1588年7月31日夜晚，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德也是忧心忡忡。英格兰战事委员会坚信西班牙人试图占领英格兰南部海岸的港口。天气因素十分关键，目前的天气状况对西班牙无敌舰队有利。海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德必须阻止西班牙人登陆。为了等待有利风向，阻止西班牙人通过英吉利海峡，他冒了很大风险做出决定。英格兰战事委员会的保守派认为，应该迎面攻打西班牙无敌舰队，守住英吉利海峡。如果西班牙人找到登陆港口，那么无论英格兰的结局如何，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德的个人声誉都会荡然无存，再也不会有机会参加大型战争。虽然经验丰富的英格兰船长们提出了一些建议，但与梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼一样，即使海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德接受了船长们的建议，最终也得承担所有责任。
如果海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德选择追击西班牙人，而不是阻止西班牙人登陆，那么至少能保证一切顺利。因此，当梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼不再等待风向的时候，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德亮出了一面旗帜。西班牙人正在处理“圣萨尔瓦多”号和“圣罗萨利奥圣母”号的突发事件。与此同时，英格兰船长们在争论追击顺序。追击顺序不可能是一条线，“所有人立即登上自己的船，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德命令弗朗西斯·德雷克率舰船巡逻。”弗朗西斯·德雷克站在“复仇”号上，命人点亮船尾的灯，率领巡逻舰队前进。海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德听从了弗朗西斯·德雷克的建议，但认为此次行动有些唐突。虽然弗朗西斯·德雷克声名远播，经验丰富，但英格兰舰队的所有责任和荣誉都由海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德一人承担。
夜幕降临，微风徐徐，英格兰舰队迅速追击西班牙无敌舰队。伦敦武装民船“玛格丽特和约翰”号航行在海面上，速度很快，船上有十四门大炮。“圣罗萨利奥圣母”号是“玛格丽特和约翰”号遇到的第一艘西班牙舰船。“圣罗萨利奥圣母”号遇到了危险，停在一艘加莱赛战船的旁边，前桅杆掉落下来。西班牙的加莱赛战船和轻帆船前来营救“圣罗萨利奥圣母”号。根据英格兰士兵的记载，“玛格丽特和约翰”号向“圣罗萨利奥圣母”号猛冲过去，但“圣罗萨利奥圣母”号“周围没有其他船，也没有轻帆船”。显然，西班牙舰船放弃了“圣罗萨利奥圣母”号，迅速离开了。
关于“玛格丽特和约翰”号的很多传说并不真实。英格兰军官们要分得“圣罗萨利奥圣母”号的部分战利品，自然会夸大自己作用。我们知道“圣罗萨利奥圣母”号是一艘很小的船，但比“玛格丽特和约翰”号大一些。1588年7月31日晚上9时，“玛格丽特和约翰”号放弃追击“奥赫达”号，可能是因为不想冒太大危险，而不是害怕“奥赫达”号接近英格兰舰队。当时，“奥赫达”号似乎已经是一艘弃船，没有继续航行，也没有闪烁的航灯，更没有掌舵。为了证实自己的猜测，“玛格丽特和约翰”号靠近“奥赫达”号，并一连串地开火。突然，“奥赫达”号发射了长重炮弹。“玛格丽特和约翰”号立即调转方向离开了，但一直停留到午夜时分才走远。根据记载，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德亲自追击西班牙舰船，很可能听到了枪声，然后派了一艘轻帆船去营救“玛格丽特和约翰”号。他之前命“玛格丽特和约翰”号不要引起西班牙无敌舰队的注意。西班牙无敌舰队再次集结起来，如果想在托尔湾抛锚，就需要倾尽所有力量。
强大的西班牙无敌舰队
