秦饥,使乞籴于晋,晋人弗与。庆郑曰:“背施、幸灾,民所弃也。近犹仇之,况怨敌乎?”弗听。退曰:“君其悔是哉!”秦伯伐晋。晋侯谓庆郑曰:“寇深矣,可若何?”对曰:“君实深之,可若何?”公曰:“不孙!”卜右,庆郑吉。弗使。乘小驷,郑入也。庆郑曰:“古者大事,必乘其产。生其水土,而知其人心;安其教训,而服习其道;唯所纳之,无不如志。今乘异产,以从戎事,及惧而变,将与人易。乱气狡愤,阴血周作,张脉愤兴,外强中干。进退不可,周旋不能,君必悔之。”弗听。壬戌,战于韩原。晋戎马还泞而止。公号庆郑,郑曰:“愎谏违卜,固败是求,又何号焉?”遂去之。秦及晋平,蛾析谓庆郑曰:“盍行乎?”对曰:“陷君于败,败而不死,又使失刑,非人臣也。臣而不臣,行将焉入?”晋侯归,杀庆郑而后入。(左氏僖十四、十五年《传》)

晋侯之弟扬干,乱行于曲梁,魏绛戮其仆。晋侯怒,谓羊舌赤曰:“合诸侯以为荣也。扬干为戮,何辱如之?必杀魏绛,无失也!”对曰:“绛无贰志,事君不辟难,有罪不逃刑,其将来辞,何辱命焉?”言终,魏绛至,授仆人书,将伏剑,士鲂、张老止之。公读其书曰:“日君乏使,使臣斯司马。臣闻‘师众以顺为武,军事有死无犯为敬’。君合诸侯,臣敢不敬?君师不武,执事不敬,罪莫大焉。臣惧其死,以及扬干,无所逃罪。不能致训,至于用钺,臣之罪重,敢有不从,以怒君心?请归死于司寇。”公跣而出曰:“寡人之言亲爱也,吾子之讨军礼也。寡人有弟,弗能教训,使干大命,寡人之过也。子无重寡人之过,敢以为请。”(左氏襄三年《传》)

新史氏曰:“有罪不逃刑”一语,是当时武士道最要之信条也。先轸、庆郑、魏绛皆守斯律也。又“师众以顺为武,军事有死无犯为敬”,可见当时军人之理想。