《庄子·庚桑楚篇》，南荣趎叩老子以卫生之经。老子曰：“卫生之经，能抱一乎？能勿失乎？能无筮而知吉凶乎！能止乎！能已乎！能舍诸人而求诸己乎！能翛然乎！能侗然乎！能儿子乎！儿子终日嗥而嗌不嗄，和之至也；终日握而手不掜，共其德也；终日视而目不瞬，偏不在外也。行不知所之，居不知所为，与物委蛇而同其波。是卫生之经已。”南荣趎曰：“然则是至人之德已乎？”曰：“非也。是乃所谓冰解冻释者。夫至人者，相与交食乎地，而交乐乎天，不以人物利害相撄，不相与为怪，不相与为谋，不相与为事，翛然而往，侗然而来。是谓卫生之经已。”
释曰：经，常道也。此章示卫生之道要，在“抱一无离，与赤子合其德。”抱一者，心与息谐合，二景相逢，打成一片，专气致柔，一如婴儿之状也。止者，寂者，即凝神入气穴，而心得定也。已者，休也。古人所谓：顿歇万缘，越生死流。歇缘，最为入道之要着。翛然者，无尘累也。侗然者，无知也。以下专示婴儿精和柔曼，不识不知之德。“行不知其所之，居不知其所为。”极示忘物忘怀，无心应运之妙。卫生者，能到浑沌境界，与婴儿合其德，斯神全而气聚矣。“与物委蛇而同其波。”委蛇二字最妙，谓于物外不执不舍，事来则应，事去即不留，如镜光波影，普应而无心，顺事而无情。赤子之德，无心无情，不违不拒，故曰：“终日视而不瞬也，终日嗥（长哭也）而嗌不嗄（声哑也），终日握而手不掜也。”“至人相与交食于地，而交乐于天”者，心息相依，感召天地真阳，饮和以资生，乐天而安命，但入自受用三昧，不以人物利害相关怀，浑浑沌沌，返乎太虚。“翛然而往，侗然而来，”是与天德合，而卫生之经尽矣。
诀曰：虚静恬澹，心息合一。外感天和，启我生机。生机无尽，命亦无穷。是可卫生，亦能长生。玄宗气化，斯为最胜。