各教有共同之点，亦有特异之点，道教亦然。惟各教皆有其历史，以行于世，而道教无有也。《道藏》之书虽多，要皆空虚诞妄，等于无物，无从采择。余昔者曾编有《道教史概论》，只举大略，似未得一般之注意。日本学人独有从此事以为编纂者，以余所见，有小柳气司太之《道教概说》，我国人皆有译出，然亦率略而不可根据。《东洋学报》第一卷及第十、第十一卷，有妻木直良之《道教之研究》，常盘大定之《道教发达史概说》，亦皆未完成。常盘研佛教有素，于道教不过初为尝试，其不能圆满，可断然也。惟于道教之分期，妻木仅举第一期草创时代，分为神道时代、杂起时代、天师道时代。常盘较为周到，分为第一期开教时代、第二期教会组织时代、第三期教理研究时代、第四期教权确立时代、第五期继承退化时代，分划颇为秩然。姑移译于下：
其序言曰：“自南北朝以来，道教判为二系统。元代以后，更明白区分为二大系统。南方曰正一教，以符箓科教为主。北方曰全真教，以服食炼养为主。正一教加上教理，全真教惟主实修，此道教发展之大势也。北方教徒，因不绝之努力，立教会之基础。仿学佛教，具相当之形式，在儒佛两教以外，占独立之地步。而南方教徒，与之表里，加以理义，呈庄严之观，其发展之迹，大略可分为五期。
第一期开教时代 此指后汉张陵开立天师道时代（西历一四二），至东晋末（四一九），凡二百七十七年间。其时道士之雄为张陵，尚有同时之于吉，稍后之葛玄，西晋之陈端、王浮，东晋之鲍鲭（靓之误）。此等之人，依章醮符书，以布其教。又有后汉之魏伯阳，东晋之葛洪，说服食炼养之法。此时代之经典，不外为炼养、服食阴阳五行而已。
第二期教会组织时代 此指自南宋开运（四二〇）后，未几，北魏寇谦之，制定受箓之仪礼，经北周武帝，及南北朝之末，百六十年间。此时有力之道士，北方自魏寇谦之外，有北周之张宾，南方则有宋之陆修静、顾观（欢之误），齐之孟景翼、张融、陈显明，梁之陶弘景等。此时代之特色，自东晋末俄然风靡天下，仿佛典之体裁内容，拟作道经，以整道教之形式，而给以内容。如梁之智棱、周之卫元嵩，以佛僧还俗而入道教，可以反证道教之发达。同时，依彼等解释道经，当颇能助道教教义之发达。
第三期教理研究时代 自隋至五代（五八一——九五九年），三百七十八年间，其间以唐玄宗为中心。便宜上分为二期。
前期（五八一——七五五年），一百七十三年之间，隋代有虞永通，唐代有傅奕，有李播、蔡晃、李荣、方惠长。彼等在三教谈论之中，与佛教学者，甚有教理上之葛藤。而玄宗时之吴筠、司马承祯，于道教之内容，加一层之深度。此时期，在佛教为前后无比之健全时代。同时，道教健全之点，前后亦未见其比。而于其间，道经之拟作，较南宋以后者，加多不止一倍（南宋指南朝刘氏之宋，已见前）。故天宝年间，道书之编纂者有三处，惟其教理，则不能脱佛教这范围。
后期（七五五——九五九年），二百零四年之间，继续前期。此时学者，有僖宗时之杜光庭，及后周世宗时之陈抟，可差肩于前期之光彩。世宗之废佛道，别有内容。
第四期教权确立时代 自宋迄明万历三十五年（九六〇——一六〇八年），六百四十八年间，便宜上分为前中后三期。
前期北宋时代（九六〇——一一二六年），一百六十六年间，为努力编辑《道藏》，欲确立圣典之时代。其间学者，有真宗时之姚若谷、王钦若、张君房等，有徽宗时之林灵素、王方志、王仔昔、天师张嗣宗等。
中期自南宋迄元世祖（一一二七——一二九四年），一百六十七年间，为道教教会统一确定时代。此时期为道教史上，最可注目之时代。一一五三年，金之王中孚，唱全真教，使管领天下教事。一二六八年，元之郦希诚唱真大道教。又有王中孚弟子丘处机，于一二二七年，主领天下教事。元之张宗演于一二七六至一三〇六年之间，赐正一天师之号，其子张与材，为正一教主，管领江南道教。
后期自元成宗迄明神宗时（一二九五——一六〇七年），二百一十二年间，教会愈益发达，且为《道藏》完成时代。在明正统年间，宋披云雕印《道藏》四百八十函，五千三百五十卷；万历三十五年，天师张国祥续行编纂三十二函一百八十卷。
第五期继承退化时代 自明万历三十六年以后，及于现代（一六〇八年——今），三百三十余年间，其间不见有思想之发达。然庙观之建立益盛，极轮奂之美。然而自梁代以来，佛道混交之弊，愈趋愈甚；不独为毒于道教，亦且佛教蒙其毒。遂至佛道二教，皆远离于中国之思想界，不足以支配人心。而宋儒之理学，普及于全体。以禅学代表之佛教，次第被驱逐于思想界外。于是乎昔之道教，欲以迷信取佛教而代之者，究不能维持今后之人心。故至清朝，佛教固已崩坏矣，然而道教，亦何能应付此进步不息之中国人乎？是赖有新儒教、新佛教之兴起矣。”
以上常盘之言，实有至理。彼之研究虽初属尝试，且所举名字之错误，皆不足论。而其深刻之观察，不能不为今之道教危惧也。惟彼之著作既未完成，而吾人对于道教之源流，实未可即以此为满足。因即以昔所编之《道教史概论》，加以补充，庶使关怀道教史者，稍有充分之兴味。而于整理道教之方，使之复兴，有厚望焉。