却说榆罔帝同定少颢，那顾得昼夜辛苦，尽力闯入涿鹿，立足未稳，蚩尤赶到。是时，榆罔不德而世道衰，诸侯自相征伐，榆罔又自侵陵诸侯，诸侯益叛之，天下大乱，榆罔不能制。蚩尤坐位起兵追至涿鹿，受困日久。时有轩辕闻知，统兵三万，白来涿鹿救驾，正遇蚩尤与榆罔、少颢兵大战，榆罔兵大败，走避空桑之野。轩辕当先杀出，手拈长枪，大喝蚩尤，曰：“匹夫不得无理，帝虽不德，汝为臣子，安可纵欲乱天下耶？”蚩尤不答，持戟便刺，轩辕用枪隔开。这一场大战，一来一往，一上一下，两匹马滴溜儿旋绕，各各抖擞神威，那肯一点放开！二人战有两个时辰，三军看得目瞪痴呆，怎见得？有诗为证：
马打交头过，将军展臂开。
圆睁怪目眼，各自看兵来。
轩辕那条神枪，端的神出鬼没，蚩尤拼死力敌有一百回合，骨软筋麻，大败落荒而走。轩辕不舍，随后迫来。蚩尤即于马上作法，云雾漫天，轩辕之兵对面不能见人。蚩尤翻身催兵杀回，追兵被雾遮迷，心慌手乱，各自逃生。轩辕鸣金收军，折此一阵，安下营寨。自思曰：“蚩尤战我不过，擒之甚易，谁料此贼能作大雾，以迷我兵？想蚩尤猖狂，只靠此术，今且勿与战，待我作一指南车以蚩尤在南方故也，以定东、西、南、北，我兵不被迷，此贼可擒矣。”分付众将士紧守寨门，不可出战，颁式教军中造指南车八乘。军士依式造完。轩辕传下号令：军士皆穿黄衣，打黄旛，遇雾一起，即将指南车在前望南杀去，无有不胜。众军得令，准备交战。
却说蚩尤自恃兴雾之术，披挂索战，于阵前大叫曰：“败兵之将，不思退去，敢来再战么？”轩辕出马笑曰：“昨日若无大雾，妆已为刀下鬼矣，今日与汝决一死战，休得罢兵！”蚩尤曰：“我不罢兵，汝莫要走。”言罢，二马相交，兵刀并举，战三十回合，蚩尤败走。轩辕即令将指南车推向前，随后奋力追赶。蚩尤马上作法，大雾四起，后人有诗一首，单道浅术不能济大事云：
百万军前剑戟寒，如何薄技保全安。
山河未得收为一，将帅宁须巧设端。
咫尺风霾贪不辨，纵横天地失迷宽。
千秋掩史纡筹策，惟有纯臣德最难。
却说轩辕见雾一起，催动人马将指南车望南杀进。蚩尤回身杀转，见追兵不退，心下惊慌，所恃者雾，今已破解，只得大战。轩辕手起宝枪，刺入胸堂，负疼弃兵而逃，遂死于中翼涿鹿一说绝辔之野。又蚩尤墓在山东寿张。轩辕紧取蚩尤首级，号今天下。
却说榆罔为帝不改前非，仍是不仁，轩辕闻知叹曰：“此民之不幸也！”上表正其不仁，榆罔不听。轩辕兴兵至空桑，榆罔自督兵出迎，少颢遥谓轩辕曰：“汝杀蚩尤有功于朝廷，不待封赏，今妄自兴兵至此力何？”轩辕曰：“主君有德，兆民赖之；主君不仁，万民涂炭。今汝为臣，不能致君布德，反助恶害政，尚敢阵前饶舌？快请君上见吾，以正其过！”少颢曰：“汝乃臣下，敢诬主上！”举刀望轩辕劈来，轩辕持枪忙迎。战二十回合，少颢败走，轩辕赶来。少颢同榆罔奔阪泉之野，少颢被轩辕一枪刺死，榆罔亦自刎而亡。轩辕具棺，遂葬于阪泉。榆罔在位五十五年，自炎帝八世，共五百二十年。是时，众诸侯咸知轩辕斩蚩尤，正榆罔，天下无主，皆推立代神农氏为万民之主，是为轩辕黄帝，不知后事如何，且听下回便见。