秦王、房玄龄和罗春、罗安都劝罗成快快离开长安，罗成摇了摇头，露出一丝苦笑，说道：“房大人，如果我们走了，你上殿如何缴旨？”
“罗将军，我让您快走，您就别管我啦！我想，万岁不会怪罪于我；就是怪罪于我，文武百官也会为我保本求情。”
罗成沉思片刻，斩钉截铁地说：“房大人，既然建成、元吉看见我主仆三人，万岁的旨意也到了，我要接旨面君。”
罗春急了：“少王爷去不得呀！房大人方才讲的是一片忠言……”
罗安抢着说：“我们来时，徐先生再三嘱咐，什么事儿也不要管，探望秦王之后马上回去。少王爷，咱们走吧！”
秦王叹了一口气，说：“建成、元吉心术不正，罗将军不可和他们一起去出征。”
罗成心平气和地说：“我去定了。你们听我说，刘黑闼兴兵，紫荆关告急，我哪能坐视不管？冲着秦王，我能不为大唐报效吗？凭我的本领，跟建成、元吉出征，他们敢把我怎样？再说，刘黑闼手下大元帅苏定方是我的仇人。当初他兵发北平府，箭射我父，致使我父一命归阴。我若不报父仇，算什么英雄？罗春、罗安，你二人可以马上回历城，给我表兄、徐三哥等人送信，告诉他们，我们已经出征了。房大人，咱们上殿吧。”
他说这些话，口口声声为秦王扶唐、替父报仇，谁也阻拦不了啦！罗春、罗安俩人一合计：他们出来就是为伺候、保护主人的，怎么能离开主人呢？所以，决心跟罗成一同出征。他们二人从小至今一直在罗府，罗家的枪法也学得不少，跟罗成一同出征，那真是一条左膀一条右臂呀！
二人齐说：“少王爷不回历城，我二人情愿跟少王爷一同前往。”
书中交代，罗春、罗安二人在北平府北平王罗艺手下多年，称罗成为“少王爷”已习惯了，到现在，仍然这样称呼。
罗成听他二人愿意同往，喜形于色，说道：“如此很好，我们一同上殿吧。”
罗成离开天牢时，再三安慰秦王，多多保重身体。秦王眼含热泪，嘱咐罗成千万要提防建成和元吉，决不可以掉以轻心。
罗成点头，和秦王洒泪而别。房玄龄同罗成等来到午门外，让罗成候旨。他走上金殿缴旨：“万岁，罗成主仆三人在午门外等候见驾。”
李渊满面堆笑，暗想：“罗成一来，朕就放心了。”他立即传旨：“请罗成上殿。”
罗成一听宣召，不由一笑：这真是用人靠前，不用人靠后。现在我只是个平民百姓，皇上还请我上殿，真是可笑呀！
罗成叫罗春、罗安在午门外等候，自己独自上殿。
金銮宝殿金碧辉煌、玉石台阶，玲珑剔透；琉璃瓦檐，光华夺目。玉柱上盘绕金龙，三足宝鼎龙戏水，凤凰展翅抖彩翎。李渊头戴冲天冠，身穿赭黄袍，腰横攒珠玉带，坐在盘龙椅上。
罗成上前参驾，奏道：“小民罗成私自入都，探望秦王，有犯天庭，请万岁莫怪。”
“罗将军说哪里话来！朕听说将军入都，非常高兴。召将军上殿，官复原职，仍封越国公。”
罗成谢恩后，李渊长叹一声，又说：“罗爱卿，刘黑闼兴兵、紫荆关告急。朕欲命太子与齐王为正、副元帅，罗爱卿为正印先锋，不知罗爱卿意下如何？”
罗成禀道：“微臣愿出征讨贼，怎奈盔甲还在表兄秦琼家中。如派人去取，只怕有误出征。”
李渊一笑：“罗爱卿，不必去取盔甲了。朕赠你一身盔甲就是了。”
李渊为保江山，让罗成早日出征，特赠给罗成一身好盔甲，并问：“兵刃可有？”
罗成说：“已经带来。两个家人罗春、罗安也要随臣出征。”
李渊点头应允，又问建成、元吉，要带多少兵马。
建成说：“父皇，儿臣欲带雄兵十万。常言道：人马不动，粮草先行。”
李渊随即传旨，命人调运粮草及一切军需用品，救人如救火，三日后出征。
散朝之后，罗成被安排在金亭馆里。来到金亭馆用过饭后，他对罗春、罗安说：“建成、元吉二人虽然凶狠，但为了他父皇的江山，也不敢害我。我到紫荆关，打败刘黑闼，杀了苏定方，替父报仇之后，立即辞官回历城，绝不保李渊了。”
