波特兰角距加来不到一百七十英里。在英格兰舰队的追击下，西班牙无敌舰队持续航行了一百多个小时。除了两场激烈但未果的战役，西班牙无敌舰队的行进速度每小时不足两海节。风向对西班牙无敌舰队不利。1588年8月2日星期二的波特兰角战役结束后，海面上异常平静，不时吹来习习西风。对西班牙无敌舰队来说，天气状况已经很好。西班牙无敌舰队可以继续保持坚固的新月形防御阵形，使英格兰舰队无法发挥航速快的优势。梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼多次写信给帕尔玛公爵亚历山大·法尔内塞，提醒帕尔玛公爵亚历山大·法尔内塞收到信后派出军队，为西班牙无敌舰队提供一些给养，并加入攻打英格兰舰队的海战。
与此同时，英格兰舰队谨慎地跟在西班牙无敌舰队后面，每到一处港口都能得到英格兰人提供的补给。只要时机成熟，英格兰舰队就能向西班牙无敌舰队发起进攻。但英格兰舰队始终无法打乱西班牙无敌舰队的阵形。两次行动证明，英格兰舰队抓住的两次机会都是良机。
1588年8月3日星期三上午，一艘西班牙大船跟在西班牙无敌舰队新月形防御阵形的后面，英格兰舰队立即赶上前去拦截。我们不了解其中原因。西班牙大船上的水手一眼看出，冲在追击舰队最前面的是弗朗西斯·德雷克的“复仇”号。弗朗西斯·德雷克的主要任务是拦截西班牙无敌舰队的侧翼。海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德一定也参加了战斗。胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德的“圣胡安”号坚守在西班牙舰队的右翼。看到西班牙大船遇到危险后，胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德立即率领第一排舰队前去支援。
这艘西班牙大船是胡安·科梅兹·德·梅迪纳率领的乌尔卡舰队的旗舰“格兰·格里丰”号。为了加强面向大海一侧的舰队力量，胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德命“格兰·格里丰”号前来支援。但这一决定不太像胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德的行事风格。虽然“格兰·格里丰”号的排水量高达六百五十吨位，船上有三十八门大炮，但动作缓慢，很难跟上主力舰队。当“格兰·格里丰”号发现自己陷入困境的时候，立即竭尽全力赶到了新月形防御阵形的安全地带。但不久，英格兰舰队“卡皮坦”号就追了上来，从船尾处拦截了“格兰·格里丰”号，并用枪炮扫射了“格兰·格里丰”号。随后，其他英格兰舰船也赶了上来。“格兰·格里丰”号被团团包围，但英格兰人并没有登船。然而，“格兰·格里丰”号仍然坚持继续前行，整艘船笼罩在浓烟中，直到追上胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德的舰队后，才开始回击英格兰舰船。
西班牙无敌舰队的后方舰队陷入了恐慌。胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德、米格尔·德·奥肯多、阿朗索·马丁内斯·德·莱瓦和马丁·德·贝特多纳立即率领舰船投入了战斗。在战斗中，佛罗伦萨的加莱桨帆船被烧毁了。弗朗西斯·德雷克一直跟在西班牙无敌舰队的后面。到目前为止，“格兰·格里丰”号的船桅、索具和船舵都失控了，整艘船陷入危险中。梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼派几艘加莱赛战船前去营救“格兰·格里丰”号，其中一艘船试图将“格兰·格里丰”号拖到西班牙无敌舰队的中间地带，其他船开炮回击弗朗西斯·德雷克的“复仇”号。双方交战十分激烈。作为交战信号，西班牙先锋舰队猛烈攻击了英格兰舰队“复仇”号的顶帆。英格兰舰队拉远了与西班牙无敌舰队之间的距离，很快超过了长重炮的射程，并偶尔开炮回击对方。梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼决定不应战，尽量拖延战事。他返回船舱，西班牙无敌舰队继续前进。
1588年8月3日星期三上午，英格兰舰队和西班牙无敌舰队都只有一半舰船参战，整场战役持续了几个小时。据官方记载，西班牙无敌舰队有六十人死亡，七十人受伤，比波特兰角一战死亡人数多十人。在英格兰海域，1588年8月3日是西班牙无敌舰队伤亡最惨重的一天。“格兰·格里丰”号也许可以解释其中原因。由于英格兰舰队与西班牙无敌舰队之间的距离很近，英格兰舰队的损失也十分惨重。
