孔子自定公十三年去鲁，周游天下，畏于匡，遭桓魋之难，绝粮于陈、蔡，所为栖栖皇皇而不得已者，诚悯世之乱，欲有以救之也。《孟子》曰：
传曰：“孔子三月无君，则皇皇如也。出疆必载贽。”（《滕文公》）
盖孔子欲有所藉而行其道者如此。《韩诗外传》（五）曰：
孔子抱圣人之心，彷徨乎道德之域，逍遥乎无形之乡。倚天理，观人情，明终始，知得失，故兴仁义，厌势利，以持养之。于时周室微，王道绝，诸侯力政，强劫弱，众暴寡，百姓靡安，莫之纪纲，礼仪废坏，人伦不理，于是孔子自东自西、自南自北，匍匐救之。
孔子既汲汲以救世为志，而又尝自期其成功。
子曰：“苟有用我者，期月而已可也，三年有成。”（《论语·子路》）
然孔子之行其道，其出处进退又必依于礼义。
子贡曰：“有美玉于斯，韫椟而藏诸？求善贾而沽诸？”子曰：“沽之哉！沽之哉！我待贾者也。”（《论语·子罕》）
孔子盖为当世诸侯所倾重，故每入一国，辄能得其国情。
子禽问于子贡曰：“夫子至于是邦也，必闻其政。求之与？抑与之与？”子贡曰：“夫子温、良、恭、俭、让以得之。夫子之求之也，其诸异乎人之求之与！”（《论语·学而》）
孔子慨时之志，观于所引《论语》下数章可见。
子曰：“道不行，乘桴浮于海。从我者其由与？”
子路闻之喜。子曰：“由也，好勇过我，无所取材。”（《公冶长》）
此章为孔子何年语不可了知，然大抵发于历聘之时。程子曰：
浮海之叹，伤天下之无贤君也。子路勇于义，故谓其能从己。皆假设之言耳。子路以为实然，而喜夫子之与己，故夫子美其勇，而讥其不能裁度事理以适于义也。（朱子《论语集注》）
“无所取材”一语，郑玄独以为无所取材者，无所取于桴材，以子路不解微言，故戏之耳。此亦可备一解。
子欲居九夷。或曰：“陋，如之何？”子曰：“君子居之，何陋之有？”（《子罕》）
此亦孔子愤世之意。翟灏《四书考异》曰：“圣人旨在托意淑世，或遂谓将实居，其人未可与庄论也，故不复远申己意，而但即东夷戏言之。《山海经》云：海外东方有君子国，其人皆衣冠带剑，好让不争。子乃谓东方所居能有如是之国，何可概谓其陋？此亦如桴材匏瓜之答，不必以化夷为夏泥言。”
子曰：“凤鸟不至，河不出图，吾已矣夫！”（《子罕》）
邢昺疏谓此章言孔子伤时无明君也。
子在川上曰：“逝者如斯夫！不舍昼夜。”（《子罕》）
《集注》以川上盖喻道体。然晋孙绰解曰：“川流不舍，年逝不停。时已晏矣，而道不兴。所以忧叹也。”则亦孔子慨时之语矣。