代达罗斯为厄瑞克透斯的曾孙，他的父亲是优巴拉莫士（Eupalamus），他的祖父是米特安。他是生来的一个大建筑家，且是最早的雕像发明者。他的巧匠之名，在雅典城中便已宣传着的了。他的姐姐珀耳狄克斯（Perdix），因此送了她的儿子太洛斯为他的学徒。太洛斯是一个聪慧异常、极为可教的孩子，这时还刚刚过了他的十二岁的生日。这个孩子，有一天看见了一尾鱼的脊骨，以它为模范，乃在一片薄的铁片上，割截出一列的齿来，他便这样地创造了一支锯来。他还第一次将两支铁杆在一接点上缚在一处；这两支杆距离相等，若一杆固着一点不动，另一杆便可移动而划出一个圆圈来。代达罗斯异常地妒忌着这个孩子，他生怕这孩子他日的成就将超出他的以上，便捉了一个机会，将这孩子从护城山上掷到山下去。他编造了一篇谎话，说这孩子是自己不小心跌落了。但帕拉斯是爱护智慧的人的，便在空中接住了他，将他变作了一只鸟，披他以羽毛，他的从前的捷速的智力，进入了他的羽翼与双腿；他乃变成了一只鹧鸪。这只鸟至今还不敢高飞于空中，也不敢建筑它的巢在树上或在高岩上；它只在靠近地面的所在飞翔着，它的蛋也下在低下的丛林中。它为了记住从前的从高跌落，所以永远怕着高处。但代达罗斯为了怕罪畏罚，竟离开了雅典，逃到了弥诺斯的宫中。弥诺斯欢迎着他。弥诺斯的妻帕西法厄看中了波塞冬从海中送上来的牛，深爱着它，然而人与牛却没有发生恋爱的可能；于是她求计于代达罗斯。代达罗斯造了一个木牛，与真的牛无二；他使帕西法厄藏身于木牛中，因此达到了她的愿望。但一年之后，她却生出了一个非人非牛、又人又牛的怪物来；这怪物头部是牛形，身体却是人形；人称之为弥诺陶洛斯。弥诺斯生怕丑事外扬，便计划着要从他家中移了这个怪物去，藏它在一个见不到人的无路可出的迷宫中。这个工程，他也委托给代达罗斯。不久，代达罗斯便建筑成了一所绝为精巧的迷宫来；这宫中歧径百出，似是而非，似一而二，退转而折，进退无端，或似进而实出，或似出而实进；总之，欲以多歧的迷途，以欺人目，使进去的人找不到出路来。他造成这座迷宫之后，据说，连他自己也几乎寻不到出口。
后来，代达罗斯失欢于弥诺斯，弥诺斯将他和他的儿子伊卡洛斯都囚禁在迷宫中，水陆两途皆严密地防守着，不让他们逃逸出去。代达罗斯憎恨着克里特，也甚忆念着他的故乡。“虽然他可以严防了水与陆，”他说道，“然而天空还是开放着的，我要由那条路出去。虽然弥诺斯统治了一切，他却还没有统治着天空呢。”他这样说着，便用心在未为人知的技术上，变更了天然的公律。他将鸟类的羽毛排列整齐了，先将最小的排列着，然后将大的羽毛再排列着，有如斜倾之形。正如旧式的乡间牧笛一样，它们的芦管也是一个比一个高的。然后他将大小羽毛用线及蜡胶连在中部及根处；这样的布置好了，他便轻弯着它们再为弓形，看来便似真的鸟翼一样。他的儿子伊卡洛斯站在旁边，笑容可掬地一时去追捉为一阵微风吹走的羽毛，一时以他的大拇指在揉弄着黄蜡，他的戏弄颇妨碍着他父亲的奇异的工作。当人造翼最后完全告成了时，这位艺术家兼工匠便缚翼于身，他鼓动了双翼，向上而飞，果然高飞在空中。其次，他也将双翼缚于伊卡洛斯身上，教导他如何飞翔的方法，正如一只老鸟教导着它的小鸟们从巢中试着飞向空中一样。伊卡洛斯试着这从未有人尝试过的飞翔，心中异常地得意，但却又有些怯懦。