[说明] 本篇叙述金、鼓、铃、旗四种指挥工具的使用方法和作用，强调军事训练和正确指挥的重要性，指出作战计划的制定和灵活指挥的必要性。
金、鼓、铃、旗①，四者各有法：鼓之则进，重鼓则击②。金之则止，重金则退。铃传令也。旗麾之左则左⑧，麾之右则右。奇兵则反是。一鼓一击而左，一鼓一击而右。一步一鼓，步鼓也。十步一鼓，趋鼓也④。音不绝，骛鼓也⑤。商，将鼓也⑥。角⑦，帅鼓也。小鼓，伯鼓也。三鼓同，则将帅伯其心一也。奇兵则反是。鼓失次者有诛，喧哗者有诛，不听金鼓铃旗而动者有诛。
百人而教战，教成合之千人；千人教成，合之万人；万人教成，会之于三军。三军之众，有分有合，为大战之法。教成试之以阅。方亦胜，圆亦胜，错（邪）[斜]亦胜⑧，临险亦胜。敌在山，缘而从之；敌在渊，没而从之⑨。求敌若求亡子，从之无疑，故能败敌而制其命。
夫蚤决先（敌）[定]⑩。若计不先定，虑不蚤决，则进退不定，疑生必败。故正兵贵先，奇兵贵后，或先或后，制敌者也。世将不知法者，专命而行，先击而勇，无不败者也。
其举有疑而不疑，其往有信而不信，其致有迟疾而不迟疾⑪，是三者，战之累也。
注 释
① 金——见制谈第三注①。
② 重(chóng虫)——再。
③ 麾——同挥。
④ 趋鼓——催促快速前进的鼓声。
⑤ 骛(wù务)鼓——急催跑步前进的鼓声。骛，马奔跑的意患，这里借指跑步。
⑥ 商一我国古代五声音阶的一个音。古代五音宫、商、角、徵（zhǐ止）、羽，相当于、2、3、5、6五个音。
⑦ 角——五音之一。
⑧ 错斜——指错综复杂的地形。斜，原作邪，据鄂局本改。
⑨ 没（mò末）——沉没。
⑩ 蚤——同早。定——原作敌，从鄂局本改。
⑪ 致——致师，挑战的意思，这里可引申为进攻。
译 文
金、鼓、铃、旗，这四种，东西这四种东西各有各的用法：击鼓就前进，再击鼓就发起攻击；鸣金则停止战斗，再鸣金就后退；铃，是传达命令的；旗，指挥向左部队就向左，指挥向右部队就向右。使用奇兵则与此相反。 有时一鼓一击部队就向左，有时一鼓一击部队就向右。一步一击鼓，这是慢步前进的信号。走十步一击鼓，这是快步前进的信号。鼓音不断，这是跑步前进的信号。发出商音，这是将的鼓。发出角音，这是帅的鼓。小鼓的音，就是伯的鼓。这三种鼓音同时响起，表明将、帅、伯的指挥意图是一致的。使用奇兵则与此相反。击鼓指挥出了差错的要杀掉，高声吵嚷的要杀掉，不听金、鼓、铃，旗指挥而随意行动的要杀掉。
一百人教战（一人教十人），教成后合起来就是一千人；一千人教成后，合起来就是一万人；一万人教成后，会合起来就成三军。三军在一起训练，有分有合，这是训练打大仗的方法。训练好了进行检阅。这样，方阵能胜利，圆阵能胜利，错综复杂的地形能胜利，面临险境也能胜利。敌人在山上，就攀山而攻；敌人在深水中，就能下水去擒。追歼敌人就象寻找丢失的孩子那样心切，紧迫毫不迟疑。这样就能打败敌人而制其死命。
作战计划要在事前做好。如果计划不先决定，考虑的问题不早解决，那么部队进退不定，疑惑产生必然会招致失败。一般地说，正兵应先行动，奇兵后行动。究竟哪个先行动哪个后行动，总是以能战胜敌人为依据。现在的庸将不懂得用兵的方法，独断专行，恃勇轻进，这样没有不失败的。
部队行动因情况不明有可疑之处而轻信不疑，部队前进情况明了可信而又疑惑不定，发动进攻该迟的不迟，该快的不快三出现这三种情况，就成为作战的累赘。