三天过后，李渊带领群臣为大军送行。建成、元吉在校场登台拜帅，接过帅印和先斩后奏的圣旨；罗成接过先锋印。
建成、元吉对待罗成，笑在脸上，恨在心中：“这次叫你跟我们出征，管叫你有去无还！”
建成、元吉传令：兵发紫荆关。炮声隆隆，十万大军启程了。
人马过了万，无边又无际。那真是：明盔亮甲军威振，刀枪密摆似麻林。旗幡招展，迎风飘扬；人似猛虎，马似游龙。
罗成领兵在前，罗春、罗安紧紧相随。大军浩浩荡荡，直奔紫荆关。
这一天，探马来报：前面就是紫荆关，有关中总兵马伯良带领众将出关迎接二位千岁。建成、元吉命令队伍停下。
不多时，马伯良带领众将已来到马前，跪下参见二位千岁。建成说了声“平身”之后，手指罗成，说：“你们去见过越国公、正印先锋罗成。”
马伯良一听罗成来了，心中暗喜：“如果没有罗成，只有二位千岁，恐怕无济于事。”马伯良和众将忙上前拜见罗成。
建成命罗成选吉地安营扎寨。元吉说：“此地不是谈话之所，进城再叙。”
马伯良陪同建成等进了紫荆关，建成下令城头上多添兵将，严加防守。马总兵府改为建成、元吉的元帅府；副将牛得虎的官邸腾出来，让罗成居住；大小将官全安排好住处之后，马伯良在帅府摆宴，为建成、元吉二位千岁和越国公罗成洗尘。
酒宴中间，马伯良没有谈论军情，只介绍紫荆关内的生活情况，并说：关内有出名的娼妓、美丽的歌女，其中最出色的要数四大美女了，那就是：如嫦娥、似天仙、象昭君、赛貂禅。这四个美女，弹唱歌舞，无不精通。马伯良讲得津津有味，建成、元吉听得如痴如醉。
书中交代，这马伯良乃是一个酒色之徒，和建成、元吉属于一路货色。他已耳闻建成、元吉好色之事，就想投其所好，渴望得到重用，把他带回朝中陪王伴驾。这样一来，岂不一步登天了吗？
他一边谈说美女，一边看建成、元吉的脸色。他看到这两个奸王喜形于色，就越说越来劲儿了。
马伯良这一番话，在旁的不少将领都不愿意听，但谁也不好阻止。罗成气得火撞顶梁，虎目圆睁，站起身来，啪！把酒盅往地上一摔，摔了个粉碎，大喝一声：“马伯良，你住口！”
马伯良立时吓得目瞪口呆，建成、元吉也不由一哆嗦，在旁的诸将都在暗中称快。
罗成怒道：“好大胆的马伯良！刘黑闼兴兵抢关，打到了紫荆关，伤了你手中多少兵、多少将！你派人进京告急，万岁命二位千岁为正副元帅，叫我罗成当了先锋，来营救你们。一路之上，我们恨不得人要驾云，马要腾空，飞到紫荆关！你设宴为二位千岁及我等接风，就该共论军情大事，怎能把那些水性杨花的下流之女抬上席来？你身为总兵，就知和娼妓歌女寻欢作乐，哪还有精力去迎战敌人？要你这样的人何用？我宰了你吧！”
罗成说着，仓啷一声，抽出宝剑，直奔马伯良而来。
马伯良吓得扑通跪倒在地，嘭嘭嘭，一边磕头，一边叫道：“越国公饶命，饶命！”
建成、元吉不约而同地急忙叫道：“罗先锋，且慢！”
罗成止步，直视建成、元吉，说道：“二位千岁，马伯良说那些花花事儿，你们听得入了迷，不觉得难为情吗？”
建成、元吉顿时哑口无言，脸色一红一白，极为尴尬。论地位，他们是王爷，又是带兵的元帅，权势当然比罗成大。但由于理屈，故而无力反驳。他俩在暗骂罗成：“你等着瞧吧，有你倒霉的那一天！”
说起来，还是建成脑瓜儿来得快，他皮笑肉不笑地说：“罗先锋，你错怪我们了。不是我二人爱听马伯良这些不当讲的话，而是想让他讲完，再作论断。实际上，我二人早已听不下去了。”
“好。”罗成说，“既然如此，我要宰了他，你们为何阻拦呢？”
“这……罗先锋，我想咱们刚到紫荆关，还不摸敌情，目前正在用人之际，要杀了总兵，对我们不利。再说，马伯良多贪了几杯酒，也是他酒后无德，说了些醉话。常言道：人无错成仙，马无错成龙；人非圣贤，谁能无过？罗先锋，看在我弟兄的面子上，就饶他这一次吧。”
