在加的斯镇，弗朗西斯·德雷克已经听说西班牙军官胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德在圣文森特角不远的地方。胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德是继圣克鲁斯侯爵阿尔瓦罗·德·巴赞之后，最著名的西班牙海军将领，率领着一支规模只有弗朗西斯·德雷克舰队一半大小的西班牙舰队。1587年5月2日，弗朗西斯·德雷克从加的斯出发向西航行，可能是在寻找胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德的舰队。很快，他碰到了西班牙派遣的也在寻找胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德的船。西班牙国王腓力二世紧急下令，让胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德退回里斯本，避免与强大的英格兰舰队碰面。弗朗西斯·德雷克的舰队横向展开排成翅膀状，又摆回原位，向北展开。胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德的行动十分迟缓。他了解弗朗西斯·德雷克的实力，正在等待西班牙国王腓力二世的命令。弗朗西斯·德雷克在圣文森特海岬四处巡查的时候，胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德的舰队——包括七艘笨重的比斯开船、五艘舰载艇——顺风驶向塔霍河入口处，躲避在了守卫里斯本的要塞落锚地。
1587年5月9日，胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德离开里斯本的要塞。弗朗西斯·德雷克突然停止了搜寻，发出信号命其他船长登上他的船召开议政会议听取他的命令。他告诉船长们，舰队要重返圣文森特角，在圣文森特角登陆并占领萨格里什要塞及其附近的其他重要据点，但没有解释原因。罗伯特·伦格说：“弗朗西斯·德雷克很激动……为了自己的声誉，率领勇敢的船长们一同为英格兰女王伊丽莎白一世效力。”罗伯特·伦格是一位参加过远征的勇敢绅士，可能希望通过航海得到真正的财富。一位维多利亚时期仰慕朱利安·科贝特的航海历史学家说：“弗朗西斯·德雷克是天生的航海指挥家。显而易见，他已经控制了著名的圣文森特角。”基于中世纪骑士传奇的记载，以及关于纳尔逊战役[1]的资料，我们发现了关于弗朗西斯·德雷克的副将威廉·伯勒的反面评价。威廉·伯勒只能牵强地算作弗朗西斯·德雷克的战友。听到作战计划的时候，威廉·伯勒在给弗朗西斯·德雷克的信中严肃而轻蔑地说：“由于半英里内没有水域，只有一个池塘，这条路线非常糟糕。”他反对使用萨格里什要塞的水利设施，但弗朗西斯·德雷克对此很感兴趣。他还反对在船上使用铜制武器，并写道：“如果能达到目标，你会得到什么呢？无论得到什么物质资料，都不会让人变得更好。你可能会说提升人的方法是精神的满足，‘因此，我是否在西班牙的土地上在谋求什么呢？’”
关于圣文森特角的重要性，威廉·伯勒从来没有怀疑过，也曾暗示自己已经充分认识到了圣文森特角的重要性。因此，议政会议结束后，弗朗西斯·德雷克给威廉·伯勒下了命令，让威廉·伯勒负责巡视圣文森特海岬，破坏西班牙舰队的筹备计划。登陆计划存在风险而且没有必要，最令威廉·伯勒恼怒的是，议政会议没有正式的会议程序。作为英格兰舰队的副指挥，威廉·伯勒先从低级军官的争吵中了解到作战计划，后来，弗朗西斯·德雷克才亲自向他下达命令。
