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(履)：履虎尾，不咥人，亨(1)。
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(1)(履)：履虎尾，不咥人；亨：履，卦名，下兑（☱）上乾（☰），象征“小心行走”；咥，音dié，犹言“咬”。这三句是借行走虎尾之后而不被伤，比喻人能“小心行走”，则虽危无害，可致亨通。从卦象看，下兑和悦，上乾刚健，六三以柔行于乾下，正有履危不见害而获亨之象。《正义》：“《履》卦之义，以六三为主”，“以六三在兑体，兑为和说，以应乾刚，虽履其危而不见害，故得亨通；犹若履虎尾不见咥啮于人。此假物之象以喻人事”。案，南宋冯椅《厚齐易学》谓《履》、《否》、《同人》诸卦旧脱卦名，清儒刘沅曰：“‘履’字上当有‘履’字，盖传写脱误，观《彖传》可知。”（《周易恒解》）此说可取，故在卦辞中增一“履”字为卦名，并加括号以别之。
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(《履》卦象征小心行走)：小心行走在虎尾之后，猛虎不咬人，亨通。
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卦名“履”字之义，《序卦传》谓“物畜然后有礼，故受之以《履》”，《尔雅·释言》：“履，礼也”，含有践履不可违礼之意，尚先生云：“《太玄》即拟为‘礼’，礼莫大于辩上下，定尊卑”，“人之行履，莫大于是”（《尚氏学》）；又，《本义》曰：“履，有所蹑而进之义也”，则兼有小心循礼而行的意思。据此，今释“履”为“小心行走”。
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《彖》曰：“履”，柔履刚也(1)，说而应乎乾(2)，是以“履虎尾，不咥人，亨”。刚中正，履帝位而不疚，光明也(3)。
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(1)柔履刚：柔，指六三；刚，指上乾为刚。这是用六三行于乾刚之后，说明《履》卦之义主于柔者履危，即卦辞所谓“履虎尾”。《王注》：“成卦之体，在六三也；‘履虎尾’者，言其危也。三为《履》主，以柔履刚，履危者也。”
(2)说而应乎乾：说，即“悦”，指下卦兑为悦；乾，健也，指上卦乾为健。这是说明六三居兑体之上，所应者为乾健，有以和悦应合强健之象；乾德刚正，六三应之，又有以和悦应正德之象，因此履虎尾不见咥而亨。《王注》：“履虎尾有不见咥者，以其说而应乎乾也。乾，刚正之德者也。不以说行乎佞邪，而以说应乎乾，宜其履虎尾不见咥而亨。”案，以上三句释卦辞“履虎尾，不咥人，亨”。
(3)刚中正，履帝位而不疚，光明也：刚中正，指九五；帝位，亦指九五居“君位”；疚，疵病。这三句举九五中正之象，赞“履”德之美。《正义》：“以刚处中，得其正位，居九五之尊，是‘刚中正履帝位’也”，“以刚中而居帝位，不有疚病，由德之光明故也”。
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《彖传》说：“小心行走”，犹如阴柔者小心行走在阳刚者之后，以和悦应合强健，所以说“小心行走在虎尾之后，猛虎不咬人，亨通”。又如阳刚居中守正者，小心践行“天子”之位而行为无所疵病，于是显现出道德光明。
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《象》曰：上天下泽，“履”(1)；君子以辩上下，定民志(2)。
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(1)上天下泽，“履”：释《履》卦上乾为天、下兑为泽之象。《程传》：“天在上，泽居下，上下之正理也。人之所履当如是，故取其象而为‘履’。”
(2)辩上下，定民志：辩，通“辨”；定，定正，即规定端正之意。这是说明“君子”效法《履》象，辨定上下尊卑之礼，使人遵循践行。《正义》：“君子法此《履》卦之象，以分辩上下尊卑，以定正民之志意，使尊卑有序也。”
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《象传》说：上是天下是泽（尊卑有别），象征（循礼）“小心行走”；君子因此辨别上下名分，端正百姓循礼的意志。
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“履”与“礼”的关系，《大象传》阐发甚明。惠栋又加以引证说：“《荀子·大略》曰：‘礼者，人之所履也。’失所履，则颠蹶陷溺。所失微而其为乱大者礼，是以取义于虎尾也。”（《周易述》）
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初九，素履，往无咎(1)。
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(1)素履，往无咎：素，朴素。此谓初九处《履》之始，安守卑下朴素之礼；以此为“履”，所往必无咎。《王注》：“处《履》之初，为履之始，履道恶华，故‘素’乃无咎。”
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初九，朴素无华、小心行走，有所前往必无咎害。
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《象》曰：“素履之往”，独行愿也(1)。
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(1)独行愿：独，犹言“专心”。指初九无所杂念，专心循礼。《程传》：“独，专也。若欲贵之心，与行道之心，交战于中，岂能安履其素也？”
