曹公曰：“择便利而行也。”
此一篇论行军之计划，当注重地形，注重侦探，注重前卫，并注重于威信教育也。分四节读之。第一节自首至“伏奸之所藏处”，论行军当相度山地、水地、泽地、陆地、胜地、险地之形势，而利用之，故曰注重地形也。第二节自“敌近而静”至“必谨察之”，论行军者当以各种侦探为原则，故曰重侦探也。第三节自“兵非贵益多”至“擒于人”，论行军时前卫之兵力及任务也。第四节总论行军者，临时当有威信，而平时当有教育也。
孙子曰：凡处军、相敌，绝山依谷，视生处高，战隆无登，此处山之军也。绝水必远水，客绝水而来，勿迎之于水内，令半济而击之，利；欲战者，无附于水而迎客；视生处高，无迎水流，此处水上之军也。绝斥泽，惟亟去无留。若交军于斥泽之中，必依水草而背众树，此处斥泽之军也。平陆处易，而右背高，前死后生，此处平陆之军也。凡此四军之利，黄帝之所以胜四帝也。凡军好高而恶下，贵阳而贱阴，养生而处实，军无百疾，是谓必胜。丘陵堤防，必处其阳，而右背之。此兵之利，地之助也。上雨，水沫至，欲涉者，待其定也。凡地有绝涧、天井、天牢、天罗、天陷、天隙，必亟去之，勿近也。吾远之，敌近之；吾迎之，敌背之。军旁有险阻蒋潢、井生葭苇、山林蘙荟，必谨覆索之，此伏奸之所藏处也。
右第一节论行军者，当利用地形也。地形略分六种。一曰山地。“绝山依谷”者，言马队过山，必依附溪谷；一则利水草，一则负险固也。“视生”者，向阳也。“处高”者，居高阜也。“战隆无登”者，敌处隆高之地，不可登迎与战也。二曰水地。“绝水必远水”者，凡行军遇水欲舍止者，必去水稍远；一则引敌使渡，一则进退无碍也。“水内”者，水汭也。迎于水汭，则敌不敢济，半济则行列未定、首尾不相接，故击之必胜也。“无附于水而迎客”者，附近于水而迎客，敌必不得渡而与我战也。“视生处高”者，水上亦当据高而向阳也。“无迎水流”者，恐溉我也。三曰泽地。“斥”者，咸卤之地也。军过斥泽之地，地气湿润、水草薄恶，不可久留也。“必依水草而背众树”者，便樵汲而资险阻也。四曰陆地。“平陆处易”者，言行军于平陆，必择其坦易平稳之处以处之，使我之车骑得以驰逐也。“右背高”者，右背丘陵，势则有凭也。“前死后生”者，前低后隆，战者所便也。“四帝”者，四方之诸侯也；黄帝七十战而定天下，此即是与四方诸侯战也。五曰胜地。凡行军者，喜高贵阳，养生处实。行军者，择此种之地而处之，无有不胜矣。六曰险地。凡徒涉之处，必预防水之暴涨，故必待其定也。“绝涧”者，前后险峻，水横其中者也。“天井”者，四面峻坂，涧壑所归者也。“天牢”者，三面环绝，易入难出者也。“天罗”者，草木蒙密，锋镝莫施者也。“天陷”者，卑下污泞，车骑不通者也。“天隙”者，两山相向，洞道狭恶者也，故宜亟去也。我既远之，敌必近之，我既向之，敌必背之，故我利而敌凶也。“险”者，一高一下之地也。“阻”者，多水之地也。“蒋潢”者，蒋之潢也。（近人陆懋德引《说文》：“蒋，瓜也。”《淮南子·天文训》，高诱注曰：“瓜生水上，相连大而薄也。”）“井生葭苇”者，“井”当作“并”，言险阻蒋潢之地，并生葭苇也。（孙本引《御览》）“蘙荟”者，草木之相蒙蔽也。凡此者皆险地，故必搜索之，恐其有伏兵、有奸细也。此一节备陈六种地形，皆与行军者有密切之关系也。
敌近而静者，恃其险也；远而挑战者，欲人之进也。其所居易者，利也。众树动者，来也；众草多障者，疑也；鸟起者，伏也；兽骇者，覆也；尘高而锐者，车来也；卑而广者，徒来也；散而条达者，樵采也；少而往来者，营军也。辞卑而益备者，进也；辞诡而强进驱者，退也；轻车先出，居其侧者，陈也；无约而请和者，谋也；奔走而陈兵车者，期也；半进半退者，诱也。倚仗而立者，饥也；汲而先饮者，渴也；见利而不进者，劳也；鸟集者，虚也；夜呼者，恐也。军扰者，将不重也；旌旗动者，乱也；吏怒者，倦也；粟马肉食，军无悬缶；不返其舍者，穷寇也；谆谆翕翕，徐言入入者，失众也；数赏者，窘也；数罚者，困也；先暴而后畏其众者，不精之至也；来委谢者，欲休息也；兵怒而相迎，久而不合，又不相去，必谨察之。