1588年7月31日夜晚的可见度并不高，当时的记载中也没有提及月光。1588年7月31日傍晚6时左右，风停了，海面上一丝风都没有。即使有月光，能见度也不会高。当时，也许天空阴云密布，英吉利海峡附近雾气环绕。因此，“皇家方舟”号虽然跟在弗朗西斯·德雷克舰船的身后，但根本看不见“复仇”号上的尾光。
如果弗朗西斯·德雷克的舰船失散，一定会有人传递消息，然后所有舰船一起去寻找。此时，英格兰舰队的其他船都没有看到“复仇”号上的信号灯，“复仇”号现在的位置比其他船预想的还要远。“皇家方舟”号加快速度，试图追上“复仇”号，但找不到“复仇”号的任何踪迹。海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德曾宣称“皇家方舟”号是世界上独一无二的舰船。“皇家方舟”号追上来时，引航船的尾光一直很稳定。1588年8月1日破晓时分，引航船带领其他英格兰舰船离开了贝里岬。如果西班牙人试图离开托尔湾，那么整场战役的结局就会提前上演。海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德意识到，自己追随的一直是西班牙旗舰的尾光，他几乎已经到达西班牙新月形阵形的中心地带。当时，与海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德的舰船一起的还有“大熊”号和“玛丽·罗斯”号。远处只能看到英格兰舰队其他船的桅杆，根本看不到弗朗西斯·德雷克和“复仇”号的踪影。
当时，有关西班牙无敌舰队的记载并不详细，很多资料只记载了主要事件，没有描述细节。有时，一些情节描写十分清晰；有时，一些重要事件却没有任何记载。关于1588年8月1日发生的事，英格兰官方描述道：“英格兰舰队对弗朗西斯·德雷克非常失望，因为弗朗西斯·德雷克没有留下来巡逻，而是追踪西班牙大船……耽误了时间，并且不知道追踪的是哪艘船。只有‘大熊’号和‘玛丽·罗斯’号与海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德的舰船随行……1588年7月31日夜晚，弗朗西斯·德雷克一直在追踪西班牙舰船，并且船距在加尔文炮的射程范围内。英格兰舰队远远跟在弗朗西斯·德雷克舰船的后面。1588年8月1日早晨，距弗朗西斯·德雷克舰队最近的船也只露出了半个桅杆，很多船都不在视线范围内。过了很久，英格兰舰队的其他船才看到海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德的船。”海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德一意孤行追踪西班牙无敌舰队是轻率之举，而不是简单的错误。他并没有责备弗朗西斯·德雷克，而是尽量避开重点，为弗朗西斯·德雷克开脱。但埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德对事后发生了什么只字不提，这一点难以得到人们的原谅。
伊曼纽尔·范·梅特仑
我们认为，当英格兰舰队的三艘舰船调转方向急速离开时，西班牙无敌舰队并没有必要追击。当时，西班牙的记载中并没有提到闯入西班牙无敌舰队阵形中的三艘英格兰大船。看到三艘英格兰大船的时候，西班牙人一定十分震惊。理查德·哈克路特转述了伊曼纽尔·范·梅特仑说的很有意义的一段话：“海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德闯入西班牙舰队的同一天，雨果·德·蒙卡达率领四艘加莱赛战船请求迎战英格兰海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德。但梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼认为这样做不妥，并未批准。”这句话也许是雨果·德·蒙卡达的同僚们回到西班牙后的抱怨，也许是真的，也许是假的。但1588年8月1日黎明，“皇家方舟”号和随行舰船一定注意到了自己所处的位置，也意识到自己正身处危险中。加莱赛帆船是西班牙舰队唯一的获胜机会，因为加莱赛帆船可以顺风快速航行几英里，超过英格兰的三艘舰船，赶上英格兰船队，然后将其包围甚至一举歼灭。
