却说管夷吾在槛车中，已知鲍叔牙之谋，诚恐：“施伯智士，虽然释放，倘或翻悔，重复追还，吾命休矣。”心生一计，制成《黄鹊》之词，教役人歌之。词曰：
黄鹅黄鹅，诫其翼，蛰其足，不飞不鸣兮笼中伏。高天何蝎兮，厚地何路！丁阳九兮逢百六。引颈长呼兮，继之以哭！黄鸽黄鸽，天生汝翼兮能飞，天生汝足兮能逐，遭此网罗兮谁与赎？一朝破樊而出兮，吾不知其升行而渐陆。嗟彼戈人兮，徒旁观而踯躅！
役人既得此词，且歌且走，乐而忘倦。车驰马奔，计一日得两日之程，遂出鲁境。鲁庄公果然追悔，使公子僵追之，不及而返。夷吾仰天叹曰：“吾今日乃更生也！”行至堂阜，鲍叔牙先在，见夷吾如获至宝，迎之入馆，曰：“仲幸无恙！即命破槛出之。夷吾曰：”非奉君命，未可擅脱。“鲍叔牙曰：”无伤也。吾行且荐子。“夷吾曰：”吾与召忽同事子纠，既不能奉以君位，又不能死于其难，臣节已亏矣。况复反面而事仇人？召忽有知；将笑我于地下！“鲍叔牙曰：”‘成大事者，不恤小耻，立大功者，不拘小谅。’子有治天下之才，未遇其时。主公志大识高，若得于为辅，以经营齐国，霸业不足道也。功盖天下，名显诸侯，孰与守匹夫之节，行无益之事哉？“夷吾嘿然不语。乃解其束缚，留之于堂阜。鲍叔遂回临淄见桓公，先吊后贺。桓公曰：”何帛也？“鲍叔牙曰：”子纠，君之兄也。君为国灭亲，诚非得已，臣敢不吊？“桓公曰：”虽然，何以贺寡人？“鲍叔牙曰：”管子天下奇才，非召忽比也，臣已生致之。君得一贤相，臣敢不贺？“桓公曰：”夷吾射寡人中钩，其矢尚在。寡人每戚戚于心，得食其肉不厌，况可用乎？“鲍叔牙曰：”人臣者各为其主。射钧之时，知有纠不知有君。君若用之，当为君射天下，岂特一人之钩哉？“桓公曰：”寡人姑听之，赦勿诛。“鲍叔牙乃迎管夷吾至于其家，朝夕谈论。
却说齐桓公修援立之功，高国世卿，皆加采邑。欲拜鲍叔牙为上卿，任以国政。鲍叔牙曰：“君加惠于臣，使不冻馁，则君之赐也！至于治国家，则非臣之所能也。”桓公曰：“寡人知卿，卿不可辞。”鲍叔牙曰：“所谓知臣者，小心敬慎，循礼守法而已。此具臣之事，非治国家之才也。夫治国家者，内安百姓，外抚四夷，勋加于王室，泽布于诸候，国有泰山之安，君享无疆之福，功垂金石，名播千秋。此帝臣王佐之任，臣何以堪之？”桓公不觉欣然动色，促膝而前曰：“如卿所言，当今亦有其人否？”鲍叔牙曰：“君不求其人则已，必求其人，其管夷吾乎？臣所不若夷吾者有五：宽柔惠民，弗若也；治国家，不失其柄，弗若也；忠信可结于百姓，弗若也；制礼义可施于四方，弗若也；执抱鼓立于军门，使百姓敢战无退，弗若也。”桓公曰：“卿试与来，寡人将叩其所学。”鲍叔牙曰：“臣闻‘贱不能临贵，贫不能役富，疏不能制亲。’君欲用夷吾，非置之相位，厚其禄入，隆以父兄之礼不可。夫相者，君之亚也，相而召之，是轻之也。相轻则君亦轻。夫非常之人，必待以非常之礼，君其卜日而郊迎之。四方闻君之尊贤礼士而不计私仇，谁不思效用于齐者？”
桓公臼：“寡人听子。”乃命太卜择吉日，郊迎管子。鲍叔牙仍送管夷吾于效外公馆之中。
至期，三浴而三衅之。衣冠袍饬，比于上大夫。桓公亲自出郊迎之，与之同载入朝。百姓观者如堵，无不骇然，史官有诗云：
争贺君侯得相臣，谁知即是槛车人。
只因此日捐私忿，四海欣然号霸君。