右第二节论行军者当利用侦探也。侦探者，行军之耳目。侦探不确实、不详密，则兵必陷于危境，故此节列举侦探之方法也。近而不动者，倚险故不恐也。“远而挑战”者，欲诱我之进也。“其所居易者，利也”者，敌不居险阻而居平易，必有以便利于事也。以上三者，侦探敌人之营陈地，以便知其虚实也。“众树动”者，斩木除道而来也。“众草多障”者，结草为障，欲使我疑也。“鸟起”者，鸟起其上，下有伏兵也。“兽骇”者，凡敌欲袭我，必由他道险阻林木之中，故驱起伏兽骇逸也。“尘高而锐”者，车马行疾，仍须鱼贯，故尘高而锐也。“卑而广”者，徒步之人，行迟，可以并列，故尘卑而广也。“散而条达”者，樵采者各随所向，故尘埃散衍条达纵横也。“少而往来”者，欲立营垒以轻兵往来为斥候，故尘少也。以上八者，侦探敌人之行军微候，以便知其行止动作也。“辞卑而益备”者，言敌人使来，言辞卑逊、复增垒坚壁、若惧我者，是欲骄我使懈怠，必来攻我也。“辞诡而强进驱”者，使者辞壮，军又前进，欲胁我而求退也。以上二者，侦探敌人来使之言辞，而知其虚实也。“轻车先出，居其侧”者，谓以战车先出于军之旁，可知其陈军欲战也。古用车战，若今之出军，先以骑兵搜索军之两旁也。“无约而请和”者，无故请和，必有奸谋以间我也。“奔走而陈兵车者，期也”者，必有远兵刻期接应，合势同来攻我也；若寻常之期，不必奔走而陈兵车也。“半进半退”者，诈为乱形以诱我也。以上四者，言遭遇战之侦探方法也。“倚仗而立”者，困馁之相也。“汲而先饮”者，汲者未及归营，而先饮水，是渴也。“见利而不进”者，敌见我与以小利，而不进者，可知其疲劳也。“鸟集”者，敌人若去，营幕必空，禽鸟无所畏，乃鸣集其上，故曰虚也。“夜呼”者，恐惧不安，故夜呼以自壮也。“军扰”者，军中多惊扰，可知其将不持重也。“旌旗动”者，部伍杂乱也。“吏怒”者，众悉倦弊，故吏不畏而忿怒也。“粟马肉食”者，以粮谷秣马、杀牛马飨士也。“军无悬缶”者，悉破之示不复饮食也。“不返舍”者，昼夜结部伍也，凡此者，皆穷寇也。以上九者，惟“见利不进者”及“旌旗动者”二项，仍遭遇战之侦探方法，其余七项均敌人宿营地之侦探方法也。“谆谆”，窃议貌；“翕翕”，不安貌。“入入”者、犹如如也，安徐之意；言士卒相聚私语，低缓而言，以非其上，是不得众心也。“屡赏”为窘者，军实窘则恐士卒心怠，故行小惠也。“数罚”为困者，人弊不堪，命数罚以立威也。“先暴而后畏其众”者，先刻暴御下，后畏众叛也，是训练不精之极也。“来委谢”者，战未相伏而下意气相委谢者，求休息也。“兵怒相迎”者，盛怒出陈也。“久而不合”者，久不交刃也。“又不相去”者，复不解去也。此盖有所待也，故必谨察之，恐有奇伏旁起也。以上六者，侦探敌人内政之方法也。此一节皆论侦探为行军之要素也。
兵非益多也，惟无武进，足以并力、料敌、取人而已。夫惟无虑而易敌者，必擒于人。
右第三节论行军时编制前卫之兵力及任务也。“兵非益多，惟无武进，足以并力、料敌、取人”者，言兵不贵多，惟不可刚武轻进，但使足以并其力、料其敌、取胜于人而已。此言前卫之兵力不能过多，而其任务亦不过如此而已，足矣。“无虑而易敌，必擒于人”者，言无深谋远虑，但恃一夫之勇、轻易不顾者，必为敌人所擒也。此言前卫兵力不多，若如此，则失其任务矣，故成擒也。
卒未亲附而罚之，则不服，不服则难用也；卒已亲附而罚不行，则不可用也。故令之以文，齐之以武，是谓必取。令素行以教其民，则民服；令不素行以教其民，则民不服。令素信著者，与众相得也。
右第四节论行军者，赏罚不可滥，恩威不可失，而教育不可不预也。“卒未亲附罚之，不服”者，恩信未洽，不可以刑罚齐之也。“卒已亲附而罚不行”者，恩德既洽，而刑罚不行，则骄不可用也。此二者，言赏罚不可滥也。“令之以文”者，文能附众也。“齐之以武”者，武能威敌也，故必取也。此言恩威不可失也。“令素行以教其民，则民服”者，威令旧立，教乃听从也。“令不素行，则民不服”者，民不素教，难卒为用也。“令素信著”者，言恩信素孚，则教育有方，自然与众相得也。此言教育不可不预也。总而言之，行军者临时须善用其威信，而平时不可不加意教育而已。