1588年8月3日星期三下午，大风停息。在尼德尔斯西南方一英里或几英里处，双方舰队各自撤离，都有了喘息的机会。一些英格兰舰船前来增援海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德的舰队，其中包括小型战舰、轻帆船、贸易船和港务船。增援船上装满枪炮弹药，挤满了年轻的英格兰志愿者。
海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德参加了一场会议，和其他船长一样，对刚刚发生的战役十分不满。波特兰角战役结束后，英格兰舰队的战线破裂，形成了三个不协调的阵形，唯一的优势是战船行动灵活。在马丁·弗罗比舍顽强的抵抗下，英格兰舰队的情况还不算太糟。此外，在每场战斗中，西班牙人都严格保持新月形防御阵形。一些船虽然航行速度慢，或者不是大型战船，但在新月形防御阵形的保护下，依然多次躲开了英格兰舰队的致命袭击。
英格兰战事委员会决定组建中队。四天内，战事委员会观察了西班牙无敌舰队的行军体系。弗朗西斯·德雷克和海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德从佩德罗·德·瓦尔德斯那里了解到了很多关于西班牙无敌舰队的情况。根据已经掌握的情况，英格兰舰队将一百多艘战舰，包括大船和小船，粗略分成了四支分遣队。当然，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德指挥其中一支分遣队，弗朗西斯·德雷克负责另一支分遣队，其他两支分遣队由约翰·霍金斯和马丁·弗罗比舍负责。
英格兰陆军和海军重新调整了战略，借鉴了西班牙无敌舰队的组织结构。但决战在即，面对西班牙无敌舰队的威胁，英格兰舰队可以借鉴的并不多。在英格兰战事委员会的部署下，新的组织结构比之前的更有效，也体现了新战略的合理性。
1588年8月4日早晨的战役验证了英格兰舰队新组织结构的有效性。1588年8月4日午夜，海面上非常寂静。1588年8月5日黎明，两艘西班牙战舰出现在海面上，一艘是加莱赛战船“圣路易”号，一艘是西印度商船“圣安娜”号。“圣路易”号和“圣安娜”号离西班牙主力舰队不远，但离英格兰舰队很远。海面上没有一丝风。约翰·霍金斯距西班牙无敌舰队最近。因此，他命分遣队向西班牙无敌舰队挺进。“成就”号首当其冲，火球和枪炮声在耳边轰鸣。
此时的天气对加莱赛战船有利。梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼派加莱赛战船去营救“圣路易”号和“圣安娜”号。其中三艘加莱赛战船及时赶到，拖拽着“圣路易”号和“圣安娜”号，并为其提供了炮火掩护。与此同时，约翰·霍金斯的战船逐渐接近了西班牙舰船，很快到达炮弹射程内。“皇家方舟”号在约翰·霍金斯分遣队的左侧，舰船上的船员们竭尽全力划桨。远处，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德的亲信威廉·托马斯正站在“金狮”号上。
“皇家方舟”号
一时间，西班牙舰船和英格兰舰船展开战斗，其他战舰停在一旁观战。海面上没有一丝风，除非有加莱赛战船的牵引，否则其他舰船无法在海面上移动。海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德自豪地说：“两军阵前，‘皇家方舟’号和‘金狮’号显得非常英勇！”最终，西班牙加莱赛战船受到重创，其中一艘战船不得不被拖走，另一艘战船的信号灯被“皇家方舟”号击毁。海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德得意地说，西班牙加莱赛战船不会再出现在战场上了。
根据西班牙史料记载，西班牙的两艘加莱赛战船将“圣路易”号和“圣安娜”号拖走，随即一起撤退到了西班牙无敌舰队的中间。与其他指挥官一样，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德似乎高估了英格兰舰队对西班牙无敌舰队造成的打击。受损的信号灯和船头并不能彻底打垮西班牙战船。一艘西班牙战船的船壳受损，但裂缝很快被修补好了。半小时后，西班牙加莱赛战船再次行动起来，重新回到了加来。