没有人知道威廉·伯勒对弗朗西斯·德雷克动机的误解有多深。威廉·伯勒似乎坚信，英格兰舰队可以在圣文森特海岬巡航，不用抛锚就可以完成任务。当然，后来的英格兰海军将领都采用同样的方法建立了基地。如果弗朗西斯·德雷克想整个夏天都待在圣文森特角，就必须找一个安全、不受西班牙舰队威胁的地方，一个可以泊船、清洗舰船、让船员上岸休息的地方。在加勒比海航行的时候，弗朗西斯·德雷克找到了心仪的基地。作为一名老海盗，他渴望得到战利品，同时希望在西班牙国王腓力二世的土地上与敌人一决高下。
由于天气原因，弗朗西斯·德雷克登陆的时间延迟到了1587年5月14日。他在拉各斯停了下来。拉各斯是个舒适的港口，沿东海岸十五公里处是加的斯。拉各斯曾经是个富裕的城市，但近几年逐渐衰落。弗朗西斯·德雷克发现拉各斯防御不严，不知道如何拿下拉各斯。夜幕降临，他命英格兰舰队停泊在拉各斯西边的海湾。黎明时分，英格兰士兵们登陆，没有任何人反对弗朗西斯·德雷克的决定。安东尼·普拉特负责陆地任务，率士兵们在海滩上安营扎寨，命一千一百人为一个纵队，散兵在前，火绳枪手在两侧和后面分别排成两个纵列，长矛队在中间。这一专业队形让葡萄牙人叹为观止。安东尼·普拉特一声令下，英格兰军队开始前进。在空旷的路上，英格兰军队横笛高亢，鼓声深沉，奏出欢欣鼓舞的乐曲，好像在接受德文郡长官的检阅一样。
虽然没有人对登陆计划提出反对意见，但英格兰军队已经引起拉各斯人的注意力。与此同时，入侵的英格兰士兵们意识到，自己躲在骑兵侧面，一点也不像一支军队，骑兵们倒是很威风。英格兰骑兵不在西班牙火枪的射程内，但随着英格兰军队越来越靠近城镇，围观的群众越来越多，也能看见城镇高地的西班牙步兵。英格兰军队沿着拉各斯的城墙行进，发现与得到的情报不同，拉各斯周围的防御十分严密。西班牙军队开始用大炮、城墙炮发射火球，用滑膛枪、火绳枪扫射英格兰军队。英格兰军队被迫撤退，停止了反击，通过壁垒屏障的掩护一路撤回了海湾。阿尔加维的长官赫尔南·特勒负责拉各斯的防御。看到英格兰军队撤退，他十分震惊，悬着的心终于放了下来。赫尔南·特勒深知英格兰军队的实力，知道对方在城墙战役中没有表现出真正的实力。他不知道拉各斯的农民和渔民能够抵挡经验丰富的英格兰军队多长时间，于是命令西班牙步兵不要突围。但看到英格兰军队败退的时候，他率领二百多名骑兵加入了平原上的西班牙骑兵队。
经过两小时激战，英格兰军队返回舰船。西班牙步兵从掩体和橄榄树后面向英格兰军队射击。在此次行动中，英格兰军队伤亡惨重。英格兰骑兵队在外围掩护，步兵停下来整理队形，最终击退了敌人。直到英格兰步兵返回岸边，骑兵才散开。军队一上船，就开始用船上的大炮向西班牙步兵开火。
威廉·伯勒曾指出，登陆计划存在风险。事实证明他是对的。两天以来，弗朗西斯·德雷克一直在思考威廉·伯勒的来信。威廉·伯勒的信言辞粗鲁，但在英格兰王国自由轻松的军队体制下，大多数人并不认为他的信违抗了上级命令或不符合规定。然而，作为军事天才，弗朗西斯·德雷克的评价显得与众不同。他记得威廉·伯勒曾试图阻止他进入加的斯镇，回想着英格兰舰队在上湾被烧之前，威廉·伯勒曾驱船匆忙离开，回忆起自己当时的痛苦心情。由于威廉·伯勒，弗朗西斯·德雷克的旗舰“伊丽莎白·博纳旺蒂尔”号遭到圣文森特海岬长重炮的攻击，被困在火中近十二个小时。在圣文森特海岬，除了弗朗西斯·德雷克的旗舰，威廉·伯勒的船也在。