苏定方带兵退进了大营，营门处弓箭手密密麻麻，箭矢如雨，根本不容罗成、罗春靠前。
罗成勒马大叫：“苏定方快快出来决一死战，不然，我要马踏连营，让你们全军覆没！”
叫了半天，不见苏定方出营。罗成又饥、又渴、又累，伤口又疼痛，只好和罗春拨马往回走。
罗春说：“少王爷，今天虽然扎死扎伤无数敌兵，可没拿下苏定方的人头，回关去，两个奸王恐怕又要降罪。”
“不能，他们说了，只要我得胜回关，就将功折罪。今天并没提叫我取下苏定方人头之事。”
“那就好！”
二人边走边谈，罗成才觉得棍伤如同火燎一般，疼痛难忍，好不容易到了紫荆关前。一看，吊桥高悬，城门紧闭。罗成暗想：这两个奸王，安的是什么心呢？我和罗春杀退敌军，按理说，他们应当带大队人马迎我入关，可他们不但无动于衷，并且紧闭城门，真叫人摸不透他们想干什么！
罗成勒马叫关，城上军兵说：“元帅有令，不准罗先锋进关。我们不能开城。”
“这是为何？二位元帅现在何处？……”
罗成话还没说完，只听城楼上一阵狂笑。原来，建成、元吉、马伯良都在城楼上饮酒呢。
建成起身手扶垛口，叫道：“罗成，难道你没有看见我们吗？”
“二位元帅，你们为何不给我开城？”
“你拿下苏定方、杜定方的人头来了吗？”
“没有。”
“没有人头，就要杀你个二罪归一呀！罗成，我弟兄二人再放宽一点儿，只要你取下刘黑闼、苏定方、杜定方这三人中的一个人头，或者把刘黑闼的人马杀败赶走，就恕你无罪。这两点你若都做不到，就别想进关！”建成说完，又饮酒去了。
罗成心中暗骂：这两个奸王，分明是要害我一死！
罗春说：“少王爷，咱们干脆离开紫荆关，回往历城去吧！”
罗成说：“私离战场，岂不让天下人耻笑？再说，父仇未报，我决不离开！”说着，拨马又奔后汉大营而去。
后面罗春大喊：“少王爷，您先吃点儿东西吧！”
罗成停马问道：“罗春，哪里有什么吃的呀！”
“今日出马，我多了个心眼儿，怕出关难返，准备了些牛肉干和点心。”罗春说着，从马上跳下来，把一个兜囊递给罗成。
“真难为你想得周到，来，咱们一起吃吧。”
主仆二人，一个在马上，一个站在马旁，吃了点儿牛肉干、点心，还喝了点儿水。罗春把剩余的收拾了起来。
罗成看了看这两匹马，心里难过了，从马上跳下来，棍伤疼得他摔倒在地，罗春急忙把他搀扶起来。
罗成眼睁睁地望着自己的宝马闪电白龙驹，长叹一声，说道：“马呀，马呀！你驮着你的主人东征西战，帮助我罗成立下十大汗马功劳，我们是祸福与共呀！可今天你的主人吃了牛肉干、点心，喝了水，你却白白跟我拼死拼活，得不到一点儿吃喝，你的主人心里难过呀！”
那闪电白龙驹咴咴乱叫，好似在说：“主人哪，只要您太平无事，多多保重，我饿一顿儿两顿儿没有关系！”
罗成为它把肚带松了松，让它轻松一下。
突然，敌营一阵炮响，罗成急忙紧一紧马肚带，咬紧牙关，忍着疼痛，扳鞍纫镫上马，叫道：“罗春，你在后边给我观阵，不准你上前！”
“少王爷，你可要小心！”
罗成一拍马背，说道：“白龙驹，委屈你啦！”
他催马来到阵前，抬头一看，正是苏定方出阵，不由心中高兴，大喝一声：“苏定方，你来到正好！”说完，抖枪就要交战。