此时，海风微动。与在波特兰角时一样，西班牙无敌舰队同时遇到了两件毫无关联的事。西班牙无敌舰队的后方遭到三支英格兰分遣队的袭击。与此同时，梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼正率领西班牙先锋舰队对抗英格兰的第四支分遣队。为了了解当时的战事，必须看一看海岸线。1588年8月5日夜晚，两支西班牙分遣队航行在海面上，顺风向东行驶到了怀特岛南岸，不断靠近海岸，离海岸不到一里格，最终向东行驶到了索伦特海峡。西班牙国王腓力二世曾建议梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼遇到紧急情况时，在索伦特海峡靠岸，等待与帕尔玛公爵亚历山大·法尔内塞率领的西班牙陆军会合。此外，西班牙战事委员会决定离开利泽德半岛。除非帕尔玛公爵亚历山大·法尔内塞真的准备好了，否则西班牙无敌舰队将继续前行。为了抓住机会，西班牙人认为，西班牙无敌舰队一定要在怀特岛掌握良机。根据情报，如果英格兰舰队不会出现在怀特岛，那么西班牙无敌舰队的此次行动将十分轻松。梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼还没有收到帕尔玛公爵亚历山大·法尔内塞的确切回复。我们不知道他是否已经决定将怀特岛作为滩头阵地，到斯皮特黑德攻占一块锚地，或者有更明确的决定。但海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德可能会尝试靠近岸边航行。
马丁·弗罗比舍率领的英格兰分遣队随时会靠岸。1588年8月4日黎明时分，马丁·弗罗比舍的分遣队逐渐靠近岸边，与西班牙无敌舰队的左翼舰队重合。与此同时，波涛汹涌，两军舰队以每小时一海里的速度向东漂移。然而，越靠近海岸，海浪越凶猛。马丁·弗罗比舍的舰船已经靠近西班牙的先锋舰队，但一点也不令人惊讶。1588年8月4日清晨，风力并没有减弱。1588年8月4日的天气和1588年8月2日的天气一样，马丁·弗罗比舍占据了天气优势。但如果风向转为西南，那么马丁·弗罗比舍及其分遣队就会被西班牙无敌舰队包围，处在西班牙无敌舰队的下风向。
突然，狂风四起。马丁·弗罗比舍分遣队的一半舰船，包括“胜利”号在内，与“圣马丁”号相遇。双方对峙了半个小时。风力渐增，十二艘西班牙舰船渐渐逼近，显然是来增援“圣马丁”号的。见此情形，英格兰舰船立即调转船头离开了。马丁·弗罗比舍分遣队的很多舰船试图重返西班牙无敌舰队的左翼，但“胜利”号处在分遣队的最东面，遭到了西班牙舰船的拦截。梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼立刻派船增援“圣马丁”号，封锁了英格兰舰船的退路。此时，“胜利”号似乎处在下风向。在其他英格兰舰船的掩护下，马丁·弗罗比舍拼尽全力撤离。十一艘船拖拽着“胜利”号，其中包括海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德的两艘大型盖伦帆船“大熊”号和“伊丽莎白·乔纳斯”号，并及时抵御了西班牙舰船的进攻。然而，梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼坚持自己的拦截计划，希望登上英格兰的大舰船。“这是取胜的唯一方法。”随着风力逐渐减弱，“胜利”号起航，摆脱了身后追击的西班牙舰船，很快返回了英格兰舰队。
狂风中的无敌舰队
此时，梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼注意到了西班牙无敌舰队靠近了海域的侧翼，弗朗西斯·德雷克集中火力，正在袭击西班牙无敌舰队新月形防御阵形的右翼。西班牙无敌舰队的右翼由胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德负责，但胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德率“先锋”号离开了。“先锋”号是一艘葡萄牙加莱桨帆船，体型很大，但比“圣胡安”号小，船上载有三十四门大炮。最终，“圣马特奥”号船撤回西班牙无敌舰队。“弗洛伦西亚”号取代“圣马特奥”号加入了战斗。“弗洛伦西亚”号是一艘实力更强大的战船，虽然与其他舰船发生了碰撞，但没有破坏整个新月形防御阵形。然而，弗朗西斯·德雷克对西班牙新月形防御阵形的边缘发起了猛烈攻击。风力减弱，西班牙无敌舰队的右翼似乎转向了东北方。