弗朗西斯·德雷克不记得，也许没有人告诉过他，在那个无风的夜晚，威廉·伯勒也遇到了麻烦。弗朗西斯·德雷克认为自己与威廉·伯勒之间的距离不是几英里，而是几里格，当时的威廉·伯勒完全是安全的。他命人调转航向。在离“伊丽莎白·博纳旺蒂尔”号很远的地方，威廉·伯勒进入了舰队。如果将一切联系起来，愤怒的弗朗西斯·德雷克一定会草率地处决威廉·伯勒。但弗朗西斯·德雷克经过深思熟虑，知道英格兰的很多地方存在不可告人的阴谋。一些亲西班牙势力和亲教皇势力的人非常希望英格兰舰队遭遇失败，试图破坏所有关于清教的伟大事业。弗朗西斯·德雷克深知，自从认准西班牙国王腓力二世是自己的敌人，他就一直被西班牙国王腓力二世的间谍跟踪。有时，不知姓名或看不到身影的敌人会在英格兰女王伊丽莎白一世面前诋毁他，煽动他的船员放弃航行，提醒西班牙城镇或西班牙舰队弗朗西斯·德雷克可能会发起突袭；有时，毫不掩饰的小人会散播谣言诋毁他，譬如黑人男巫托马斯·道蒂。在金色的预言传入太平洋前，弗朗西斯·德雷克在圣朱利安湾砍了黑人男巫托马斯·道蒂的头。现在，至少可以证实黑人男巫托马斯·道蒂的主要罪行是，曾暗示弗朗西斯·德雷克违背了他的教诲。威廉·伯勒也犯了同样的错误，曾批评弗朗西斯·德雷克无视英格兰女王伊丽莎白一世的指示。由于一次不敬的布道，弗朗西斯·德雷克将船上的神父弗朗西斯·弗莱彻用链条锁在甲板上。布道时，黑人男巫托马斯·道蒂和船员都在弗朗西斯·德雷克的身边。弗朗西斯·德雷克坐着对神父弗朗西斯·弗莱彻说：“你将两腿交叉放在海底阀箱上，手里还拿着一双毛拖鞋。我在这里将你逐出上帝的教会，逐出所有利益和风度。我谴责你，魔鬼将与你为伴。”弗朗西斯·德雷克不可能接受下属按照海军礼仪对他温和的批评，无论下属为他效力多大，或为他效力多少年。他读了几封威廉·伯勒的来信，然后宣布派陆军军士长马奇安特接管“金狮”号，软禁威廉·伯勒。弗朗西斯·德雷克在“伊丽莎白·博纳旺蒂尔”号上召开了军事法庭会议。袭击拉各斯后的一个月里，威廉·伯勒每天都在担忧自己的性命。
软禁威廉·伯勒后，弗朗西斯·德雷克可能就将他抛在了脑后。英格兰军队进军拉各斯的计划失败。刚一登上船，弗朗西斯·德雷克就起锚远眺海岸，再次远航前往萨格里什。赫尔南·特勒正在向拉各斯增兵，但弗朗西斯·德雷克的军队已经沿着蜿蜒的悬崖峭壁，抵达了圣文森特海岬。弗朗西斯·德雷克的此次行动与以往不同，英格兰军队行军快速、讲究效率，指挥官决策果断，不禁让人猜测进军拉各斯是在声东击西。
从庄园前往萨格里什要塞的路畅通无阻。英格兰军队没有遇到任何抵抗，一路进驻萨格里什要塞，给萨格里什增添了皇室的光环。萨格里什海湾左边悬崖下是一座小镇，大海向南延伸到遥远的非洲，西面的海浪奔流三千英里进入大西洋，西北面距圣文森特海岬不远处是圣文森特角，西南面是伊比利亚半岛和欧洲大陆。在萨格里什的圣文森特海岬，有远见的“航海家”亨利王子曾坐在这里，远眺远处不知名的大海。在辽阔的高原上，背靠险峻的悬崖，弗朗西斯·德雷克找到了“航海家”亨利王子命人建造的古老建筑，以及“航海家”亨利王子的住所和藏书。在光秃秃的悬崖顶上，“航海家”亨利王子曾做出决定，开放了通往梦想中的大陆——神秘东方的欧洲海路。弗朗西斯·德雷克探索世界的所有想法，都只是“航海家”亨利王子梦想的微不足道的衍生物而已。
亨利王子
（139—460）
