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都铎家族的来源——亨利七世逃亡布列塔尼——亨利七世夺得英格兰王位
通过蒂克斯伯里战役，爱德华四世重新夺回英格兰王位。被剥夺财产和公权以前，贾斯珀·都铎一直是彭布罗克伯爵。此时，他带着自己十四岁的侄子亨利七世坐船离开彭布罗克郡，前往法兰西寻求庇护。强风迫使他们靠岸，但他们没有来到路易十一的领地，而是来到末代布列塔尼公爵弗朗西斯二世的领地。亨利七世在布列塔尼公国生活，长大成人，等待登上英格兰王位的机会。
由于此时兰开斯特家族没有任何男嗣，亨利七世成为冈特的约翰的继承人。亨利七世的母亲玛格丽特·博福特，是冈特的约翰和凯瑟琳·斯温福德的孙子萨默塞特公爵约翰·博福特唯一的女儿。都铎这个姓来自亨利七世的父亲里奇蒙伯爵埃蒙德·都铎。里奇蒙伯爵埃蒙德·都铎是来自威尔士古老家族的骑士欧文·都铎爵士与亨利五世的遗孀，即亨利六世的母亲瓦卢瓦的凯瑟琳的儿子。1456年年末，里奇蒙伯爵埃蒙德·都铎去世。两个月后，即1457年1月28日，他的遗腹子亨利七世出生。因此，亨利七世一出生就继承里奇蒙伯爵爵位，并且由他的叔叔贾斯珀·都铎抚养长大。
都铎家族效仿兰开斯特家族。虽然没有显赫的战功，但都铎家族一直尽心尽力在威尔士边陲和内陆为兰开斯特家族效劳。1461年“莫蒂默十字”战役结束后，在赫里福德，都铎家族的开创者欧文·都铎爵士被约克派处决。1468年，历经七年围困的哈勒赫城堡失守，年幼的亨利七世成为俘虏，被带往伦敦，由新任彭布罗克伯爵威廉·赫伯特监护。
亨利七世
1470年到1471年，亨利六世短暂复辟期间，时年十四岁的亨利七世重新得到叔叔贾斯珀·都铎的照顾。众所周知，贾斯珀·都铎刚经历了兰开斯特家族的覆灭。他将侄儿亨利七世安全带到布列塔尼。兰开斯特家族的最后一位直系男嗣威尔士亲王威斯敏斯特的爱德华去世后，兰开斯特派的其余支持者也来到布列塔尼。兰开斯特派的这些意志坚定的支持者不会，也不可能与约克家族和解。布列塔尼公爵弗朗西斯二世是兰开斯特家族的老同盟，遂保护了亨利七世，并且借给布列塔尼公国境内兰开斯特派的支持者钱财，帮助他们重返英格兰。在英格兰，亨利七世有一些朋友，如伊利主教约翰·莫顿，他为布列塔尼公爵弗朗西斯二世通风报信。由于爱德华四世或理查三世的外交压力，亨利七世偶尔有被捕的危险。然而，亨利七世仍然逃离了约克家族的追捕，并且抓住机会重返英格兰。
爱德华四世驾崩后，亨利七世看到约克家族运势倾颓。他听闻年幼的英格兰国王爱德华五世及其弟弟约克公爵什鲁斯伯里的理查德遭到谋杀，并且注意到理查三世掌握英格兰王国大权后，英格兰贵族的抱怨和民众对他的冷漠。1483年10月，白金汉公爵亨利·斯塔福德在英格兰南部揭竿而起，率军反抗理查三世的统治。亨利七世计划加入白金汉公爵亨利·斯塔福德的军队。因此，亨利七世从布列塔尼坐船出发，并且现身普尔港外。但得知起义失败后，亨利七世只能直接返航。
1485年，亨利七世终于等到登上英格兰王位的机会。理查三世虽然勤勉能干，但没能获得英格兰民众的爱戴，普通英格兰民众也没有忘记他的罪行。亨利七世的军队已经整装待发。以摄政王法兰西的安妮为首的法兰西王国政府公开支持亨利七世起义，并且向亨利七世的军队提供支持。1485年8月1日，亨利七世率领一支由英格兰人和法兰西人组成的两千人的联合军队，从阿夫勒尔出发直接驶向与都铎家族利益攸关的米尔福德港。他的军队沿着哈弗福德韦斯特北进，前往卡迪根和什鲁斯伯里。沿途，许多威尔士人加入亨利七世的军队。1485年8月22日，亨利七世在莱斯特郡的博斯沃思集市遭遇理查三世的军队。理查三世与亨利七世的军队还保持玫瑰战争期间军队的常规规模，亨利七世拥有将近五千名士兵，理查三世军队的兵力可能略胜一筹。博斯沃思战役前，彭布罗克伯爵威廉·斯坦利在柴郡和兰开夏郡训练了一支强大军队。在名义上，彭布罗克伯爵威廉·斯坦利支持理查三世，但博斯沃思战役爆发当天，他在行动上支持亨利七世。博斯沃思战役结束后，亨利七世赢得英格兰王位。由于英格兰王国举国上下似乎对英格兰王位归属了无兴致，所以普通英格兰人接受亨利七世成为英格兰王国的新国王。亨利七世英明神武，基本按约克家族的方略治国理政。因此，王朝的更替几乎没有打断英格兰民众生活的进程。亨利七世在位的十五年里，英格兰王国取得了长足的进步。
博斯沃思战役
亨利七世在博斯沃思战役后戴上王冠