一般情况下，西班牙无敌舰队无须太过担心。梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼站在旗舰甲板上，看着一眼望不到边的海水向西南方向延伸，引航员站在他的身边。海岸四处布满黑色的岩石。弗朗西斯·德雷克和约翰·霍金斯了解海上可能遇到的所有危险。前方是欧沃斯群礁。英格兰舰队如果能引起西班牙人的注意，继续向北前进，就能在二十分钟内让西班牙无敌舰队撞到岩石上。但是，梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼发射了一枚信号弹，召集舰队扬起船帆，停在欧沃斯群礁的东南方向。西班牙无敌舰队集合，离致命礁石的距离越来越远，离怀特岛和英格兰舰队也越来越远。危险近在咫尺。一名目击者写道，梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼看着胜利在眼前闪现，“胜利”号成功脱险，西班牙无敌舰队也远离了灾难。这种说法一点也不夸张。
英格兰舰队紧跟在西班牙无敌舰队后面，并没有另寻时机，其中一个原因是舰队已经弹尽粮绝。在海岸边，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德四处寻求补给，得到了英格兰政府的支持性回复。但炮弹数量依然不够。耕田用的犁链和各种废铁都不适合铸造炮弹。此外，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德与亨利·西摩勋爵约定在多佛附近集结。这是一个决定性的决策，也是海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德能找到的唯一支援。
当然，西班牙无敌舰队无法在英格兰南岸登陆。海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德对1588年8月4日星期四的战役感到满意，就像大获全胜了一般。1588年8月5日星期五清晨，在“皇家方舟”号的甲板上，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德如同站在胜利的战场上，授予约翰·霍金斯、马丁·弗罗比舍和其他亲信爵士头衔。然而，从他的言辞和行为判断，他当时的想法十分复杂。目前，英格兰舰船和士兵们还没有受到威胁。海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德认为，英格兰舰队已经给西班牙无敌舰队造成沉重打击，但除了弗朗西斯·德雷克，西班牙船长比英格兰船长更强大、更凶暴、更好斗。在双方交战的四场战役中，不论哪一场战役，所有参战的舰船都是适合海战的大船。西班牙无敌舰队纪律严明，秩序井然。离开埃迪斯通群礁后，西班牙人一直试图缩短与英格兰舰队之间的距离。
梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼无暇庆祝目前的小胜，一直为完全胜利努力着。如果能击败英格兰舰队，西班牙无敌舰队就可以畅通无阻地前进。然而，此时，西班牙无敌舰队虽然距目的地很近，但梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼不像之前那么兴奋和期待。西班牙无敌舰队很快就能进入加来海峡了。此时海风四起，海面上杀气重重，不利于西班牙无敌舰队抛锚靠岸。帕尔玛公爵亚历山大·法尔内塞询问西班牙无敌舰队在何时何地登陆，与西班牙陆军会合。目前，梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼还没有给出明确回复。他不知道如何应对英格兰舰队。英格兰舰队不仅给西班牙无敌舰队造成了沉重打击，击毁、击沉了几艘西班牙舰船，并且杀敌无数，还不断从沿岸获取支援，日益强大，用远程大炮削弱了西班牙无敌舰队的力量。
梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼知道，从现在起，西班牙无敌舰队的炮火不可能对英格兰舰队造成威胁。从里斯本带来的大批弹药已经消耗殆尽。梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼认为，靠岸后一定会发生大规模战斗。此时，西班牙的一些船上根本没有炮弹，或炮弹型号与大炮型号不相符。西班牙无敌舰队的炮弹所剩无几。英格兰舰队也陷入了同样的困境，但在英格兰的每个港口，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德都能收到弹药供给。梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼的弹药补给只有一个，即向帕尔玛公爵亚历山大·法尔内塞求援。他要求帕尔玛公爵亚历山大·法尔内塞立即为西班牙无敌舰队提供炮弹，越多越好，尤其是十磅重、八磅重和六磅重的炮弹。1588年8月5日星期五，海面上十分平静。英格兰海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德正在授予自己的亲信骑士头衔。梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼看了剩余的武器清单，决定从乌尔卡船和其他小船上抽调炮弹，补给精疲力竭的盖伦帆船。
双方指挥官似乎都高估了炮火对彼此的影响，犯了致命的错误。阿朗索·凡内加斯估计，在已经结束的四场战役中，西班牙无敌舰队死亡一百六十七人，受伤两百四十一人，但不算因“圣萨尔瓦多”号爆炸死亡的一百五十多人和在“圣罗萨利奥圣母”号上被捕的四百多人。如果加上所有伤亡和被捕人数，西班牙无敌舰队的伤亡人数超过两万人，但并不算太惨。阿朗索·凡内加斯船长一直负责汇报西班牙无敌舰队的官方死亡人数，尽职尽责。但他的估算过低，原因有两方面：首先，他计算的受伤人数只包括残疾士兵；其次，与16世纪的船长一样，西班牙船长们不愿意上报死亡人数，因为只要船员的名字保留在花名册上，船长就可以领取他们的佣金。“如果人死了，就不能领取佣金了。”伯利勋爵威廉·塞西尔也注意到了英格兰舰队伤亡汇报中的问题。
西班牙无敌舰队纪律严明，经验丰富。如果阿朗索·凡内加斯船长不能估算确切的伤亡人数，那么英格兰舰队当时的伤亡数字也是不可信的。如果西班牙的炮弹正如汇报中说的那样，没有任何杀伤力，那么海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德就没有任何理由失败。但可以确定的是，四场战役中，英格兰舰队的伤亡人数比西班牙无敌舰队的伤亡人数少很多，也许只有西班牙伤亡人数的一半。在战火中，双方舰队都没有失去桅杆或严重受创，或迫使对方的舰船离开战场。
双方连续开炮的原因有两个。其中一个原因是：双方舰队经验不足，不知道如何使用重型火炮。没有人知道对方会怎么做。英格兰舰队和西班牙无敌舰队都坚信，只要有远程射击的长重炮或半长重炮，就可以远距离将对方的船击成碎片。事实并非如此。16世纪，如果两军舰队相距三百码到七百码，不论是长重炮还是半长重炮，都不能将对方的加莱桨帆船或坚固的加莱赛战船击成碎片，最多将对方的船击出一个小洞。因此，长重炮或半长重炮不可能击沉大型战舰。不久，军事战略家了解到，舰队在作战过程中，只有在短距离内从侧面发射炮弹，才能击沉一艘大船。
与此同时，双方舰队的重炮射击命中率都非常差。16世纪，战船上的长重炮很难准确击中目标。不论是五十码的距离，还是五百码的距离，都会出现误差。但经过训练，炮手可以更好地掌握炮弹发射距离。西班牙无敌舰队中的大多数受过训练炮手，从来没有在舰船甲板上发射过炮弹。英格兰舰队中有一些经验丰富的炮手，在海战中发挥了重要作用。西班牙人很羡慕英格兰大炮的速度，更羡慕英格兰大炮射击精准。在英格兰舰队中，包括海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德，都对英格兰炮手的精准度赞叹不已。经验丰富的威廉·托马斯也非常震惊。战争结束后，他写信给伯利勋爵威廉·塞西尔道：“我们的失误就是，虽然发射了很多炮弹，但对英格兰舰队造成的伤害微乎其微。”英格兰舰队的长重炮比西班牙无敌舰队的更先进。进入加来海峡一个星期后，西班牙无敌舰队遭受了更惨重的损失。
梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼担心的不是舰队受创，而是舰队已经靠近北海，但一直没有联系上帕尔玛公爵亚历山大·法尔内塞。现在，西班牙无敌舰队似乎只有一件事可做。1588年8月6日星期六下午，西班牙无敌舰队抵达加来，抛锚靠岸。一切进展顺利，但出人意料的是，海上突然出现了大风和潮汐。西班牙无敌舰队失去了优势。与此同时，英格兰舰队一直在等待梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼的到来。西班牙无敌舰队放下缆绳前，英格兰舰队已经抛锚靠岸。两支舰队停靠在加来海峡，双方之间的距离在长重炮射程范围内。