夫男子始生，悬桑弧蓬矢以射四方，志有事也。夷戎蛮狄，不出覆载，孰非四方之极，而为男子所有事者乎！粤自王者无外，殊疆一统，故伊尹定四夷献令：正东越沤，剪发文身，令以鱼皮之鞞、蛟〈盾〉、利剑为献。正南瓯、邓、柱国、百仆、九菌，令以文犀、翠羽、菌鹤、短狗为献。正西昆仑、狗国、耳、贯胸，令以白毛、纰、龙角、神龟为献。正北空同、大夏、莎车、戎翟，令以白玉、良弓、余、是为献。是岂圣人斥疆土宝远物哉？亦以德威所感，凡有血气，共惟帝臣焉耳！然一来一往，礼无不答，则所以口衔天语，身驾星非，报聘宜拓，传纶之温煦，布声灵之赫濯，而使中国常尊，外夷永顺，固使者职也。以比男子有事，其责不更重且切耶！由是则遐览旁通，以备将命于上，采风于下者，自当无所不周矣。
明兴文命，诞敷宾廷，执玉之国，梯航而至。故怀来绥服，宝册金函，灿绚四出，而行人之辙遍荒徼矣。我圣祖之敕本司有曰：稽道里之遐迩，识其缓急，验其辞色，进退节度，规矩弗移。斯圣谟也。夫岂为我中邦之使告哉，凡以训承巽外域者耳！盖方今天下，车书混同，驿路有版籍，仪礼有注式，皇华届止，雍容委蛇，导扬休命，罔不承听，所谓节度规矩，不肃而中者也。惟彼夷酋，言语不通，心志叵测，王人往临，恪顺威旨者，虽云其常，而间有匪茹反覆，狡猾二心，或以胁羁，如西域之于傅安；或以利诱，如高丽之于祁顺。狭诈多端，变生俄顷，则我所以守正出奇，刚不取祸，柔不取辱，以万全天子之委重者，其急缓辞色，诚不可不慎。皇祖训敕之旨，良有以哉！
曩予备员行人，窃禄明时，每怀靡及，虽未尝蒙殊域之遣，而不敢忘周咨之志。故独揭蛮方而著其使节所通，俾将来寅寀，或有捧紫诰于丹陛，树琦节于苍溟者，一展卷焉，庶为辞色进退，将命采风之一助也。然其间勘讨之略，守御之策，列圣威让之谟，诸臣经画之论，随事具载。虽以著一国之始终，要亦官守所系，不可缺焉。何者？盖行人奉使条例，其凡有九，而有曰军务者，有曰整点大军者，则武事乃居其二，非特司礼文之末而已。况国家每有征伐，必以行人为之先谕。故太祖欲征缅甸，则遣李思聪诏其罢兵；成祖欲讨安南，则遣朱劝许其赎罪。以干戈取之而不足，以口舌代之而有余。君子称行人之职，与将帅相为表里，其然矣。岂可曰军旅之事吾未之学，边疆之筹吾未之任，而漫焉废讲哉！乃备录之，而并附其诗文、道里、风俗、土产之类，非徒夸文炫武，而实服膺圣祖之训，周肢爰询度，犹恐有遗识焉耳。但是录之作，昔合为使职文献之外编，今因板泐，重校分为一书，名曰《殊域周咨》，以畀我僚之便览云。
僻居陋巷，不能广致群籍，是以不免挂一漏万。所赖大雅君子，惠赐斧教，订误补缺，俾成一家之言，则就正之心固所愿也。敢自是哉，敢自足哉！
万历甲戌正月元日，前行人司行人刑科右给事嘉禾绍峰子严从简识于后濂精舍。
按是录所辑，多今时事而略于古者，何哉？盖自汉、唐以来，各夷自有成史，不必再赘，故但揭其大纲，以见立国之由可也。若我朝之抚驭各夷者，其文典藏诸私馆，世莫易窥，有苟散见于各帙者，必尽著之，以表国家章程之大，以博臣工经略之猷，祗惧其语焉不详，未论其择焉不精也。至其中有杂说一二，亦以原非正史，聊广见闻，如宾筵鼎俎之外，侑以螺头龟脚参错成味，俾览者解颐，不至端冕而听，惟恐其卧也乎。