他对他的儿子说道：“我警告你，伊卡洛斯，你要飞在中间，否则，你若飞得太低了，海水便会沾湿了你的羽翼而粘住了它们；你若飞得太高了，太阳的光便会融灼了它们的。你须飞在二者酌中之处；我还吩咐着不要凭着己意飞去，但须紧紧地随了我所取的路途而飞着。”当老人这样再三地叮嘱着，再三地察视，缚紧他儿子的羽翼时，他的双颊乃为清泪所湿，他的手也颤抖着；他吻着他的儿子，这一次吻后，他是再也不可能吻他的了。他鼓起了双翼，向前飞去，但一心牵记着他的同伴。他鼓励着这孩子跟随了他去，还再三地叮嘱他教导他；他自己鼓拍着双翼，时时向后望着他的儿子；他们这样飞出了迷宫。有一个渔翁在闲静地垂杆而钓，或一个牧羊人靠着他的驱羊杖而立着，或一个农夫靠在他的犁柄上，他们仰天而望，窥见了他们父子二人的飞过，便呆呆地站在那里不动，相信他们俩乃是能够自由腾空的天神们。当他们飞过了得罗斯（Delos）与帕洛斯（Paros）诸岛之后，伊卡洛斯的胆子渐渐地大了，他深喜着自己的飞行，不欲紧随了他父亲之后；于是他便离开了他的引导者，渴欲自由自在地在空中飞着，飞向更高更高的天上去。离他更近的太阳的焦灼的热光，晒软了连接着他的双翼的黄蜡，这蜡受热而融解了；当他还在一高一低地鼓拍着他的双翼时，这双羽翼却已与他的身体分离而落下了；他的双臂虽还在鼓动着，却因没有了羽翼，便不能停住在空中。他的唇间还在不断地叫唤着他父亲的名字，然而这有什么用处呢。他直沉到深青的海中去，遂被溺死了；后来，这一个海面便以他的名字为名。但那位不幸的老父——现在他已是一个无儿之父了——还在叫唤：“伊卡洛斯，伊卡洛斯，你在哪里？我要在什么地方寻找你呢？伊卡洛斯！”他再三地叫唤着，却没有一个回声。后来，他看见浮泛在海面上的双翼了，便诅咒着他自己的技术。他乃以巧技杀死了他的儿子。他葬了他儿子的尸体在一个墓中；正当他将这尸体运入墓中时，一个啾唧的鹧鸪从一个泥沟中望出去，鼓拍着它的双翼，发出一种愉快的声音来。它在讥斥着代达罗斯呢，这只新变成的鹧鸪——他从前的徒弟太洛斯。据另一个传说，则伊卡洛斯的尸体并未为他父亲所寻获，它后来被海水冲激上岸，为赫拉克勒斯所见，他因葬了他。代达罗斯曾因此建立了赫拉克勒斯的石像以志他的感谢。
但代达罗斯他自己则安全地飞到了西西里岛的卡米考斯（Camicus）。他在西西里岛上建造了一座阿波罗庙，挂了他的双翼在庙，以献给神。但弥诺斯忿于代达罗斯的逃逸，便追赶在他后面；他在各国遍访他的踪迹，随身带着一个螺旋形的贝壳，允许给巨奖于那个人，假如他能够将一根线穿过这个贝壳。他相信，用了这个方法，他定可寻找到代达罗斯。他到了西西里的卡米考斯，进了国王科卡罗斯（Cocalus）的宫中。代达罗斯正潜藏在他的宫中。
弥诺斯将那贝壳示给科卡罗斯；他接受了它，答应要用线穿过它，于是他将那贝壳交给了代达罗斯。代达罗斯将一根细线缚在一只蚂蚁身上，又在螺旋形的硬壳中，钻通了一穴，使蚂蚁进入穴中。但当弥诺斯见线已穿过那硬壳中时，他便知道代达罗斯一定在科卡罗斯的宫中。他立刻要求科卡罗斯交出这个逃犯来。科卡罗斯答应交出他来，且还大设盛宴，以款待弥诺斯。但当弥诺斯浴后，却为科卡罗斯的女儿们所杀死。有的人说，他乃是为沸水所淋浸而死的；聪慧的代达罗斯劝诱科卡罗斯的公主们在浴室的屋顶上引下一管，正当弥诺斯在沐浴时，她们便将沸汤从这管中淋到他的身上，因此杀死了他。有的人则说，科卡罗斯的女儿们用以杀死弥诺斯的，并不是滚沸的热汤，乃是滚沸的沥青。