竹千代并没有就此在冈崎待下去。仅仅过了十日，就不得不出发去骏府，这次，是成了今川的人质。
三岁与母亲分别，六岁离国成了敌国的人质，八岁匆匆回家一探之后，又立刻成为新的人质，到他国去了。即使是战国的武将，小时候就如此恶运连连、备受磨难的人，恐怕也难找出第二个。竹千代的经历，不知道对家康的人生修行起了怎样的影响呵！
软弱的人会输给苦难，总是哭哭啼啼，悲悲戚戚地抱怨别人，这样就会丧失了本性，成了无用之人。坚强的人，即使受了磨折，也能忍耐，无论多苦也咬紧牙关，没有失去勇气，心里一直想著：记住现在，把磨难作为自己的经验教训。
即使是寒冷的冬天，田里的麦子越来越枯黄，一到春天，不就又生长繁衍起来了吗！竹千代就好比那麦子。
和竹千代一样，在冈崎守卫家园的家臣们也备受苦难，广忠的家臣──不，已经是竹千代的家臣，他们失去了自己作为俸禄的土地，现在的三河一国，所有的收入都交给了今川家，家臣们即使打了大胜仗也没有任何赏赐，俸禄也得不到增加，所以都很穷。家臣们提著镰刀和锄头，像百姓那样下地干活，勉强度日。
今川家在发生战争的时候，也总说：“那个，让三河人去吧！”一直把竹千代的家臣们遣作战争的先发部队。因此打仗的时候，死的、伤的，大部分总是竹千代的家臣。今川的家臣们却撅著屁股，站在高处看厮杀。
可即使这样，竹千代的家臣们也没有反抗或是背叛今川家。倚靠强国正是弱国的可哀之处，听了今川家的话，无论如何也要服服贴贴低头，“是，是，明白了。”这样说著并不折不扣地干。可是在内心想著：“臭狗屎，给我记著，这只是到竹千代殿下长大成人之前在那天来临之前的磨难罢了。”咬紧牙关默默忍受下去。就这样，自律自重，相互鼓励，他们愈发地紧密团结在一起。
那么作为人质身在骏府的竹千代，过著怎样的生活呢？骏府，就是现在的静冈市，竹千代在这里，从七岁到十九岁，整整度过了十二年的时光。他所居住的地方，据说离现在的静冈火车站很近。在那儿，竹千代和同去的七八十个家臣一起同住，其中的几人，更成了他的玩友。
骏府边流淌著一条名叫安倍川的河流。五月五日这一天，附近的孩子们分成两组，隔著河展开扔石子儿大战。竹千代正是刚到骏府不久，他在家臣们的簇拥之下，远观这一混战。
以安倍川为界，一方是三百人左右的孩子们，另一方只有其一半，约一百四五十人。双方哇哇呐喊，互掷石子。竹千代凝神看了一会儿，向著侧旁的家臣们说：“你们认为哪边会胜？”家臣们用“那还用说”似的神情回答：“这个嘛，肯定是人多的那方胜啰！”
竹千代摇摇头：“不，我认为人数少的一方一定会赢。”家臣们嘴上不说，心中想道：“哪会有这样的事，人数少的那一组只有人数多的那一组的一半人，不输才怪！”他们一边这样想，一边继续观战。这时人数多的那一组却渐渐形势不妙，接二连三地有人逃走，到头来终于一哄而散。见此情景，胜利的那一方孩子都举著手高兴地喊著：“噢，噢，我们赢了！我们赢了！”家臣们虽感到不可思议，可事实毕竟摆在眼前。为什么能知道人多的那一方会败呢？家臣们向竹千代请教。
竹千代微笑著说：“看那场扔石子大战的时候，我发现人数少的那一方，人人团结一心，拼命地扔石子。可另一方，却仗著人多，不把对手当回事，根本没有团结起来，所以我认为人少的那一组一定胜利！”
家臣们高兴地看著竹千代可爱的小脸蛋，不由心想：“真是好聪明的孩子啊！长大后一定会成为一员了不起的大将。”
一年元旦，竹千代到今川的宅第去致贺新年。那天，今川义元的面前并列坐著一大串相当于他的家臣们的大、小名，众人都正襟危坐。这时竹千代突然起了便意，于是立刻站了起来，走到廊檐下，解下裤子向著庭院沙沙地小便，然后又若无其事地回到席上坐下，一副满不在乎的模样。旁边的大小名们都吃了一惊，在那么多正襟危坐，形容威武的武将面前无所顾忌地小便，真是个大胆的孩子。
“那孩子到底是谁？”大小名们窃窃私语地向旁边的人打听。其中有认识竹千代的人说：“那是三河清康的孙子。”
“原来如此，是清康的孙子啊！”听的人于是恍然大悟似地点头道。
松平清康是广忠的父亲，也就是竹千代的爷爷，他是一位非常了不起的大将，竹千代被认为同他的爷爷十分相似。清康作为勇将的名号，甚至在骏河国也非常响亮，所以从竹千代的大胆无畏这一点来看，到底是清康的孙子，令人敬佩不已。
竹千代很尊敬他的爷爷，后来元康这个名字就是从“清康”中取了一个字。
竹千代非常喜欢鹰狩，所谓鹰狩，就是带著驯好的鹰去山野，惊起鹤和鹭鸶或其他之类的鸟，放飞猎鹰去捉，鹰捉住了猎物，就会飞回饲主（专职养鹰的人）的手上。那是当时的一项体育运动。
因为鹰狩，竹千代在骏府附近的山野四处奔波，也许就在那时，锻炼出了强壮的身体吧！弓术也是在那个时候学会的。
鸟居元忠比竹千代大三岁，是竹千代从冈崎带来的家臣。一天竹千代对元忠说：“你把伯劳像鹰那样训练一下。”可元忠的做法不对，伯劳鸟飞跑了，竹千代心中不快，他突然站起道：“这个笨蛋”，说著，从走廊边上把元忠一把推了下去。元忠的父亲名叫鸟居伊贺守，是从广忠时代起的重臣。尽管元忠是他的儿子，可竹千代一点没有顾虑这些。伊贺守看到了，佩服地说：“哎呀呀，真是前途有望的年轻殿下啊！”
可竹千代并不仅仅是顽皮而已，他在学问方面也是全神贯注地学习。有位相当于今川义元叔父身份的人，名叫雪斋，是位僧人，是骏府附近临济寺的住持。雪斋虽是位僧人，但深通军略，上晓天文，下知地理。义元经常和雪斋商谈要事，今川的军势之所以如此强，据说也是由于义元借用了雪斋智谋的缘故。就是这个雪斋非常喜爱竹千代，甚至手把手地教他写字。即使是顽皮到了极点的竹千代，但对雪斋却从来恭恭敬敬。
直到今天，静冈市北面还有一座名叫临济寺的古寺。在这座寺里，据说还有著竹千代跟从雪斋手把手学习的房间，里面还存放著竹千代用过的砚台、墨盒等物。