苏定方说：“且慢，我有话讲。方才我的探子报道：罗先锋得胜回去，二位元帅却不让你们主仆进关。似这样人面兽心的主子，你保他何用？我们后汉王爱才如命，思贤如渴，非常爱惜罗将军。他传令不许我们伤害你。如果没有他的命令，恐怕十个八个罗成也没命了！”
“休得胡言，来，你我决一胜负。”
“本帅何惧于你？但奉我主之命，一直没有对你下毒手。你如投顺我主，可封你为一字并肩王，那真是众星捧月，满堂果子就数你红了！我情愿把元帅大印让给你，让你掌握兵权，带领千军万马。这比起你在唐营受尽窝囊气，命都不保，不是要强几十万倍吗？”
罗成怒道：“我父死在你手，杀父之仇，不共戴天！父仇不报，算什么英雄豪杰？有你没我，有我没你。你若真不怕我，我提个要求。”
“你讲！”
“你知道今天就我主仆二人出关作战，你我单对单两个人动手。你杀了我，去打紫荆关；我扎死了你，算我替父报了仇。如果不分胜败，决不收兵。”
苏定方一笑，说：“好！但有一件，到吃饭的时候，我们得吃饭，吃完饭再接着战。”
“可以。白天不分胜负，晚上接着再战。”
苏定方点头应允。二人催马上阵，各显奇能，你来我往，互不相让。一直战到黄昏，不分上下。
苏定方往后一带马，说道：“罗成，现在该吃饭了。人是铁，饭是钢，一顿不吃心发慌，打仗说打仗，吃饭归吃饭。”
罗成说：“好，你去吃饭吧！”
苏定方拨马回营。罗成、罗春骑马回紫荆关，抬头一看，建成、元吉和马伯良正在城楼上摆宴，连吃带喝，比比划划。
罗成来到关下大喊：“开关！”
城楼上的军兵报与两个奸王。建成冲罗成问道：“你可杀了刘黑闼、苏定方、杜定方？”
元吉紧接又问：“你可杀败赶走了敌兵？”
罗成叫道：“全没办到。”
“那你为什么要进关？”
“我已和苏定方说好，如分不出胜负，决不收兵，准备疆场夜战。现在已到吃饭时刻，苏定方回营吃饭去了。二位元帅，请叫人开城让我主仆进城用饭，并请派几十军兵挑灯笼举火把，我好夜战捉拿苏定方。”
二奸王发出一阵狂笑。建成冲城下大叫一声：“你让本帅开城放你进来，不怕本帅杀你吗？你没有杀退敌兵，又没提来本帅所要的人头，还想进城吃饭？真是妄想！你若肚子饿了，不要紧，可以在城外看着我们吃，也许能看饱呢！”
这些尖酸刻毒的话，气得罗成眼前一阵发黑，他晃了三晃，摇了三摇，差点儿从马上掉下来。
罗春急忙跳下马，来到近前说：“少王爷，他们这样残暴，这样不仁不义，还保他们干什么？咱们回历城去吧！”
“过一会儿，我还要和苏定方 决战，不报父仇，决不能走。”
罗春把牛肉干、点心和皮葫芦拿出来，请罗成吃、喝。吃喝不多了，罗春舍不得用了。
罗成说：“咱二人分用吧！”
“少王爷，你一个人用吧！吃饱了，喝足了，好拿苏定方！”
罗成一阵心酸，泪水簌簌而下，哽咽地说：“罗春，我对不起你了。”
他吃喝完了，还剩了点儿，让罗春用。自己上马冲到阵前等候苏定方。
苏定方已知道罗成不能进关的原因，他吃完饭出营，后边军兵举起火把，挑起灯笼，把黑夜照得如同白昼一般。苏定方来到阵前，说：“罗先锋，你来得够早啦！”
罗成心想：“我进不了关，能不早吗？”口中却说：“早来，早要你的命！”
苏定方微微一笑，又明知故问：“你阵后为何不掌灯笼火把呀？”