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《象传》说：“朴素无华、小心行走而有所前往”，说明初九专心奉行循礼的意愿。
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胡炳文曰：“《履》初言‘素’，礼以质为本也。‘贲’，文也，《贲》上言‘白’，文之极，反而质也。‘白贲无咎’，其即‘素履往无咎’与？”（《周易本义通释》）此说把《履》初爻与《贲》上爻的意义相互比较，颇可取。
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九二，履道坦坦，幽人贞吉(1)。
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(1)履道坦坦，幽人贞吉：幽人，幽静安恬者。此言九二以刚处《履》下卦之中，犹如小心行走于平坦大道；而平路易于令人忘忽谨慎，故爻辞又诫以“幽人”守正可获吉祥。《程传》：“九二居柔，宽裕得中，所履坦坦然平易之道也；虽所履得坦易之道，亦必幽静安恬之人处之则能贞固而吉也。”
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九二，小心行走在平易坦坦的大道上，幽静安恬的人守持正固可获吉祥。
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《象》曰：“幽人贞吉”，中不自乱也。
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《象传》说：“幽静安恬的人守持正固可获吉祥”，说明九二不自我淆乱心中的循礼信念。
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九二阳刚谦居阴位，得“中”不偏，故能守正获吉，而《象传》亦称其“中不自乱”。梁寅曰：“夫行于道路者，由中则平坦，从旁则崎险。九二以刚居中，是履道而得其平坦者也。持身如是，乃君子不轻自售而安静恬淡者，故为‘幽人贞吉’。”（《周易参义》）
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六三，眇能视，跛能履，履虎尾咥人，凶(1)；武人为于大君(2)。
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(1)眇能视，跛能履，履虎尾咥人，凶：眇，《说文》“一目小也”，此处言目盲；能，连词，犹“而”，含转折意。案，《屯》卦《彖传》“宜建侯而不宁”，《释文》云：“而，辞也，郑读曰‘能’。”是“而”、“能”古声近通用。《集解》于此爻两“能”字均作“而”，所引虞翻注亦同。这几句比喻六三阴居阳位，不能“小心行走”却盲动妄为，故为“凶”象。《王注》：“居《履》之时，以阳处阳，犹曰不谦，而况以阴居阳，以柔乘刚者乎？故以此为明，眇目者也；以此为行，跛足者也；以此履危，见‘咥’者也。”
(2)武人为于大君：武人，即勇武之人，喻六三；为，有“效力”之义；大君，犹言“大人君主”，当指上九。此句从正面示诫，言六三倘能履归正道，将刚武之志效用于上九，则上下相应，无凶有吉。《诚斋易传》：“圣人所以恨其才而惜其居位之不当也，若夫其志，则可怜矣。甚武，而欲有为于吾君；甚刚，而欲有立于当世：夫何罪哉？故前言其‘凶’，而后止言‘志刚’而已，亦不深咎之也。”案，《正义》：“以六三之微，欲行九五之志，顽愚之甚”，意指九五为“大君”。李道平《纂疏》云：“三应在上，故曰‘武人为于大君’。”是李意以上九为“大君”。今从李说。
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六三，眼盲强看，脚跛强行，行走在虎尾之后被猛虎咬啮，有凶险；勇武的人要效力于大人君主。
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《象》曰：“眇能视”，不足以有明也；“跛能履”，不足以与行也；“咥人之凶”，位不当也；“武人为于大君”，志刚也。
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《象传》说：“眼盲强看”，不足以辨物分明；“脚跛强行”，不足以踏上征程；“猛虎咬人的凶险”，说明六三居位不适当；“勇武的人要效力于大人君主”，说明六三志向刚强。
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六三爻辞连取四象为喻，前三象“眇”、“跛”、“虎咥人”均反面示警，后一象“武人”独从正面设诫：三反一正，把该爻大旨，及作《易》者的深刻用心，展示得至为明畅。
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九四，履虎尾，愬愬，终吉(1)。
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(1)履虎尾，愬愬，终吉：愬，音suǒ，“愬愬”，《释文》引《子夏传》曰：“恐惧貌”，又谓“马本作‘虩虩’，音许逆反，云恐惧也，《说文》同”，文中兼含“谨慎”之义。这是比喻九四居《履》上卦之始，不当位而近君，有“履虎尾”之危；但以阳居阴，又有谦谨之象，故能恐惧获吉。《本义》：“九四亦以不中不正，履九五之刚；然以刚居柔，故能戒惧而得终吉。”
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九四，小心行走在虎尾之后，保持恐惧谨慎，终将获得吉祥。
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《象》曰：“愬愬终吉”，志行也。