萨格里什要塞虽然不是王室驻地，也不是文化中心，但依然是抵抗摩尔人袭击渔村的第三级炮台。萨格里什要塞北面有坚固的城墙，是通向外界的唯一通道。城墙高四十英尺，墙体很厚，墙胸处有四个圆形瞭望塔和一座门楼。每座门楼上都有用黄铜装饰的“波廷格尔投石器”。旋转式的长炮可以发射半英磅重的炮弹，在三百码或更远的地方将敌人击毙。“波廷格尔投石器”后膛炮的发炮速度非常快。虽然守卫的士兵只有几个，但只要没有攻城炮的攻击，萨格里什要塞就是坚不可摧的。
弗朗西斯·德雷克率军来到萨格里什要塞，没有受到卫戍部队的顽强抵抗。他命滑膛枪手和火绳枪手持续射击，让守备部队离开射击孔，并与士兵们一起用浸泡的柴代替加农炮和攻城炸药箱，冒着生命危险将浸泡好的柴堆砌在大门外，然后火烧城墙。两个小时的持续进攻使坚不可摧的城墙变成了支离破碎的残垣。英格兰滑膛枪手的火力横扫萨格里什要塞的卫戍部队。卫戍部队死伤惨重，长官身负两处枪伤，最后被迫投降。弗朗西斯·德雷克提出了优厚的投降条件。除了武器，萨格里什要塞的军民可以携带所有财产安全离开。1587年5月14日下午3时左右，英格兰军队占领了萨格里什要塞。英格兰军队的胜利使圣文森特角附近的一座修道院和一座小城堡又震惊又害怕。因此，一枪未发，修道院和小城堡就投降了。
火绳枪手及装备
不知道弗朗西斯·德雷克是否清楚或在乎，他占领的是“航海家”亨利王子的城堡。过去、现在和将来，“航海家”亨利王子的城堡一直是欧洲殖民霸权的摇篮。但毫无疑问，弗朗西斯·德雷克在乎的是，英格兰军队已经清除了圣文森特海岬附近的西班牙军队，占领了西班牙军队疏于防守的要塞。弗朗西斯·德雷克再次在陆地上战胜了西班牙国王腓力二世。但他并不想占领萨格里什要塞，只想驱逐驻扎在萨格里什要塞的卫戍部队，扫清威胁。萨格里什要塞有八门铜炮，北面城墙有五架投石器、三门大口径火炮、一门中型加农炮、一门长重炮和一门半长重炮。弗朗西斯·德雷克命令炮兵炮轰悬崖，掩护军队返回船上。最后一队英格兰士兵返回岸边前，点燃了整个萨格里什要塞，烧毁了“航海家”亨利王子城堡的前庭、凉亭和图书馆，只留下了没有屋顶的残壁。
英格兰舰队离开了里斯本，或更确切地说是离开了卡斯凯斯附近，离开了塔霍河入口西北面守卫萨格里什要塞的卫戍部队。具有葡萄牙王国副王和枢机主教双重身份的奥地利大公艾伯特七世住在里斯本。奥地利大公艾伯特七世是西班牙国王腓力二世的外甥，葡萄牙的副王。守旧派贵族圣克鲁斯侯爵阿尔瓦罗·德·巴赞的总部也在里斯本。圣克鲁斯侯爵阿尔瓦罗·德·巴赞发现英格兰舰队后，非常愤怒。他拥有十二艘葡萄牙加莱赛战船，但船上没有配备葡萄牙曾承诺过的新式武器，也没有枪手和能应战的士兵，只有一些毫无战斗力的老兵。英格兰舰队到达里斯本北边的前一天，奥地利大公艾伯特七世和圣克鲁斯侯爵阿尔瓦罗·德·巴赞召开了一次简短会议，一致认为弗朗西斯·德雷克的下一个目标是富饶开放的塞辛布拉。虽然里斯本附近的卫戍部队明显不足，但奥地利大公艾伯特七世和圣克鲁斯侯爵阿尔瓦罗·德·巴赞依然决定从里斯本调集火枪手，从胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德的舰队调集士兵，以及从胡安·马丁内斯·德·雷卡尔德所在的圣文森特海岬附件调集加莱桨帆船和舰载艇。尽快增援塞辛布拉港。
英格兰舰队并没有将塞辛布拉作为下一个目标，而是继续向海洋方向驶去。停泊在里斯本的加莱桨帆船中，七艘由圣克鲁斯侯爵阿尔瓦罗·德·巴赞的弟弟阿朗索·德·巴赞指挥。阿朗索·德·巴赞抢在英格兰舰队前，抵达圣朱利安湾做好了应战准备。
