[说明] 本篇具体讲述部队步兵训练的方法、 步骤和训练中的奖惩制度等。指出训练的目的在于“开封疆，守社稷，除患害，成武德”。
兵之教令①，分营居陈。有非令而进退者，加犯教之罪。前行者前行教之，后行者后行教之，左行者左行教之，右行者右行教之。教举五人，其甲首有赏②。弗教，如犯教之罪。罗地者自揭其伍③，伍内互揭之，免其罪。
凡伍临陈，若一人有不进死于敌，则教者如犯法者之罪。凡什保什，若亡一人而九人不尽死于敌，则教者如犯法者之罪。自什以上至于裨将④，有不若法者，则教者如犯法者之罪。凡明刑罚，正劝赏， 必在乎兵教之法。
将异其旗，卒异其章。左军章左肩，右军章右肩，中军章胸前，书其章曰某甲某士。前后章各五行，尊章置首上⑤，其次差降之。伍长教其四人，以板为鼓，以瓦为金，以竿为旗。击鼓而进，低旗则趋，击金而退，麾而左之，麾而右之，金鼓俱击而坐。伍长教成，合之什长。什长教成，合之卒长⑥。卒长教成，合之伯长。伯长教成，合之兵尉。兵尉教成，合之裨将。裨将教成，合之大将。大将教之，陈于中野，置大表三⑦，百步而一。既陈，去表百步而决④，百步而趋，百步而骛，习战以成其节。乃为之赏法，自尉吏而下，尽有旗。战胜得旗者，各视其所得之爵，以明赏劝之心。战胜在乎立威，立威在乎戮力，戮力在乎正罚。正罚者，所以明赏也。
令民背国门之限，决死生之分，教之死而不疑者，有以也④。令守者必固，战者必斗；奸谋不作，奸民不语；令行无变，兵行无猜；轻者若霆，奋敌若惊；举功别德⑩，明如白黑，令民从上令，如四肢应心也。前军绝行乱陈，破坚如溃者，有以也。
此之谓兵教，所以开封疆，守社稷，除患害，成武德也⑪。
注 释
① 教令——训练条令。
② 甲首——指伍长。
③ 罗地者——列坐于地上的人，这里指因故离开岗位不行训练的人。
④ 裨(pí脾)将——副将。
⑤ 尊——为首的，这里指第一个伍行。
⑥ 卒长——这里指二十五人之长。
⑦ 大表——旗杆，标柱。
⑧ 决—一指射箭等战斗动作。
⑨ 以——原因。
⑩ 别——甄别，选拔。
⑪ 武德——指军事目的。
译 文
士兵的训练条令，按编制摆阵进行训练。有不听命令而进退的，就以违犯训练条令论罪。前行士兵由前行之长负责教练，后行士兵由后行之长负责训练，左行之士兵由左行之长负责训练，右行士兵由右行之长负责训练。教练好了一行五个人，其伍长有赏；不进行教练，就按违犯训练条令论罪。离开岗位不参加训练的人，自己在伍内说明原因，同伍的人也为他作证，这样就可以免罪。
一伍的士兵上了战场，如有一人不拚死杀敌，那么教练的就和犯法的士兵同罪。一什的人互相连保，如果阵亡一人而其余九人不拚死杀敌，那么教练的就与犯法的九人同罪。从什长以上直到副将，如有人不依照法令办事，那么教练的人就和犯法的人同罪。凡是能做到严明刑罚，公平奖赏的，全在于平时教练得法。
将领各有不同的旗号，士兵各有不同的徽章。左军的徽章戴在左肩，右军的徽章戴在右肩，中军的徽章戴在胸前，徽章上写明菜单位某人。前前后后戴徽章的士兵各成五行，最前面五行的徽章戴在头上，其他后面的各五行依次下降。伍长教其所属的四人时，以木板为鼓，以瓦为金，以竿为旗。击鼓就前进，旗向下就急速前进。鸣金就撤退，旗指向左就向左，旗指向右就向右，金鼓齐鸣就跪坐。伍长教练好之后，合起来由什长教练。什长教练好之后，合起来由卒长教练。卒长教练好之后，合起来由伯长教练。伯长教练好之后，合起来由兵尉教练。兵尉教练好之后，合起来由副将教练。副将教练好之后，合起来由大将教练。大将教练时，在旷野摆阵，设置大旗杆三个，每隔百步立一个。布阵完毕，距旗杆百步之内演习射箭等战斗动作，第二个百步之内演习快步前进，第三个百步之内演习跑步前进，通过演习以熟悉各种战斗动作。于是规定奖赏的办法，自兵尉以下，都以旗子为准，战胜得到旗子的，按他们得旗子的多少给予爵位，以彰明赏劝之心。战胜敌人在于树立军威，树立军威在于将士同心协力，同心协力在于严正刑罚。刑罚严正了，也就可以彰明奖赏了。
动员战土离乡别井，在生死关头作出决择，教他们至死而不动摇，是有原因的（赏罚严明）。叫防守者一定守牢固，进攻者拚杀敌，奸谋诡计无从发生，坏人不敢胡言乱语，执行命令不走榉，部队行动不犹豫，轻兵袭击敌人象雷霆一样迅猛，奋勇杀敌有惊天动地的气势， 奖励有功选拔贤能象黑白一样鲜明；叫士兵服从上级命令就象四肢受心意支配一样，前锋部队冲垮敌人行伍打乱敌人的阵势、攻破敌人坚固阵地如洪水决堤一样不可阻挡，这是有原因的（训练有素）。
以上这些就是所说的部队训练，为的是开拓疆土，守卫国家，消除祸患，达到军事目标。