管夷吾已入朝，稽首谢罪。桓公亲手扶起，赐之以坐。夷吾曰：“臣乃俘戮之余。得蒙有死，实为万幸！敢辱过礼？”桓公曰：“寡人有问于子，子必坐，然后敢请。”夷吾再拜就坐。桓公曰：“齐千乘之国，先信公威服诸侯，号为小霸。自先襄公政令无常，遂措大变。寡人获主社稷，人心未定，国势不张。今欲修理国政，立纲陈纪，其道何先？”夷吾对曰：“礼义廉耻，国之四维。四维不张，国乃灭亡。今日君欲立国之纲纪，必张四维，以使其民。则纪纲立而国势振矣。”桓公曰：“如何而能使民？”夷吾对曰：“欲使民者，必先爱民，而后有以处之。”桓公曰：“爱民之道若何？”对曰：“公修公族，家修家族，相连以事，相及以禄，则民相亲矣。赦旧罪，修旧宗，立无后，则民殖矣。省刑罚，薄税敛，则民富矣。卿建贤士，使教于国，则民有礼矣。出令不改，则民正矣。——此爱民之道也。”
桓公曰：“爱民之道既行，处民之道若何？”对曰：“士农工商，谓之四民。士之于常为士，农之子常为农，工商之子常为工商，习焉安焉，不迁其业，则民自安矣。”桓公曰：“民既安矣，甲兵不足，奈伺？”对曰：“欲足甲兵，当制赎刑：重罪赎以犀甲一裁，轻罪赎以鞍盾一乾，小罪分别人金，疑罪则看之，讼理相等者，令纳束矢，许其平。金既聚矣，美者以铸剑乾，试诸犬马。恶者以铸组夷斤榻，试诸壤土。”桓公曰：“甲兵既定，财用不足如何？”对曰：“销山为钱，煮海为盐，其利通于天下。因收天下百物之贱者而居之，以时贸易，为女阎三百，以安行商。商旅如归，百货骄集，因而税之，以佐军兴。如是而财用可足矣。”桓公曰：“财用既足，然军旅不多，兵势不振，如何而可？”对曰：“兵贵于精，不贵于多，强于心，不强于力。君若正卒伍，修甲兵，天下诸侯皆将正卒伍，修甲兵，臣未见其胜也。君若强兵，莫若隐其名而修其实。臣请作内政而寄之以军令焉。”桓公曰：“内政若何？”对曰：“内政之法，制国以为二十一乡。工商之乡六，士之乡十五。工商足财，士足兵。”桓公曰：“何以足兵？”对曰：“五家为轨，轨为之长。十轨为里，里设有司。四里为连，连为之长。十连为乡，乡有良人焉。即以此为军令。五家为轨，故五人为伍，轨长率之。十轨为里，故五十人为小戎，里有司率之。四里为连，故二百人为卒，连长率之。十连为乡，故二千人为旅，乡良人率之。五乡立一师，故万人为一军，五乡之师率之。十五乡出三万人，以为三军。君主中军，高国二子各主一军。四时之隙，从事田猎：春曰搜，以索不孕之兽；夏曰苗，以除五谷之灾；秋曰弥，行杀以顺秋气；冬曰狩，围守以告成功，使民习于武事。是故军伍整于里，军旅整于郊，内教既成，勿令迁徙。伍之人祭相同福，死丧同恤，人与人相传，家与家相铸，世同居，少同游，故夜战声相闻，足以不乖，昼战目相识，足以不散，其欢欣足以相死。居则同乐，死则同哀，守则同固，战则同强。有此三万人，足以横行于天下。”桓公曰：“兵势既强，可以征天下诸侯乎？”对曰：“未可也。周室未屏，邻国未附，君欲从事于天下诸侯，莫若尊周而亲邻国。”桓公曰：“其道若何？”对曰：“审吾疆场，而反其侵地，重为皮市以聘问，而勿受其货，则四邻之国亲我矣。请以游士八十人，奉之以车马衣裘，多其货帛，使周游于四方，以号召天下之贤士。又使人以皮市玩好，泻行四方，以察其上下之所好。择其暇者而攻之，可以益地，择其淫乱篡拭者而诛之，可以立威。