正副元帅求情，先锋不能不给这个面子呀！罗成喝道：“马伯良，饶你一死，快去谢过二位千岁。”
马伯良心想：看来太子与齐王也有几分惧怕罗成，罗成和他们是不一样啊，好悬丢了我的性命！
他先谢过罗成不杀的恩，然后去谢建成、元吉。
建成说：“马伯良，你要记住，下次不许在罗先锋面前乱谈。”
“是，是，是。”
建成这番话的意思，实际上在告诉马伯良：以后别在罗成面前说这类话，可以和我们说。
罗成嗅出这番话的气味来，非常生气，但又无可奈何。
此事就这样平息了，建成才开始问军情。马伯良说：“刘黑闼手下有四大‘定方’，非常厉害，尤其是苏烈苏定方一口大刀，无人能敌。其他战将，也都久经疆场，我等实在无法迎战敌军，只好闭关不出，高挂免战牌。苏定方带兵攻关，我们便在城头上用磙木礧石打，才算保住此关。”
副将牛得虎又补充说明了一番。建成马上传令，命马伯良派人严加防守，说道：“日行百里，不战自乏。我们歇兵三天，再出关迎敌。”又对罗成说：“这三天你好好休息，准备交战。”
罗成点头应允，退出帅府。他回到先锋府，一个人生起闷气来了。他恨建成、元吉，恨马伯良，更恨李渊。李渊赏罚不明，用人不当。如果重用秦王，刘黑闼怎敢兴兵？他把这些话都对罗春、罗安说了。
罗春、罗安劝道：“少王爷，千万保重身体，少惹闲事。真要得罪建成、元吉，他们可什么事情都做得出来呀！”
“这我知道。”罗成沉思片刻，又说：“今天晚上我要亲自查城，你们二人不用跟着我了。”
“少王爷，您查城，我二人不跟着不行。”
“你们二人一路劳累，好好歇息歇息吧！”
“少王爷不累，我二人也不累。”
罗成说：“也好。”
晚上，罗成带领罗春、罗安查城回来，过元帅府一拐弯，突然迎面驶来几辆轿车，还听见有人说话：“前边到帅府了。”
罗成一怔，心想：这是怎么回事儿？这得看看！他催马迎上去，拦住了这几辆轿车，大声喝道：“停下！”
赶车的把式吓坏了，不知什么人拦住去路。此时，有个押车人催马过来了，还没见着拦路人，先骂开了：“什么人敢拦路，混账东西！你不想活啦？找死吗？”
罗春、罗安一听，这个主可够厉害呀！急忙左右分开，拉开迎战的架势。罗成说道：“叫他马前回话。”
没等叫，那个押车人催马迎上来了，后面还跟着几个挑着灯笼，带着兵刃的人。罗成一看马上这个人，穿绸裹缎，腰系丝鸾大带，有四十来岁。
若细看这个人那长相，真够一百八十人看半年的啦！短眉毛，母狗眼儿，鹰鼻子不大点儿；蝎虎子嘴，薄嘴片儿，有几根儿狗蝇胡子打着卷儿；耳朵象竹签儿，面皮黄病色儿，歪着个脖子腆着个脸儿。
这小子未曾说话先撇嘴，尖声尖气地冲着罗成喊道：“你是什么人，敢拦住大爷我的去路？”
罗成说：“你先别问我。我问你，你是干什么的？车里是什么人？快快讲来！”
“我若说出来，得吓你一溜跟斗。你听着，我在马总兵手下当差，我是他的总管家，名叫万事成。只因太子与齐王二位千岁爷来到紫荆关，准备歇兵三天，再去迎敌。在这三日之内，打算快活快活解解闷儿，让我们总兵去找几个美人。我们总兵白天吃酒，受点儿惊吓，便命我去帅府见了二位千岁爷。二位千岁爷点名要如嫦娥、似天仙、象昭君、赛貂禅这四大美人儿，我全给找来了。可是，二位千岁还嫌不够，叫我再找几个。我这才又找来十二名歌女送往帅府。你小子竟敢拦路不叫我们过去，岂不找死吗？”
罗成听完这些话，气炸连肝肺，错碎口中牙，从得胜钩摘下亮银枪，大叫一声：“万事成，快快把这些女人送回去！如若不听，叫你死在枪下！”
万事成说：“你是什么人，竟敢吐此狂言？”
“我是罗成。”
