性命之学，中正之道也。中正之道，在儒谓之中庸，在释谓之一乘，在道谓之金丹，乃贯通三教之理也。知之者，在儒可以成圣，在释可以成佛，在道可以成仙。若舍中正二字，而别有所谓道者，即是邪道，便非正道。世之羽流，多不穷理，入于旁门曲径，着空执相，以讹传讹，以盲引盲，千枝万叶，遍满宇内。更加伪书杜撰，邪说淫辞，杂于丹经子书之内，玉石不分，皂白莫辨。即有一二烈士良才，满眼虚花，两耳梆声，莫能辨其真伪，一入网中，终身难出，不至丧其性命而不止。古今英雄遭此厄者，不可胜数。道至如此，尚忍言哉！ 悟元自童于时，即知有此一大事因缘。朝王暮李，乱学乱作，已受其症；幸而方两亏悔，不致陨命，然究不知真正之道是何事。后遇龛谷、仙留二师，得闻香风，始知性命之学，乃中正之道。中正之道，不假外求，自己现成。悟之者，直登道岸，非一切旁门曲径、窃取圣道、舍近而求远者，可能窥其畔岸也。因叹伪学日盛，正道日衰，遂将生平所注、所著等书，编集成部，总名曰《指南针》。“指南针”乃罗经，定子午之正针；子午为大地南北中正之位，子午定，而四面八方稍有偏斜，显明易见。书名《指南》，特以中正之道示人耳。书虽不一，而言中正之道则一；言虽有异，而指中正之道无异。若有知音者，于中正二字，下实落功夫，尝得滋味，即于中正二字上安身立命，则一切旁门曲径，不得而惑之，犹如罗盘，千转万转，针总不转；左之右之，无不宜之。可以一道而贯通无穷之道，亦一指南针也。我指南，人指南，人我皆归于中正，扫邪救正，阐扬圣道，此余《指南针》之本心也。
大清嘉庆六年岁次辛酉冬至日，悟元子自序于自在窝中。