家康的学问不仅仅是出自知识欲，他是想要让学问对自身起到帮助作用。
一次，家康在谈话中对本多正信说道：“在年轻的时候，我忙于奔走战场，没有时间来研究学问，所以到老来一无学问。但我曾从他人处学到老子说过的一句话，直到现在也忘不了。那就是‘知足者常乐’。”
家康的处世哲学是质素俭约。“时时知足”的他厌恶奢侈、浪费之事，不仅是对自己，时常也对家臣劝诫。外出狩猎也并不作特别周到的准备，只带一小撮饭团和梅干，在山野之中，分两三次把它吃完，如果剩下也不扔掉，就这样带回去，并且让随行的家臣们也这样做。
某次狩猎之时，同行的一个年轻家臣梳著当时的流行发型，家康见到便将其叫到身边责备道：“混帐小子，尔祖父身居要职，心存武道四方奔走，也不似你这般结发招摇。”他认为：“武士就应像武士的样子，朴实的打扮最是顺眼。武士乘著轿子往来行走，尤其是不到五十岁，身著那种捻线绸和木棉的生硬衣服，光脚著草鞋走路，自以为得意的家伙，真是朽木不可雕也。”
家康从小就经受了无数辛苦，他时常教导家臣们要不断忍耐，忍耐，再忍耐。在家臣中有一人性子非常急，别人说些闲言碎语也会立刻动怒，进而和对方争吵。家康教导这个家臣道：“你对这些闲聊的话也动气争吵可不行哪。要是在战争的时候，你一定怀著击败敌人的大将的气势吧。就用这种气势，从今以后你不该理睬对方的寻常言语，就像打击你心内敌人的大将那样，逮著无聊话的失脚才予以痛击。这样做的话，就不会做这样无谓的争吵了。”
又有一次，他对年轻家臣道：“我有两句令你们安身立命的要诀，分别是三字和六字，你们想听哪一个？”
旁边的家臣们回答：“都想要知道。”
“三字是‘向上看’，六字是‘不忘自己限度’，你们可不能忘了这个。”家康教道。
向上看是无限的，忘了自己的限度，只是因羡慕而一味向上爬，就会犯下不可饶恕的错误。
家康特别厌恶浪费，曾经说过：“不必将家臣安置在宽适的公馆里。公馆宽敞的话，就会去建造不必要的建筑，修搭泉水庭石，招揽许多人，花费大量金钱，结果使他们好逸恶劳。”
家康有一晚闻得异声，不知何事，便去值班室查看究竟，原来是年轻的家臣们在榻榻米之上正在相扑作乐。家康一边笑著一边说：“精神饱满地相扑固然不错，但给我把榻榻米翻过来再闹吧。”
又有一次，江户城内的侍女们抱怨饭菜道：“都是咸菜怎么让人吃得下。”家康便找来了炊事长净庆，告诉他侍女们的抱怨，净庆回答道：“现在用来做咸菜的萝卜还剩下很多，放糖的话就不能吃了。”
家康道：“这样啊，那么现在盐的咸度就可以了，不用弄甜也没关系。”
为了威严，将军秀忠在江户的某个城楼上使用了金饰，金饰在老远的地方就可以看见，在太阳的照耀下闪闪发光，非常漂亮。家康见了说：“在那种地方使用金子不是浪费吗？”说著令人把金饰取走。
像这样朴素、勤俭的例子，家康举不胜举，据说他死后，骏府积存著许许多多的金子。家康在从江户转居到骏府之际留下了大量的金子给后继者秀忠，并劝告他说：“要将这些金子作为天下人的金子，决不可挪作私用。若以为天下既已平定就不需积蓄，就大错特错了，必须避免无谓的支用，牢记蓄金之重要。这些金子的用途有三：战争爆发时的军用，大火灾后的救赈，还有就是用来防备饥馑、洪水那样的天灾、凶年。”