“你休管这些闲事！”
“好，我灯笼火把多，就让你借点儿光吧。”
二人又厮杀在一起，罗成使出全身本领，以死相拼。苏定方也不示弱，一刀接一刀，你来我往，一直打到半夜，仍不分胜负。
突然，苏定方大喊一声：“罗成，停枪！”
罗成也累得不行了，停枪便问：“你要干什么？”
“我们该吃夜宵了。”
“好，你吃去吧，我等你。”
“罗成，你回去多少也吃一点儿。”
“我不饿，用不着吃。”
苏定方说：“我回营吃，太耽搁时间，会劳你久等。也罢，我就在这儿吃。”他马上下令，叫人把菜饭送到战场上。
苏定方下了马，自有人在战场摆好酒菜，苏定方跟罗成说道：“罗先锋，你我一块儿吃吧。”
“我已经说了，我不饿。”
“不是你不饿，是建成、元吉这两个坏蛋要害你，不给你兵，不给你将，不给你开关，不给你灯笼火把，不给你饭吃，还给你下令要我的人头，对吗？你不吃饭，怎能打仗呢？还是吃一点儿吧，如你感到吃我的饭不合适，可以给我点儿饭钱。你如不吃，我可不跟你交战，因为你是饿着肚子跟我打，就是胜了你，我也不露脸！”
“少王爷，给你吃喝！”罗春催马上来，把剩的点心、牛肉干和水葫芦递了过来。
罗成一看，知道留给罗春那点儿吃喝，罗春没舍得用。他什么话也说不出来了，背对敌营，一行泪，一口饭，一口水，一下子全吃光喝光了。
苏定方吃完，上马提刀，两个人又战了起来。
罗成虽然英勇无比，但棍伤疼痛，也没吃饱，和苏定方只能打个平手，二人你来我往，又一直战到天亮。
苏定方看天又拂晓，大叫一声：“罗成，该用早膳啦！”
罗成说：“你吃吧，我等你！”
苏定方吃完上了马，罗成拧枪就要动手，苏定方说：“罗先锋，罗国公，罗少王，你真是宁死不折腰的英雄！可是你太糊涂了，你病体未愈，又受棍伤，拼死来交战，为谁呀？你父王不是我杀的，是自尽，何必如此恨我？真正值得你恨的是建成、元吉，他们千方百计要置你于死地，你何苦还为他们卖命呢？”
“别说了，打不退你的大队人马，我决不回去。”
“你非战不可，可先回城养伤，伤好再战。”
“你们人马不退，我就进不了关。”
“这么说，我们人马退了，你就能进关。好，我家主公赏识你，不想伤害你，我成全你，现在我们就撤兵。”
苏定方拨马回营，传令三军，马上撤军。嚯，大队人马起营拔寨，浩浩荡荡离开紫荆关而去。
罗成、罗春主仆二人你瞧我看，都怔住了。罗成一想：“不对头，父仇未报，我不能放他们走呀！”他催马拧枪，追赶后汉的大队人马。殿后的敌将，轮番阻挡罗成。罗成边杀边追，一直追出去二十多里。
后面罗春追上来了，大叫：“少王爷，不能再追了，怕苏定方败中有诈。万一中计，不但老王爷的冤仇不能报，只怕少王爷的性命也难保。现在敌兵已经退了，咱们回去，两位奸王也不能不开关了。进关后，少王爷好好歇养几天再说吧！”
罗成一看战马，又难过起来了：一天一夜多了，它没吃一点儿草料，没喝一口水，真难为它了！还有罗春，跟着我遭了多少罪！嗐，回关吧！
罗成、罗春回到紫荆关下，叫军兵开城，军兵说：“先锋，没有元帅的命令，我们不敢开城。”
“我已经杀退了敌军，请转告二位元帅，放我进城。”
这两位奸王昨晚回府，命亲兵又把四大美女找来。他二人和四个美女吃喝玩乐，过了一夜。
