《上清太上开天龙蹻经》,撰人不详,约出于南北朝。《云笈七签》卷六引《四极明科》云,昔黄帝于青城山诣宁封真君,受《灵宝龙蹻之经》,当即此书。今本五卷,收入《正统道藏》正一部。经文分十三章,第一章《黄帝问宁君诀》为全书纲要。假托宁封真君对黄帝演说道法,概述道教宇宙生成理论。内称「玉帝」为无形之至道,显迹化身为玉清天宝圣君、上清灵宝真君、太清神宝仙君,生成三清三十六天,说三洞三十六经,以开化人神。世人修习三洞真经,即能乘气御龙,上升玉清,复本归根。书中多取上清诸经敷陈其说,反映早期道教之神学宇宙观。