一、陈献章
宋末以下程朱的学说成为正统，道统的观念渐渐确立。从此理学难以再有新的发展，《元史》将儒林与文苑混为一谈并非全出偶然，有元九十年间确是无可称述。明代正式定程朱主义为国教，墨守的风气当然更盛。
陈献章是第一个比较明显地又提倡象山学说的人。陈献章字公甫，号石斋，广东新会人，后迁江门的白沙村，故世人多称之为陈白沙。他主张学贵知疑、独立思考，提倡较为自由开放的学风，逐渐形成一个有自己特点的学派，史称江门学派。他改变了程朱理学一统天下的沉闷局面，但仍打着程朱的招牌。到王阳明才公开地与正统派挑战，对陆象山的唯心论也算有点新的贡献。
二、王阳明
王阳明，即王守仁，浙江余姚人，字伯安，号阳明子，世称阳明先生。他发展了陆九渊的学说，用以对抗程朱学派。他说：“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”并以此作为讲学的宗旨。他断言：“夫万事万物之理不外于吾心”，“天理即是人欲”；否认心外有理，有事，有物。认为为学“惟学得其心”，要求用反求内心的修养方法，以达到所谓“万物一体”的境界。他的“知行合一”和“知行并进”说，旨在反对宋儒如程颐等“知先后行”以及各种割裂知行关系的说法。他论儿童教育，反对“鞭挞绳缚，若待拘囚”，主张“必使其趋向鼓舞，中心喜悦”以达到“自然日长日化”。他的学说以反传统的姿态出现，在明代中期以后，形成了阳明学派，影响很大。
这是理学史的最后一页，此后无论程朱或陆王都到了凝结与反刍的时期。