万事成一听，差点儿从马上侧下来。我的妈呀，总兵爷马伯良就是被罗成吓病的！我来时，他再三嘱咐，此事千万别让罗成知道，说罗成十分厉害，连二位千岁都怕他三分！就怕他，还偏碰上他了，这能有我好吗？干脆，我快跑吧！
他刚一拨马，罗成催马追上来了。罗成把枪交左手，伸出右手抓住了万事成，单膀用力把他提下马来，往下一扔，把这小子摔昏过去了。
罗成跳下马挂好枪，罗春、罗安也跟上来了。那些随从一个也没敢跑，全都跪下，苦苦求饶。
罗成本不想将万事成置于死地，知道他是奉命面办此事的。但又一想：“听这小子说话不象是好人，我问问他手下的，先弄清楚他到底是怎么样的一个人，然后再定如何处治他！”罗成对那些随从说道：“万事成为人如何，你们要从实讲来！”
“国公爷，这小子心毒手黑，脑瓜顶生疮，脚地下流脓，坏透了。”
“他确实没少做事儿，不过，没做过人事儿。我们再说一句不好听的话，什么屎他都拉，就是不拉人屎，拉到人家柴禾垛上了，结果叫抱柴禾的骂了一顿。”
“这小子狗仗人势，无恶不作，他霸占有夫之妇，奸污黄花闺女……”
“国公爷，百姓给这小子起了个绰号叫万人恨。您听这绰号就知道他的人性如何啦！”
万事成已经缓醒过来了，他听见众人在数落他的罪状，吓得不停地磕头，说：“国公爷，小的该死，罪该万死，您放了我吧！”
罗成一听这小子作恶多端，顿生杀机，抽出宝剑，噗哧！把万事成刺了一个透心凉。这小子一咧嘴儿，一登腿儿，一命呜呼。
罗成叫那些随从站起来：“你们把万事成抬回总兵府，叫马伯良安排他的丧事。告诉他，这是我说的。”
“是，是，是！”那些随从把万事成尸首带走了。
罗成又叫车把式把这十二名歌女送回原处，说：“如不照办，我就杀了你！”
赶车的连声说：“遵命！遵命！”急忙赶着轿车，把这十二名歌女送走了。
罗春、罗安说：“少王爷，咱们回去吧！”
罗成一摇头：“不，我得到帅府找建成、元吉算帐去！”
二人连忙阻拦，说：“少王爷，我二人说话可能您不爱听，还是不去找他们为好。三天后，您拿住苏定方为老王爷报了仇，咱们就回历城，何必去招惹他俩呢？”
“不行！你二人跟我来。”
二人一看劝不住，只好跟随罗成去帅府。
建成、元吉两个人在酒宴前嘴上说得好听，实际上恨不得马上将那些美女找来，所以他命令罗成休息三天，以为他不能再来帅府，便叫亲兵找马伯良要美女。
马伯良被罗成吓坏了，怕罗成知道此事收拾他，便假装生病，才叫万事成去为建成、元吉办理此事。万事成说：“总兵爷，您放心。此事交我去办，保准办好！”
万事成先把如嫦娥、似天仙、象昭君、赛貂禅这四名出色的美女送到帅府。建成、元吉一看，哎呀，果然名不虚传！长安城那藏龙卧虎之地，竟比不上这小小紫荆关的美女多。皇宫院的张艳雪、尹琴瑟够漂亮的了，在三宫六院七十二偏妃中可算首屈一指，可现在看这四大美女真是如花似玉，国色天香，天上少有，地上难寻，可以说胜过张、尹二妃。到得胜还朝之时，一定把她们四个带回长安！
建成、元吉并不满足，俩人一合计，马伯良说紫荆关有很多漂亮的歌妓，不如再找一些来，再看看，再挑挑。因此，又叫万事成再去挑选一些来。
万事成又弄来十二名美女。这小子心里琢磨，要是二位千岁再看中这十二名美人，我就要高升了，就要发财啦！不想，十二名美女还没送到二奸王的面前，他却把命搭上了。
这可真是：发财发财，发了棺材，去了望乡台，再也回不来。
建成、元吉在帅府摆下丰盛酒宴，和那四个美女推杯换盏，喝到兴起时，就叫她们起来歌舞。这四个美人弹唱舞蹈，无一不精。一曲唱罢，余音绕梁；舞姿翩翩，优美动人。建成、元吉顿时觉得驾了祥云，不住称赞，连连喝彩。
正在这时候，突然，外边一阵大乱，人声嘈杂，二人非常生气，骂道：“什么人敢在这喧哗，给我宰了！”
话音未落，噔噔噔，闯进一人。二奸王一看：“哎呀，不好！”
进来的正是罗成！