明巡抚延绥、赞理军务、都察院右佥都御史安刘敏宽定撰。
榆阳一镇，横当千余里之长边，北邻十余万之强敌，盖岩塞也。绵昧如余，莫知所措。仰仗圣主威灵，庙谟胜算，由是镇守鼓率，将士倾心，稍稍乎安辑矣。然狃小康而弛戒心，非远计也。及此间暇之时，为绸缪牖户之计，如道路之遐迩，地利之险易宜判也；城郭之坚瑕，墩垣之整敝宜稽也；将吏之崇卑勇怯，士马之虚实强弱宜核也；钱谷之有无多寡，器械之完缺利钝宜晰也。戎行之攻图，战守应援宜经理也；部落之胜衰，远近叛服宜审察也。虽然，亦綦繁矣，一旦而欲明如观火，捷若运斤，其能乎？夫天下之事，睹记疏则遗忘之易，机要懈则振举之难，必操何术而后可？彼龙马负图而易阐之，神龟兆象而畴演之，开万古之群蒙，而成天下之大务于不穷，其图说之祖乎？是吾师也。乃合镇之大势为图一，各城堡分势为图三十六，系其说而著其论于后，汇为一册，命曰延镇图说。栚简而所载者繁，辞约而所该者博。所谓道路地里，城郭墩垣、将吏士马、器械钱谷，戎行部落，灿然备列，宛在掌中。将足不履阶序，而疆圉可以卧游；身不出帷幄，而情形可以坐照。今而后，庶几乎不至张皇而失措矣。是编也，经始于辛亥小春，告竣于壬子秋杪。修文恊谟，则延宁粮储前任张正郎我绳，见任金正郎炼也。榆林道陈右辖长祚，神木道郑参藩友周靖。边道李观察维翰也。饬武襄事则榆林镇守前任张大将军望峰，见任官大将军肖园也，副将杜交焕、王学书姜弼也。缀千腋以为裘，集万木而成厦，敢曰一人之手足云乎哉？万历三十五年岁在丁未孟夏之吉。延绥镇志序终，嘉兴谭吉璁重修