元末明初全真道道士王道渊撰。一卷,收入《正统道藏》太玄部。全书分大道、玄极、赋命、明理、妙用、人物等五十五章。发挥老子学说,兼摄儒理佛法,阐论修身治世及长生久视之道。其说以大道为宗,谓大道无极,虚而无体,动而生物,以立其体。「形著道之室,神音道之机,万物各有太极动静,与道而不离。」天下未有无理之物,无道之乡。万物形异而神同,虽有生死往来聚散,而其神朗耀虚空,不生不死,不聚不散。「善任道者存其体,顾其用,摄动复静,返情归性,性虚合真」,施之于政则无为自然而民自化,用之于身则精气神全而命自固。唯圣人能行中庸之道,隐心于罔象,任事而不胶。圆转而不执,执中而天下万物无所不中。书中又倡言忠孝纲常,以公心辅助人主。君臣当相亲如母子。上下相通,则家国之道常泰。