天亮起床，建成、元吉打发走那四个美女，刚用完早膳，就有军兵来报：“启禀元帅，罗成已杀退了敌军，第三次叫关。”
建成、元吉忙派人把马伯良叫来商量。马伯良眨了眨眼，说：“这其中恐怕有诈。罗成有病带伤，缺吃少喝，怎能杀退数万大军？”
三人小声嘀咕了几句，便出府上马，登上城楼，往下观看，果然看见罗成在城外。建成喊道：“罗成，你这一阵打得如何？”
“我已经杀退敌军，请元帅命人打开城门，放我二人进城。”
建成喝道：“唗！你本领再大，也杀退不了数万大军。你在战场上和苏定方鬼鬼祟祟，分明是和他勾搭，让他假退兵，你来赚紫荆关，想里应外合夺取我大唐天下，是不是？你的诡计已让我识破，你休想进关！”
这番话把罗成气得浑身发抖，罗成冲城上高喊：“建成、元吉，你们这两个混帐东西，就因为你们不做人事，我教训了你们，你们便怀恨在心，不顾大局，把你父皇的江山置于九霄云外，全不念我十大汗马功劳。如果你们现在醒悟，放我进城，我定既往不咎。休息几天后，不灭刘黑闼，不杀苏定方、杜定方，誓不为人！”
元吉高声怪叫：“罗成，你快投你的新主子去吧。再要不走，你来看！”
罗成气得脸色煞白，嘴唇直颤，说不出话来。
霎时间，城头上站满了弓箭手。建成一声吩咐：“放箭！”
城上乱箭齐发，象雨点一般，嗖嗖嗖地射了下来。罗春说：“少王爷，快快闪开吧，太危险了！”
罗成都快气死了，这时要抓住建成、元吉，非把他俩生吃活嚼不可！可现在无能为力，只好和罗春离开险地。
罗春说：“少王爷，咱们现在无路可走，只有回历城了！再不走，恐怕老王爷的冤仇不能报，自己的性命都不能保。君子报仇，十年不晚哪！”
罗成说：“罗安死得那么惨，难道仇也不报吗？”
主仆正谈话间，忽听远处有马蹄声，二人顺声一看，罗春眼尖，说：“那不是杜定方吗？”
果然是杜定方，他奉刘黑闼之命，单人独骑来打探罗成的消息。
罗成一见他，眼都红了，那真是舍生忘死迎着杜定方冲了上去。
杜定方一看是罗成，便笑着说：“我奉主公之命，来紫荆关看罗先锋是否进城。如还进不了城，要我劝你到我们那边去，那不是一步登天吗？”
罗成根本没听他的话，端枪刺去。杜定方手挥三停刀，来战罗成，且战且退，口中说道：“我不是来和你交战的。我家主公有令，不让伤害你，我只劝你，识时务者为俊杰，投顺才是你的出路。我们苏元帅正在等你，回头再见。”
杜定方向西北方向败了下去，罗成紧追杜定方，罗春紧跟罗成。杜定方边跑边回头看罗成跟来没有。
罗春大叫：“少王爷，他用的是诱骗之计，你可不能再追啦！”
罗成哪里肯听，他一直紧追不放，一心要为罗安报仇，追出去有四十来里路，前边有一条河。罗成的白龙驹虽然饿了一天，但跑起来仍如飞似箭，四蹄登开，不多时就追上了杜定方。
杜定方眼看罗成追上来了，勒马提刀，见罗成端枪刺来，忙用刀往外架，不料，罗成这一枪是虚晃，刀一架空，罗成的枪已到了，他马上一侧身，正刺中他的右肋，噗哧一声，这一枪刺得可够重的了。罗成紧接着用力往外一挑，杜定方离马落地，气绝身亡。
罗成在马上一阵狂笑，仰面朝天，叫道：“罗安，罗安，罗安哪！你听见我叫你吗？我把你的仇人挑死了，你在九泉之下安息吧！”
