天寶之亂，詩人轉徙流離，回首承平，如夢初覺；於是出其訓練有素之詩筆，以從事於目擊身經社會實際狀況之描寫，由浪漫而回到平實，由天上而回到人間（參用胡適《白話文學史》）；用詩歌以表現人生，反映社會；於是内容益見充實，光焰萬丈，亘古常新。杜甫適當其時，既體備衆制，旋經喪亂流離之痛，實始轉移目標，以表現時代精神，而開詩壇之新局。無論内容形式，創格至多。自元稹、秦觀，咸以甫爲集大成之作者；近人梁啓超，且有“情聖杜甫”之目。謂杜甫爲“詩聖”，蓋古今無異辭矣。
甫論詩主張，與李白異趣。白好爲高論，甫則奄取衆長。嘗言“不薄今人愛古人”，“轉益多師是汝師”；又稱“竊攀屈宋宜方駕，頗學陰何苦用心”（《戲爲六絶句》）；並足窺見其訓練之精工，與門庭之廣大。其取材既博，又能捨短取長，故其爲詩，“上薄《風》《雅》，下該沈宋，言奪蘇李，氣吞曹劉，掩顔謝之孤高，雜徐庾之流麗，盡得古人之體勢，而兼今人之所獨專”（元稹《杜君墓誌銘》）。此其技術之訓練，過於當世諸賢者也。
甫詩功既深，乃脱棄古人，而自行創造。元稹稱其“《悲陳陶》、《哀江頭》、《兵車》、《麗人》等，凡所歌行，率皆即事名篇，無復倚傍”（《樂府古題序》）。其五言古體，如《北征》、《奉先詠懷》、《三吏》、《三别》諸作，並能注意民生疾苦，表現當世社會實在情形，可泣可歌。至《茅屋爲秋風所破歌》之末段：
安得廣厦千萬間，大庇天下寒士俱歡顔，風雨不動安如山。嗚呼！何時眼前突兀見此屋，吾廬獨破受凍死亦足！
悲壯熱烈，真有“釋迦基督擔當人世罪惡之意”（借用王國維評李後主詞句），甫之所以爲“情聖”者以此。更録《自京赴奉先縣詠懷五百字》一首如下：
杜陵有布衣，老大意轉拙。許身一何愚？竊比稷與契。居然成濩落，白首甘契闊。蓋棺事則已，此志常覬豁。窮年憂黎元，嘆息腸内熱。取笑同學翁，浩歌彌激烈。非無江海志，蕭灑送日月。生逢堯舜君，不忍便永訣。當今廊廟具，構厦豈云缺？葵藿傾太陽，物性固難奪。顧惟螻蟻輩，但自求其穴。胡爲慕大鯨，輒擬偃溟渤？以兹悟生理，獨耻事干謁。兀兀遂至今，忍爲塵埃没？終愧巢與由，未能易其節。沈吟聊自適，放歌破愁寂。歲暮百草零，疾風高岡裂。天衢陰峥嶸，客子中夜發。霜嚴衣帶斷，指直不得結。凌晨過驪山，御榻在嵽嵲。蚩尤塞寒空，蹴踏崖谷滑。瑶池氣鬱律，羽林相摩戛。君臣留歡娱，樂動殷樛葛。賜浴皆長纓，與宴非短褐。彤庭所分帛，本自寒女出。鞭撻其夫家，聚斂貢城闕。聖人筐篚恩，實欲邦國活。臣如忽至理，君豈棄此物？多士盈朝廷，仁者宜戰慄。況聞内金盤，盡在衛霍室。中堂舞神僊，烟霧蒙玉質。暖客貂鼠裘，悲管逐清瑟。勸客駝蹄羹，霜橙壓香橘。朱門酒肉臭，路有凍死骨。榮枯咫尺異，惆悵難再述。北轅就涇渭，官渡又改轍。羣冰從西下，極目高崪兀。疑是崆峒來，恐觸天柱折。河梁幸未坼，枝撑聲窸窣。行旅相攀援，川廣不可越。老妻寄異縣，十口隔風雪。誰能久不顧？庶往共饑渴。入門聞號咷，幼子饑已卒。吾寧捨一哀？里巷亦嗚咽。所愧爲人父，無食致夭折！豈知秋未登，貧窶有倉卒？生常免租税，名不隸征伐。撫迹猶酸辛，平人固騷屑。默思失業徒，因念遠戍卒。憂端齊終南，澒洞不可掇！
甫詩有云“讀書破萬卷，下筆如有神”（《贈韋左司》）；又云“詞源倒流三峽水，筆陣横掃千人軍”（《醉歌行》）；不啻自道其歌行之體格。至入蜀以後，生活較爲安定，又稍轉變作風；興之所至，不惜破壞律體，自創音節；開宋金諸賢無數法門。例如《九日》：
去年登高郪縣北，今日重在涪江濱。苦遭白髮不相放，羞見黄花無數新。世亂鬱鬱久爲客，路難悠悠常傍人。酒闌卻憶十年事，腸斷驪山清路塵。
與沈宋律詩，格調絶不相同，此足見甫之富於解放精神也。其絶句信口冲出，啼笑雅俗，皆中音律；（王世貞説）而絶去尋常畦町。其憤慨之作，有如《三絶句》之一：
殿前兵馬雖驍雄，縱暴畧與羌渾同。聞道殺人漢水上，婦女多在官軍中！
詼諧之作，有如《絶句漫興》九首之一：
隔户楊柳弱嫋嫋，恰似十五女兒腰。誰謂朝來不作意？狂風挽斷最長條。
在盛唐絶句中，未見第二人如此作法者，又足見甫之富於創作精神也。
總之甫於詩歌，從多方面發展，又無體不别出新意。天寶之亂，成就此偉大詩人，實詩歌史上之無上光榮矣。