经曰:远征迷途,南北不分,当以北辰为正。

正月,昏参中、朝尾中。

二月,昏弧中、朝建星中。

三月,昏七星中、朝牵牛中。四月,昏翼中、朝婺女中。

五月,昏亢中、朝危中。

六月,昏心中、朝奎中。

七月,昏建中、朝毕中。

八月,昏牵牛中、朝觜中。

九月,昏虚中、朝柳中。

十月,昏危中、朝七星中。

十一月,昏东壁中、朝轸中。十二月,昏娄中、朝氐中。

其阴雪,则用老马引前。昔齐桓公伐孤竹,值雪迷道,驱老马寻途,不迷。