[说明] 本篇是关于部队战斗组织、编队的条令。它叙述了组织编队的方法，强调了组织编队对保证战场胜利的重要作用。
经卒者①，以经令分之为三分焉②：左军苍旗，卒戴苍羽；右军白旗，率戴白羽；中军黄旗；卒戴黄羽。
卒有五章：前一行苍章，次二行赤章，次三行黄章，次四行白章，次五行黑章。次以经卒，亡章者有诛③。
前一五行，置章于首，次二五行，置章于项，次三五行，置章于胸，次四五行，置章于腹，次五五行，置章于腰。如此．卒无非其吏，吏无非其卒。见非而不（诰）[诘]④，见乱而不禁，其罪如之。
鼓行交斗，则前行进为犯难⑤，后行（进）[退]为辱众⑥。逾五行而前者有赏⑦，逾五行而后者有诛。所以知进退先后，吏卒之功也。故曰鼓之前如雷霆，动如风雨，莫敢当其前，莫敢蹑其后⑧。言有经也。
注 释
① 经卒——指士兵的战斗编队。
② 经令——战斗编队条令。三分(fèn份)——三部分。
③ 亡——同无。
④ 诘(jié洁)——盘问。原作诰，从鄂局本改。
⑤ 行（háng杭）——这里指本行队伍。 犯难(nàn) ——敢冒危险，不怕牺牲。
⑥ 退——原作进，从鄂局本改。
⑦ 五行——指本行队伍。
⑧ 蹑(niè涅)——追跟在后面。
译文
战斗编队问题，按编队条令把部队分为三部分：左军打青色旗，士兵戴青色羽毛；右军打白色旗，士兵戴白色羽毛；中军打黄色旗，士兵戴黄色羽毛。
士兵佩戴五色徽章，前一行戴青色徽章，第二行戴红色徽章，第三行戴黄色徽章，第四行戴白色徽章，第五行戴黑色徽章。按这种次序编队，没有戴徽章的要受处罚。
前面的五行，戴徽章于头上：第二个五行，戴徽章于颈上；第三个五行，戴徽章于胸前；第四个五行，戴徽章于腹部；第五个五行，戴徽章于腰部。这样，士兵无不为自己的上司所识别，军吏无不为自己的部下所识别。如果见到违反条令的不加盘问，见到扰乱次序的不加制止，那末他的罪过就和违反法令的人一样。
紧擂战鼓敌我两军厮杀之际，往前进击就是不怕牺牲，往后退却就是给大家丢脸。冲在队伍前头的有赏，落在队伍后面的有罚。所以了解队伍进退先后情况，就知道官兵谁该立功了。这样就可以做到，只要战鼓一擂响，部队前进就如雷霆那样威猛，就如暴风雨那样迅疾，敌人就不敢在它前面阻挡，不敢在它后面尾追。这是说的部队编队得法。