如果雨果·德·蒙卡达提出迎战请求，那么梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼一定会拒绝他的请求。你也许会问为什么，难道梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼不想获胜吗？梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼命西班牙无敌舰队沿海峡前进，不愿为了击溃三艘英格兰舰船耽误时间。1588年8月2日，西班牙无敌舰队失去了一切获胜机会，如果1588年8月1日黎明时分的风向改变，西班牙加莱桨帆船也会失去获胜机会。一切都已经太迟了。梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼也许记得海战传统，不愿授予雨果·德·蒙卡达特权，或者认为西班牙无敌舰队与英格兰舰队的力量比不可能是二十比一，想要推迟交战，因为他的判断往往源于浪漫的骑士想法，而不是军事常识，或者两者都没有。如果他有军事常识，一定不会在英格兰舰队的后续力量没有到达前，拒绝攻打“皇家方舟”号和随行舰船。短短的十二小时内，梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼已经犯了两个错误。
海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德摆脱了危险，看着西班牙无敌舰队缓慢沿着海峡前进。显然，西班牙无敌舰队对托尔湾没有任何兴趣。
1588年8月1日星期一下午，英格兰舰队重新集结，其中包括弗朗西斯·德雷克的“复仇”号。弗朗西斯·德雷克向海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德严肃地说：“今天晚上注定不平静。”他担心西班牙人会在黑暗的掩护下利用天气优势发起袭击。因此，他命人调转船头，试图用船灯误导西班牙无敌舰队。追随弗朗西斯·德雷克舰船的是朴茨茅斯民船“雄獐”号，船长是雅各布·威登。此外还有弗朗西斯·德雷克自己的两艘追击速度一流的轻帆船。弗朗西斯·德雷克率船追上了一艘陌生船，结果发现这艘船是一艘德意志商船，没有任何威胁，于是驱船返回，与海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德会合。1588年8月2日星期二早晨，令人意想不到的是，弗朗西斯·德雷克的舰船附近停着佩德罗·德·瓦尔德斯破损不堪的旗舰。一开始，佩德罗·德·瓦尔德斯还想开战，但得知对方是弗朗西斯·德雷克后，认为只要条件合理，被弗朗西斯·德雷克俘虏也没有什么丢脸的。弗朗西斯·德雷克派“雄獐”号将佩德罗·德·瓦尔德斯的舰船护送到托尔湾，但让佩德罗·德·瓦尔德斯留在“复仇”号上，打算带他去见海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德。
此时，似乎没有人责怪弗朗西斯·德雷克的怪异行为。据我们所知，没有人对他的举动产生怀疑。在分配“圣罗萨利奥圣母”号上的战利品时，马丁·弗罗比舍与弗朗西斯·德雷克产生了争执。令人奇怪的是，除了弗朗西斯·德雷克，为什么没有人看到佩德罗·德·瓦尔德斯的船呢？如果弗朗西斯·德雷克有理由离开自己的岗位去调查佩德罗·德·瓦尔德斯的船，又为什么会熄灭船上的灯呢？他知道自己船上的灯是为整支舰队指引方向的信号。此外，他没有向海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德汇报，就采取了单独行动。如果海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德知道了此事，一定会点亮自己船上的灯，避免一切陷入混乱中。但关于此事，弗朗西斯·德雷克没有任何解释，似乎也没有必要解释。
海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德认真听了佩德罗·德·瓦尔德斯被捕的经过，对弗朗西斯·德雷克意外发现佩德罗·德·瓦尔德斯的舰船感到欣喜。在大海上，弗朗西斯·德雷克声名远播。据说，他能凭借航海经验和直觉迅速找到目标，譬如战利品丰富的“圣罗萨利奥圣母”号。后来，“圣罗萨利奥圣母”号卷入了整场战争。弗朗西斯·德雷克擅自离开确实不需要任何理由。坦率地讲，其他人都很嫉妒弗朗西斯·德雷克，但没有人责备他。现代海战中的任何不当行为都会交至海事法庭裁决。然而，“圣罗萨利奥圣母”号给弗朗西斯·德雷克带来了荣誉和战利品。同时代的人都没有责备他，我们又何必去责备他呢。