这时，罗成见对岸有一匹马，马上的大将正是苏定方。罗成想：“这真是天助我也，我若再扎死他，就报了父仇啦！”他到河边一看，乐了。原来河中没有水。他一催战马，想冲过去找苏定方算帐。战马没跑多远，马腿陷进去了，而且越陷越深，拔不出来了。
原来，此处名叫周西坡，这条河叫淤泥河，河中并没有水，尽是淤泥。
罗成见闪电白龙驹陷入泥中，不觉一怔。此时，突然传来一阵战鼓声。战鼓响过，埋伏在芦苇塘两边的两千弓箭手全都挺身而出，一排排，一行行，摆开队伍，手拿弓箭，眼望罗成，单等令下。
对岸的苏定方眼看自己八拜之交的好友杜定方被扎死，怒满心头，现在看罗成陷入淤泥河，便冲着罗成大叫：“姓罗的，你已经到了绝地。我要为杜贤弟报仇，取你的性命。但我家主公还想要你归顺。你知道：苦海无边，回头是岸。”他说着，伸左手从马鞍鞯下掏出一个大梆子，右手取出棒槌儿，说道：“罗成，你来看！我手里的梆子，就是命令。一声响，叫弓箭手对准你；两声响，叫弓箭手准备；三声响，万箭齐发，你就要当箭耙子啦！现在是你的生死关头。你要前思后想，你上有高堂老母，下有妻室孩儿，难道你心如铁石，对他们全不管了吗？”
罗成一听，想起自己的老母、妻子、孩儿，不由一阵心酸，但立即振作起来，说道：“苏定方，如果要我投降，必须答应我一件事。”
苏定方一听：有门儿，看来人没有不怕死的，罗成要投降了！便说：“你只管讲。我家主公已经说过了，你要当元帅，我苏烈让印；愿当王侯，封你一字并肩王。夺过大唐江山，我主公和你平分疆土。你还要什么条件？”
“我投降可以，先叫我摘下你项上的人头。”
苏定方听后，只气得哇呀呀大叫起来，骂道：“罗成，给你脸你不要脸！你杀了我多少大将和儿郎，如今你已死到临头，还如此嚣张，真是欺人太甚！既然你不降，就休怪本帅心狠啦！”
苏定方说完，把手中的梆子敲了两下，弓箭手全把弓拉开了，都对着罗成。如果再敲一下，罗成就会死在乱箭之下。
苏定方大喝一声：“罗成，你现在投降，还不算晚！”
罗成在马上面不改色，哈哈大笑，说道：“苏定方，我中了你们诱敌之计，身陷淤泥，但这吓不倒我罗成！支油锅，我敢跳；栽刀山，我敢上。大丈夫生在三光之下，生而何欢，死而何惧？常言道：没有不死之人，没有不败之家，没有不衰之国。你来看哪！”说着，扔了五钩神飞亮银枪，解头盔，解开绊甲绦，把甲卸下，叫道：“苏定方，先死的容易，后死的更难，将来总会有人给我报仇雪恨！你下命令吧，我罗成要是皱一皱眉头，就算不得英雄好汉！”
苏定方面对这样不怕死的铁汉，又气又恨，又非常钦佩。他想：“也罢，量小非君子，无毒不丈夫。既有真不怕死的人，那就送他回老家吧！”
他手中的梆子第三声响了，箭似飞蝗射来，眨眼间，罗成浑身上下都是雕翎箭，死在淤泥河上。
罗春催马赶来，看见罗成身亡，立时昏倒，不省人事。
刘黑闼和苏定方一商量，叫人把罗成尸体搭上岸边，盔甲枪马全归拢在一起；又把罗春救活，对他说：“我们敬你家主人是个英雄，不让他抛尸露骨，准备棺椁，把他装敛起来，你把他的棺椁和盔甲枪马全带回去吧。”
罗春把罗成的棺椁和盔甲枪马运回历城。到后来，瓦岗寨群雄闹长安，搭救李世民，捉拿建成、元吉，为罗成报仇。