武田信玄死后，他的儿子胜赖继承了家业，成为武田家的总帅。胜赖年轻力壮，豪气万丈。此外还有信玄时代的山县、马场、高坂、甘利等优秀的家臣继续辅佐胜赖，即使甲州军已不是信玄时代的那支军队了，也依然非常强大。
胜赖屡屡对骏河和远江出手，家康也毫不懈怠，无时无刻不监视著甲州军的动向。
两军终于在长篠城爆发了正面冲突。长篠地处丰川上流一分为二的地方，是一座建筑在险峭地形上的城。城主奥平贞昌原是依附于武田家，到了胜赖这一代，就转投了家康。胜赖对此勃然作怒：“混蛋！奥平，你就等著我来踏平你的城吧！”天正三（一五七五）年五月，胜赖率领一万五千人马包围了城池。
城兵仅有五百，完全无法长期抵抗，所以必须尽快通知家康，以求得援军。可是出城的路完全被武田军封锁死了，一出城的话准没命。
“请派我去吧！”名叫鸟居强右卫门的一名奥平家臣主动请命。强右卫门乘入夜时分，偷潜出城，跳入大野川里，岂料武田军早已料到了这一著，在河里张上了网，并系上了铃铛。强右卫门的身体触上了网，铃铛哐啷哐啷响了起来。
“啊，是城里的人吗？”躲藏著的守卫站了起来。别的守卫说：“慢著，这条河里有很大的鲈鱼，常常碰上网弄响铃铛。咱也好几次上当，刚才的也是鲈鱼，准没错！”于是就那样继续监视不动。强右卫门脱离了险境，急急忙忙行至滨松，请求家康的援助。
家康也吃惊不小：“果然事态严重，我立刻派兵增援。你下去休息后，跟我一起回长篠吧！”
可强右卫门回答道：“您的好意小人心领了，可城里的同伴们正焦急地盼望著，小人希望能尽快地把吉报传回去，因此小人要先行一步了。”强右卫门说著就这样回长篠去了。
虽然出城时一帆风顺，可这回潜入城时，强右卫门被武田军的守卫发现并捉住了，他立刻被带到了胜赖的帐中。胜赖正为长篠城难于攻陷而烦恼，他对强右卫门说：“你朝著城去说，家康的援军不会来了，叫他们尽早投降。如果你按我说的话去做，我就饶你不死，你敢如实说的话，我就活剐了你。”
强右卫门回答说：“您能饶我性命的话，小的定当如你所说的那样去做。”于是绑著强右卫门，带到城前。城兵从城楼上探出头来，竖起耳朵想听听强右卫门说些什么。强右卫门朝著他们大声呼喊：“家康大人和信长大人马上就要率领大军前来，再熬三天，我们就能胜利了，大家一定要度过难关啊！”
城兵们听了哇地一声欢呼起来。胜赖脸色通红，勃然大怒：“这个家伙！”立刻把强右卫门活活剐杀了。
奥平贞昌以下城内一干人等，全部发自内心地由衷感谢即使失去性命，也要说出真相激励大伙的鸟居强右卫门。
家康向信长告急。信长也亲自领兵，家康、信长联合军三万八千人，到达长篠西面。信长出征之时，因为对手是武田军，家臣中有人甚至劝阻：“太危险了，还是停止的好。”可他已有了必死的觉悟。就连家康也对儿子信康说：“这次也许我性命难保，你还是回冈崎去吧！”
无论信玄存在与否，甲州军都是极可怕的，这一点不言而喻。
信长对之一战极其重视，率领了几乎所有的优秀家臣，如长子信忠、柴田胜家、佐久间信盛、池田信辉、泷川一益、丹羽长秀、蒲生氏乡、羽柴秀吉、明智光秀等人。家康也带了大久保忠世、本多忠胜、榊原康政、石川数正、酒井忠次等所有一流的武将。
信长为了考虑对抗武田军的战略，与家康进行商谈：“武田军的战法是凝聚兵力不顾一切地突击，派骑兵冲击敌人崩溃的方位，常常大获全胜。对此我考虑了防备骑兵突入的方法，那就是在我们的阵地前遍布鹿角、栅栏，使马无法冲入，再用铁炮射击，你觉得怎么样？”
家康心中啊的一声，大为敬佩。“不愧是织田殿下，果然好主意。”于是他们立刻在阵前层层铺设鹿角、栅栏，严阵以待武田军的来袭。
武田方也对织田、德川军如临大敌，马场、山县、内藤等老臣向胜赖进谏：“这次还是暂且退却为上，把敌人引入信州作战，更为有利。”可性情暴躁的胜赖一概不予采纳。
就和到现今为止的武田战法一样，五月二十一日凌晨五时，甲州军得意的密袭部队杀声震天，向织田、德川阵地发动了冒险突袭。
这场战役完全如信长所言，武田军再勇猛也挡不住铁炮，他们被鹿角和栅栏挡住，手足无措地被击中，如落叶般倒下。这一战织田方使用的铁炮有三千挺之多。
在长篠之战中，武田军中马场、山县、内藤等名将纷纷阵亡，胜赖则逃回了甲府，自此后武田家的势力便一蹶不振。
长篠之战的结果，不是别的胜利，可以说正是铁炮的胜利！