出于同样的原因，我们不应该责备佩德罗·德·瓦尔德斯，也没有人责备他。当时，梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼和迭戈·弗洛雷斯·德·瓦尔德斯都放弃了“圣罗萨利奥圣母”号，了解真实情况的人只会同情“圣罗萨利奥圣母”号。后来的大多数历史学家对这种同情做出了些许回应。佩德罗·德·瓦尔德斯并没有任何过错。“圣罗萨利奥圣母”号的遭遇是西班牙无敌舰队的船长
和船员们的冷漠造成的，他们没有奋力营救“圣罗萨利奥圣母”号。这起事件体现出西班牙无敌舰队的人缺乏勇气。在一定程度上，佩德罗·德·瓦尔德斯应该承担责任。“圣罗萨利奥圣母”号的船首被撞，船上的前桅丢失，十个小时内没有得到任何救援，船上约有一百八十名水手，以及三百多名士兵。在危急时刻，“圣罗萨利奥圣母”号上的士兵们抛出绳索，手持大斧，随着风力减退，海面恢复平静，竭尽全力保持船体平衡，适当调整船帆，“圣罗萨利奥圣母”号虽然依然行动迟缓，但并没有失控。“玛格丽特和约翰”号船赶到约四个小时后，“圣罗萨利奥圣母”号的前桅杆倒下，在海中无助地漂泊，甲板上没有任何动静。“圣罗萨利奥圣母”号被抛弃了。弗朗西斯·德雷克发现“圣罗萨利奥圣母”号的时候，“圣罗萨利奥圣母”号依然无助地漂泊在海面上。
佩德罗·德·瓦尔德斯没有维修“圣罗萨利奥圣母”号，也没有为“圣罗萨利奥圣母”号而战。“圣罗萨利奥圣母”号上的士兵和水手人数是“复仇”号和“雄獐”号上的士兵和水手人数的总和。从头到尾，“圣罗萨利奥圣母”号上的士兵和水手都没有打算为“圣罗萨利奥圣母”号而战。“圣罗萨利奥圣母”号是西班牙无敌舰队中最大、最结实的船，武器装备精良，一点都不比胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德和梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼的加莱赛战船差。“圣罗萨利奥圣母”号的艏楼高耸，比英格兰舰船的艏楼高，如果坚决抵抗几个小时，阻止两艘英格兰舰船投入战斗，也许可以削弱其中一艘英格兰舰船的力量。然而，“圣罗萨利奥圣母”号优雅地低下了头，向弗朗西斯·德雷克投降，将船上的四十六门大炮和其他军火，以及船长的五万五千枚金达克特免费送给了英格兰人。佩德罗·德·瓦尔德斯也许根本不值得为这场战争冒险，但事实上，按照16世纪的海战记载，无论在英格兰还是在西班牙，他都是一位伟大的民族英雄。
1588年8月1日星期一，佩德罗·德·瓦尔德斯投降，英格兰人获得了丰厚的战利品。1588年8月1日星期一中午，一名西班牙船员报告说，“圣萨尔瓦多”号的甲板上出现了很多裂缝，船内的水位迅速上升，水泵无法处理，船已经开始下沉。发生爆炸后，“圣萨尔瓦多”号附近船上船员携带物资撤离。但奇怪的是，“圣萨尔瓦多”号的船首部分没有任何遭受炮轰的痕迹。“圣萨尔瓦多”号失去了控制，顺水漂流，但船底被凿了一个洞。英格兰人迅速赶到，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德登上“圣萨尔瓦多”号检查情况，这时“圣萨尔瓦多”号只剩下烧焦的残骸。不久，轻帆船的指挥官托马斯·弗莱明试图将“圣萨尔瓦多”号带回韦茅斯。“圣萨尔瓦多”号被俘和“圣罗萨利奥圣母”号被击沉大大增长了英格兰士兵的士气。站在岸边的人亲眼看见了埃斯科里亚尔的第一天战役，但很难说清楚事情的进展对哪一方更有利。
1588年8月1日星期一下午，风力减弱。梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼发出信号，召开了战事会议，做了新的部署安排。西班牙无敌舰队所有分遣队兵分两路，一路是阿朗索·马丁内斯·德·莱瓦率领的后方防御舰队，一路是梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼率领的先锋舰队。梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼选择率领先锋舰队是因为想随时观察舰队东翼的英格兰舰队的动静。他认为英格兰舰队虽然表面上由约翰·霍金斯指挥，但真正的主帅是亨利·西摩勋爵。起航后，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德一直要求增援。
然而，战争打响后，局势的发展与双方的计划背道而驰。1588年8月2日星期二清晨，海面上刮起了东风，打破了夜晚以来的平静。西班牙无敌舰队占据了天气优势。