与此同时，西班牙军队封锁了塔霍河的入口。塔霍河入口处的两条重要通道地形复杂狭窄，一条在塔霍河入口北边，一条在南边。北边的通道更深、更安全，是一条常用通道，由圣朱利安湾的炮台控制。塔霍河对面是一座旧堡垒，守卫着南边的狭窄通道。一旦经过南边的通道，英格兰舰队就会对里斯本造成致命威胁，甚至可能占领里斯本。圣克鲁斯侯爵阿尔瓦罗·德·巴赞深知，作为一名杰出的指挥官，弗朗西斯·德雷克如果在向导的带领下找到进入里斯本的通道，那么一定会选择塔霍河入口处的两条通道之一。南边的通道狭窄曲折，但旧堡垒的守卫薄弱。圣朱利安湾守卫较森严，但北边的通道便于船舶行驶，轻快的西风和潮汐会帮助加莱桨帆船毫发无损地通过通道，甚至顺利返回。
圣克鲁斯侯爵阿尔瓦罗·德·巴赞了解弗朗西斯·德雷克的作战策略，但他最担心的是，在圣朱利安湾朝向大海的一面，有一座危险的堡垒，很难从陆地一侧对其进行反击。圣朱利安湾西面是卡斯凯斯浅湾，浅湾尽头散落着几座渔村。海滩上遍布卡斯凯斯堡垒的枪炮。卡斯凯斯堡垒和圣朱利安湾朝向大海一面的堡垒之间是一条长长的海岸线。大多数情况下，海面上风平浪静，海滩上没有险峻的岩石，也没有低矮的山坡。海滩两英里外不属于卡斯凯斯和圣朱利安管辖。在延伸的海滩对面，英格兰舰队正在抛锚停泊。
听说英格兰舰队在埃斯皮谢尔角后，圣克鲁斯侯爵阿尔瓦罗·德·巴赞很快抵达了圣朱利安湾。面对弗朗西斯·德雷克的进攻，圣克鲁斯侯爵阿尔瓦罗·德·巴赞唯一能用来抵抗的是他弟弟阿朗索·德·巴赞的七艘加莱桨帆船。阿朗索·德·巴赞的船停泊在圣朱利安湾的堡垒附近。如果英格兰舰队试图在卡斯凯斯登陆，那么阿朗索·德·巴赞的加莱桨帆船会从浅水处冲出，击毁、打散英格兰舰队，使其无法靠近海岸。如果英格兰士兵试图从塔霍河入口处的北面通道穿过，那么阿朗索·德·巴赞就会使用拖延战术，让陆地上的排炮有时间击毁通道上的英格兰舰船。如果弗朗西斯·德雷克知道弯曲狭窄的南边通道的秘密，并且选择从南边通道穿过，阿朗索·德·巴赞的加莱桨帆船就会破釜沉舟，与英格兰舰队同归于尽。与此同时，里斯本的贵族绅士们组成了一支民兵队，与几百名西班牙火绳枪兵一起沿着卡斯凯斯的曲折海岸行进。奥地利大公艾伯特七世也在一天内派出了增援部队。
事实上，弗朗西斯·德雷克并没有向导，完全不知道塔霍河入口处的两条通道，也没有足够的兵力冒险登陆，更不会在海岸边发起攻击或与西班牙加莱桨帆船作战。他来到里斯本只是为了了解情况，证明自己的作战策略非常有效。虽然没有任何战果，但弗朗西斯·德雷克至少抵达了西班牙王国的前门，已经心满意足。弗朗西斯·德雷克没有找到出其不意发起进攻的机会，也无法诱骗西班牙加莱桨帆船进入空旷的海域，保护被他俘获和追赶的西班牙小船，只能尝试与西班牙舰队交换战俘。但他被告知，西班牙在里斯本战役中没有俘获英格兰战俘。也许是事实，但弗朗西斯·德雷克不这么认为。他决定与圣克鲁斯侯爵阿尔瓦罗·德·巴赞决一死战，好像知道谙熟海上战争的圣克鲁斯侯爵阿尔瓦罗·德·巴赞非常憎恨自己，此时应战会很无助。就像加的斯的海风突然停下来一样，弗朗西斯·德雷克没有得到任何回复，英格兰舰队只能返回圣文森特角。在里斯本，如果英格兰舰队达到了目的，就可以打破僵局，使西班牙舰队陷入恐慌和愤怒中，自乱阵脚，同时使弗朗西斯·德雷克得到想要的效果。
奥地利大公艾伯特七世
（155—621）
注解：
[1] 霍雷肖·纳尔逊（Horatio Nelson，175—805），英国海军将领，以卓越的领导能力和对非常规战术的把握著称，在海战中取得了多次决定性胜利。1805年，在加的斯附近的特拉法尔战役中，霍雷肖·纳尔逊被枪杀。——译者注