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《象传》说：“保持恐惧谨慎，终将获得吉祥”，说明九四奉行小心循礼的志愿。
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“履虎尾”在本卦中凡三见：卦辞首见，取上下卦“和说以履刚强”之象，故“不咥人，亨”；六三又见，指该爻乘刚妄动，违背“履”道，故“咥人，凶”；九四复见，谓本爻虽处危却能以刚居柔，故“终吉”。这三者的不同，说明卦辞示一卦之义，爻辞明一爻之旨，应当区别看待。王弼所谓：“凡《彖》者，统论一卦之体者也；《象》者，各辩一爻之义者也。”（《周易略例·略例下》）其说就《彖传》、《象传》的条例而言，也体现出卦辞、爻辞的不同特点。
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九五，夬履，贞厉(1)。
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(1)夬履，贞厉：夬，音guài，通“决”。（详《夬》卦译注）此谓九五阳刚中正，尊居“君位”，当“履”之时，有刚断果决、小心行走之象；但以刚居刚，若刚决过甚，必违正道，故爻辞又诫其“守正防危”。《集解》引干宝曰：“夬，决也。居中履正，为《履》贵主；万方所履，一决于前。恐夬失正，恒惧危厉。”案，干氏谓恐“失正”故“惧危”，意犹“守正防危”。
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九五，刚断果决、小心行走，守持正固以防危险。
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《象》曰：“夬履贞厉”，位正当也。
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《象传》说：“刚断果决、小心行走，守持正固以防危险”，说明九五居位正当。
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《折中》曰：“凡《彖传》中所赞美，则其爻辞无‘凶’、‘厉’者，何独此爻不然？盖‘履’道贵柔，九五以刚居刚，是决于‘履’也；然以其有中正之德，故能常存危厉之心，则虽决于履，而动可无过举矣。《书》云‘心之忧危，若蹈虎尾’，此其所以‘履帝位而不疚’也与？凡《易》中‘贞厉’，‘有厉’，有以‘常存危厉之心’为义者，如《噬嗑》之‘贞厉，无咎’，《夬》之‘其危乃光’是也。然则此之‘贞厉’、《兑》五之‘有厉’当从此例也。”此说释“贞厉”亦犹“守正防危”，略同干宝之义（见上注引）。所引《尚书·周书·君牙》“心之忧危，若蹈虎尾”，与“贞厉”辞旨尤切。
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上九，视履考祥(1)，其旋元吉(2)。
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(1)视履考祥：祥，征祥，即吉凶祸福的体现。此句说明上九处《履》卦之终，阳居阴位，能冷静总结“履”道得失之征。《王注》：“祸福之祥，生乎所履，处《履》之极，‘履’道成矣，故可‘视履’而‘考祥’也。”
(2)其旋元吉：旋，转也，犹言“转身”。此句承前句意，说明上九尊居乾极，能转身下应兑三，为刚能返柔、履能守谨之象，故获吉至大。《王注》：“居极应说，高而不危，是其旋也；履道大成，故‘元吉’也。”
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上九，回顾小心行走的过程、考察祸福得失的征祥，转身下应阴柔至为吉祥。
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《象》曰：元吉在上，大有庆也(1)。
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(1)大有庆：指上九之时“履道”大成，故上下皆有“福庆”。《集解》引卢氏曰：“王者履礼于上，则万方有庆于下。”
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《象传》说：至为吉祥、高居上位，说明上九大有福庆。
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《周易》上爻，多寓物极必反的哲理，常有凶象。此爻却称“元吉”，可知作者认为，“小心行走”之道，随时均须奉行。
【总论】
《履》卦取名于“小心行走”，譬喻处事必须循礼而行的道理。卦辞“履虎尾，不咥人”，即形象地揭示出小心行走、虽危无害的寓意。卦中六爻，根据不同的地位、性质，分别陈述处“履”的情状。初九居下守“素”，九二持中不乱，九四恐惧谨慎，九五循礼果决，上九“履道”大成，这五爻均以阳刚善处其身，行不违礼，故多“无咎”、“吉”、“元吉”；其中九五虽诫“危厉”，能“贞”则无害。唯六三阴柔躁进，有“履虎尾咥人”之“凶”，但也勉其改过归正，以避凶危。纵观全卦，多从正反两方面示警，尤以“危辞”设诫最深。胡炳文曰：“大抵人之涉世，多是危机，不为所伤，乃见所履。《大传》曰：‘《易》之兴也，其当文王与纣之事邪？是故其辞危。’危莫危于‘履虎尾’之辞矣！九卦处忧患，以《履》为首。”（《周易本义通释》）若就《彖传》“刚中正，履帝位而不疚”之语分析，本卦的象征意义，又含有对统治者规劝警诫之旨。《新序·杂事四》载：“孔子谓鲁哀公曰：‘丘闻之：“君者，舟也；人者，水也。水则载舟，水则覆舟。”君以此思危，则危将安，不至矣！夫执国之柄，履民之上，懔乎如以腐索御奔马。《易》曰“履虎尾”，《诗》曰“如履薄冰”：不亦危乎！’”可见，《履》卦所包含的象征旨趣，其意义十分广泛；这一点，事实上也是《周易》六十四卦的共同特征。