海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德迅速掌控了局势。西班牙人发现，1588年8月2日黎明，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德率领英格兰舰队向北方和东北方驶去，可能是想利用风向优势到达西班牙无敌舰队的东翼。与此同时，在波特兰角，西班牙无敌舰队的所有舰船横向排列。1588年8月1日，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德还在担心托尔湾。现在，他开始担心会在韦茅斯遇到危险。此时，西班牙人就在英格兰舰队的眼前，航行速度很快。看到英格兰舰队开始行动后，梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼率领先锋舰队的盖伦帆船，试图拦截英格兰舰队。由于波特兰角的天气状况，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德无法预测遇到西班牙无敌舰队的具体时间。英格兰舰队开始向西南方向行进，目标是西班牙无敌舰队朝向海面的分翼舰队。波特多纳伯爵法比安一世率领西班牙舰队的后翼开始拦截英格兰舰队。两支舰队的距离越来越近，从加尔文炮的射程到步枪射程，现在到了步枪射程的一半。显然，英格兰舰队被西班牙无敌舰队切断了。突然，两支舰队中燃起了大火，冒出浓烟。
西班牙无敌舰队对战英格兰舰队
这场奇怪的战斗持续了整个上午。后来，威廉·卡姆登评论说，此次战役的细节“令人百思不得其解”。虽然细节记载都很模糊，但双方指挥官的目的确定无疑。除了威廉·卡姆登提供的细节，还有很多信息供我们参考。这场战役的轮廓至少是清晰的。英格兰舰队一直试图驶过西班牙无敌舰队靠近海面的一侧，而西班牙人一直试图登上英格兰的舰船，迫使英格兰人投降，但双方都没有达到自己的目的。大多数时候，双方舰队之间的距离在步枪射程范围内，有时甚至更近。双方将领对此十分恼怒，各派出几艘船执行特殊任务。据说，当时的大炮声就像持续不断的步枪射击声，烟雾遮挡了士兵们的视线，经验丰富的士兵也没有见过类似的场面。如果风向改为东南，整个战场就会向西飘进莱姆湾。
与此同时，在波特兰角的背风处，一场小规模战役正在进行。马丁·弗罗比舍站在“胜利”号上。“胜利”号是两军舰队中最大的舰船，四周由五艘中等型号的英格兰商船掩护。“胜利”号正遭到四艘西班牙加莱赛战船的袭击。马丁·弗罗比舍和同伴们也许没有绕过波兰特角，又不能及时追上海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德的舰船；于是，在别无选择的情况下，只能停下等待战事西移，找机会寻找有利风向和作战空间。马丁·弗罗比舍的目的地并不明确，也许是波特兰角东侧几英里处长长的浅滩。浅滩不规则地探出海面。“胜利”号立即将死亡陷阱设在了宽阔的地方。西班牙舰船如果想尽快攻下“胜利”号，就必须赢得战斗。在此处航行要格外谨慎，快速航行的船在汹涌的水流中没有任何优势。“胜利”号的艏楼高耸，行动没有其他英格兰船那么灵活，但更有能力抵御西班牙舰船的袭击。马丁·弗罗比舍如果厌倦了这场游戏，就不会找地方躲起来了。
海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德改变了航线。梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼立即派雨果·德·蒙卡达率四艘盖伦帆船追击英格兰舰队。一小时后，他观察了战事后，发现四艘盖伦帆船谨慎前行，与“胜利”号之间的距离在加尔文长炮的射程范围内，很像一群落入陷阱的狗，却发现身边有一只又老又狡猾，并且行动敏捷的大熊。潮水退去，战斗还在如火如荼地进行着。令梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼感到失望的是，水流将西班牙盖伦帆船冲到了一边。梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼派一艘轻帆船去给雨果·德·蒙卡达送信。
不久，风向转为南风。海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德结束了战斗，一直盯着“胜利”号。“胜利”号率领英格兰女王伊丽莎白一世的一队加莱赛战船和其他舰船前去营救马丁·弗罗比舍。我们并不知道马丁·弗罗比舍是否需要营救，如果知道弗朗西斯·德雷克的“复仇”号是否在救援船队之列，我们就可以得到答案。但在哈里奇的三个星期里，脾气暴躁的英格兰约克郡人认为，弗朗西斯·德雷克将“圣罗萨利奥圣母”号据为己有，分配战利品时欺骗了他们。他们扬言“要让弗朗西斯·德雷克为此付出血的代价”。弗朗西斯·德雷克为英格兰舰队做的一切似乎并没有得到其他人的感激。
梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼发现海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德的救援行动后，立即率领自己的先锋舰队，总计十六艘船，试图拦截英格兰舰队。然而，两军交战前，梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼身后的胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德率破损的“圣胡安”号加入了战斗。此时，“圣胡安”号遭到英格兰舰队的拦截，被十几艘英格兰舰船围困。风向突变，梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼的先遣舰队停在“圣胡安”号的下风向。梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼立即派人通知各舰船准备营救“圣胡安”号。“圣马丁”号船独自应对英格兰舰队。“皇家方舟”号与“圣马丁”号擦身而过，撞倒了“圣马丁”号的上桅帆。英格兰士兵可能会顺势用铁锚勾住“圣马丁”号，并登上“圣马丁”号。梅迪纳·西多尼亚公爵阿朗索·佩雷斯·德·古斯曼在书上学到的海战知识告诉他，是时候发起肉搏战了。
然而，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德并没有命人顺势用铁锚勾住“圣马丁”号，英格兰士兵也没有登上“圣马丁”号，只是近距离经过了“圣马丁”号。其他英格兰舰船也没有用铁锚勾住“圣马丁”号。随后，英格兰舰队在“圣马丁”号周围往返。很快，其他英格兰舰船也加入了围攻“圣马丁”号的舰队。因此，从“圣胡安”号的甲板上看，“圣马丁”号正独自对抗英格兰的五十艘大船。据说，为了回击英格兰的炮火，“圣马丁”号的各个炮口都冒出了火光。英格兰舰队不得不远离“圣马丁”号。因为“圣马丁”号离大部队太远，所以只能孤军奋战长达四个小时。用海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德的话来说，米格尔·德·奥肯多率领的加莱桨帆船舰队迅速“集结”，试图包围并保护已经千疮百孔的“圣马丁”号。
与此同时，英格兰舰队撤退。西班牙帆船舰队也不再骚扰“胜利”号。海风停歇，风向对英格兰舰队有利。西班牙无敌舰队再次形成新月形防御阵形，奏响了沉闷的进行曲。1588年8月2日下午，双方舰队相距很远，只能听到几声炮响。营救“圣马丁”号的战斗结束后，一整天的战斗也结束了。
西班牙无敌舰队从这场战役中得到了惨痛的教训：即使占据了天气优势，也可能无法用铁锚勾住并顺势登上对方的船。英格兰舰船的航行速度很快，可以随意与西班牙无敌舰队保持一定距离。西班牙人认为，英格兰人的选择是对的。英格兰的大炮威力更大，射程更远，发射速度更快。虽然很难确定，但双方舰队的士兵都认为，英格兰大炮的发射速度是西班牙大炮的三倍。
英格兰舰队也反思了这场战役。面对西班牙无敌舰队严明的军纪，英格兰舰队战略没有发挥丝毫作用。英格兰人并不期望通过一两次交锋击沉西班牙无敌舰队的多艘战舰，但打算逐步破坏西班牙无敌舰队的战舰和新月形阵形。但目前为止，英格兰人只击中了“圣罗萨利奥圣母”号，击沉了“圣萨尔瓦多”号。虽然英格兰人认为自己拥有武器方面的优势，但“圣罗萨利奥圣母”号和“圣萨尔瓦多”号都是意外受损的。同时，在1588年8月2日白天的战斗中，尤其是波特兰角的战役，正如海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德说的那样，英格兰舰队拼尽全力，对西班牙无敌舰队造成了“可怕而伟大的一击”。如果没有足够的炮弹，海军大臣埃芬厄姆勋爵查尔斯·霍华德就不能继续战斗。因此，他立即写信向陆地上的英格兰军队求援。实际上，英格兰舰队没有给西班牙无敌舰队造成任何伤害。西班牙无敌舰队的新月形防御阵形非常坚固。西班牙人虽然没有攻取韦茅斯，但并不意味着没有这个打算。此时，西班牙无敌舰队正威严地向前方进军。