永禄三（一五六○）年，今川义元发动了骏河、远江、三河的大军，为了征讨织田信长，出了骏府，假道西三河，直扑尾张。
元康在义元的安排下，一日在阿古屋城近郊拜访了已成为城主久松俊胜内室的母亲。
在此之前就已写过，竹千代和母亲三岁就分开了，那时他母亲回到娘家，不久嫁到了久松家。后来她不断地派人送来点心和衣服，可见到成年之后的儿子这还是第一次。
“母亲大人。”元康的声音哽咽了。三岁分别，慈母的面容都已记不得了，可一直都没有放弃何时能再相逢的思念，即使是在梦里也忘不了。元康真想像个孩子那样上前去抱住母亲。
母亲也简直不敢相信，那个三岁的孩子已经长成这么大了。“哎呀！已经是个仪表堂堂的男子汉喽！”这样说著，凝视著元康的脸，寻找著十六年前那张小脸的面影。眼泪大颗大颗地掉落，泪眼朦胧，只觉得胸口如被堵住，纵有千言万语也无法说出口。那一天母子的见面，也许就是那个时代的某种写照吧。
──接著在五月十五日，今川军攻陷了织田方的丸根，鹫津两座要城。丸根城攻陷后，义元对元康道“你就进大高城守备吧！”大高城（现在的爱知县大高市）是前年元康按义元的命令，为了补给粮草兵马而造的一座城。元康带领人马暂别了义元，在大高城驻扎休息。
然而对于义元来说，可想不到有一场大灾难在等著他。今川义元攻下二城，大为高兴。“明天就该取下信长的脑袋了，今天暂且在这里休息，养足精神，十九日下手。”于是在尾张名叫桶狭间的地方宿下了营。就像这次战役已经大获全胜了一样，义元非常得意，和重臣们饮酒作乐，轮番唱歌，心情大好。
再来说说另一方面，织田信长的居城──清洲城（现在的名古屋市）。被义元攻下了两座要城，织田方的老臣中激起了一片骚动，他们聚集在清洲城内，忧心不已。可首要人物信长却一点都不紧张的样子，穿著随便的衣服。虽说身穿铠甲的重臣们都已集合了，可却不开战争的评定（会议），悠然地闲扯家常，满不在乎的神情。
信长是信秀的长子，从小是个性情粗鲁的孩子。为了这个，作为保护人的平手正秀以切腹来劝谏他，可信长还是做出种种傻瓜的举动。但他其实是当时第一流的年轻武将，把自己扮成傻瓜的样子，只是为了欺骗和麻痹邻国的领主罢了。
得知今川义元攻陷丸根、鹫津二城之后就在桶狭间休整的时候，信长在心里暗暗叫好：“成了，胜利已是我囊中之物了。”
这一夜天明时分，信长站起身来，用响亮的声音，边唱边跳起了“敦盛”舞：“人生五十年，若与天下苍生相比，虽不过是梦幻一瞬，但既已生存，又岂能消灭……”馀音袅袅之际，信长突然把手中的扇子一扔喊道：“把具足（铠甲）拿来！”接著一边穿铠甲，一边说：“把泡饭拿来！”站著吃完了早饭，系上头盔，喊道：“各位，以桶狭间为目标，前进！”跳上马绝尘而去。
天才濛濛亮，家臣们吃了一惊：“看哪，别落后于殿下呀！”立刻上马跟从。可是冲出城的时候，随从者不过五骑而已。信长牵著马，兜著圈儿，等著从后面赶上来的家臣们，在途中，人数渐渐增加，越过热田，直到抵达善照寺东面之时，身边人马已有二千馀。
信长高举银色的大念珠。大喊：“各位，请把你们的性命托付给我吧！”听了这个，家臣们豪气顿生。与大敌今川义元全力拼命作战，主从皆做好了死的准备。
信长远绕山道，向桶狭间义元的阵地前进的时候，正是五月十九日的凌晨。阴历的五月，也就是现在的六月中旬，而且据说那一天还特别热。正在那时，突然之间天空乌云密布，刮起了狂风，下起了滂沱大雨。
信长人马登上小山，俯视桶狭间今川阵营久久地观察情形。在风雨稍停之际，信长意识到千载难逢的良机来了，突然大声喝道：“诸位，进攻！进攻！”一边疾呼，一边手持长枪，驱赶坐骑亲自冲向义元本阵。紧接著二千人的织田军暴土飞扬，在黑夜的掩护下，呼声震天，杀奔而来。
轮到今川军大吃一惊了，他们做梦也没有想到会在这里遇到织田军，惊慌失措，完全陷入了一片混乱的局面。弓啊，枪啊，旗帜啊什么的也全不要了，四散而逃。
义元也没有料到敌人会在眼下发动进攻，在阵所闻到了骚动，以为是部下在胡闹，没当回事。可这时织田方的家臣已攻入了大帐，举起枪向义元刺来，义元这才明白是敌人来了。“混蛋！”义元举起大刀，砍断了刺来的长枪，可在几个回合后终于力不能支，被当场诛杀。
名震东海的骏、远、三三国太守今川义元的人生就这样落下了悲惨的帷幕。
义元战死的消息，在这日傍晚时分传到了元康所驻扎的大高城。“竟会有这样的事吗？”他开始不相信，可相同的消息接二连三地传来。即使这样元康还是说：“在事态明了之前，必须驻留此地，如果撤退，万一义元殿下在世的话，那在下可真没脸去见殿下了。”不为部下的退却进言所动。
可是接著元康的舅舅水野信元派来了使者：“义元的战死已是千真万确的事，明天信长的军队必然蜂拥而至，趁今夜赶紧撤退吧！”元康这才确定了义元的死讯，命令部下道：“没办法，那么撤退吧！”当夜十一时后，出了大高城。
正值月亮高升，银白色的光华洒遍山野，元康一行人沿著月光下的小径，松明不点，急奔三河而去。抵达冈崎之时，因为城里有今川的家臣，元康有所顾忌，暂时布阵于附近的大树寺。
可是今川方由于失去了主帅义元，沓挂、池鲤鲋诸城的家臣都慌慌张张地逃回了骏河，冈崎城里也是如此，直到先前还以城主嘴脸自居的今川家臣们都逃回骏府城。现在的冈崎城里，今川的人已一个也没有了。终于元康得以回到阔别已久的冈崎城。自从元康父亲广忠死去的十一年来，冈崎城一直落在义元的手里，如今真正的主人终于回来了。
“这回才是真正的主人呀！太值得感激了，太值得感激了！”
“殿下就一直留在冈崎城，哪儿都不用去了。我们一直都等著这一天哪！”
“从今以后，可得卖力工作啊！”
“这下有奔头了，和以前不同，工作的意义非比寻常了。”
从今而始，今川的时代已过去了，元康的家臣们如同在寒冷的冬天盼来了春天那样，互相牵著手，非常高兴。
三河一国，成为元康统治下的独立国。