如此，则天下诸侯，皆相率而朝于齐矣。然后率诸侯以事周，使修职贡，则王室尊矣。方伯之名，君虽欲辞之，不可得也。”桓公与管夷吾连语三比三夜，字字投机，全不知倦。桓公大悦。乃复斋戒三臼，告十太庙，欲拜管夷吾为相。夷吾辞而不受。桓公曰：“吾纳子之伯策。欲成吾志，故拜子为相。何为不受？”对曰：“臣闻大厦之成，非一木之材也；大海之润，非一流之归也。君必欲成其大志，则用五杰。”桓公曰“五杰为谁？”对曰：“升降揖逊，进退闲习，辩辞之刚柔，臣不如隔朋；请立为大司行。垦草莱，辟土地，聚粟众多，尽地之利，臣不如宁越；请立为大司田。平原广牧，车不结辙，士不旋蹬，鼓之而三军之士，视死如归，臣不如王于成父；请立为大司马。决狱执中，不杀无辜，不诬无罪，臣不如宾须无；请立为大司理。犯君颜色，进谏必忠，不避死亡，不挠富贵，臣不如东郭牙；请立为大谏之官。君若欲治国强兵，则五子者存矣。若欲霸王，臣虽不才，强成君命，以效区区。”桓公遂拜管夷吾为相国，赐以国中市租一年。其隅朋以下五人，皆依夷吾所荐，一一拜官，各治其事。遂悬榜国门，凡所奏富强之策，次第尽举而行之。他日，桓公又问于管夷吾曰：“寡人不幸而好田，又好色，得毋害于霸乎？”夷吾对曰：“无害也。”桓公曰：“然则何为而害霸？”夷吾对曰：“不知贤，害霸；知贤而不用，害霸；用而不任，害霸；任而复以小人参之，害霸。”桓公曰：“善”。于是专任夷吾，尊其号曰仲父，恩礼在高国之上。“国有大政，先告仲父，次及寡人。有所施行，一凭仲父裁决。”又禁国人语言，不许犯夷吾之名，不问贵贱，皆称仲，盖古人以称字为敬也。
却说鲁庄公闻齐国拜瞥仲为相，大怒曰：“悔不从施怕之言，反为孺子所欺！”乃简车搜乘，谋伐齐以报乾时之仇。齐桓公闻之，谓管仲曰：“孤新嗣位，不欲频受干戈，请先伐鲁何如？”管仲对曰：“军政未定，未可用也。”桓公不听，遂拜鲍叔牙为将，率师直犯长勺。鲁庄公问于施伯曰：“齐欺吾大甚，何以御之？”施伯曰：“臣荐一人，可以敌齐。”
庄公曰：“卿所荐何人？”施伯对曰：“臣识一人，姓曹名刿，隐于东平之乡，从未出仕。
其人真将相之才也。“庄公命施伯往招之。判笑曰：”肉食者无谋，乃谋及蕾食耶？“施伯曰：”蕾食能谋，行且肉食矣。“遂同见庄公。庄公问曰：”何以战齐？“曹判曰：”兵事临机制胜，非可预言，愿假臣一乘，使得预谋于行间。“庄公喜其言，与之共载，直趋长勺。鲍叔牙闻鲁侯引兵而来，乃严阵以待。庄公亦列阵相持。鲍叔牙因乾时得胜，有轻鲁之心，下令击鼓进兵，先陷者重赏。庄公闻鼓声震地，亦教呜鼓对敌。曹判止之曰：”齐师方锐，宜静以待之。“传令军中：”有敢喧哗者斩。“齐兵来冲鲁阵，阵如铁桶，不能冲动，只得退后。少顷，对阵鼓声义震，鲁军寂如不闻，齐师又退。鲍叔牙曰：”鲁怯战耳。再鼓之，必走。曹判又闻鼓响，谓庄公日：“败齐此其时矣，可速鼓之！”论鲁是初次呜鼓，论齐已是第三通鼓了，齐兵见鲁兵两次不动，以为不战，都不在意了。谁知鼓声一起，突然而来，刀砍箭射，势如疾雷不及掩耳，杀得齐兵七零八落，大败而奔。庄公欲行追逐，曹判曰：“未可也，臣当察之。”乃下车，将齐兵列阵之处，周围看了一遍，复登车拭远望，良久曰：“可追矣。”庄公乃驱车而进，追三十余里方还，所获辎重甲兵无算。不知后事如何，再看下回分解。