这是歌颂鲁僖公的诗。主要内容是鲁僖公派兵征伐淮夷，取得胜利；群臣在泮宫报告战功，淮夷派使者来朝进贡。诗人大力颂扬僖公的才略与美德。
一
思乐泮水〔一〕，薄采其芹〔二〕。鲁侯戾止〔三〕，言观其旂〔四〕。其旂茷茷〔五〕，鸾声哕哕〔六〕。无小无大〔七〕，从公于迈〔八〕。
二
思乐泮水，薄采其藻〔九〕。鲁侯戾止，其马蹻蹻〔一○〕。其马蹻蹻，其音昭昭〔一一〕。载色载笑〔一二〕，匪怒伊教〔一三〕。
三
思乐泮水，薄采其茆〔一四〕。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老〔一五〕。顺彼长道，屈此群丑〔一六〕。
四
穆穆鲁侯〔一七〕，敬明其德〔一八〕，敬慎威仪，维民之则〔一九〕，允文允武〔二○〕，昭假烈祖〔二一〕。靡有不孝〔二二〕，自求伊祜〔二三〕。
五
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服〔二四〕。矫矫虎臣〔二五〕，在泮献馘〔二六〕。淑问如皋陶〔二七〕，在泮献囚。
六
济济多士〔二八〕，克广德心〔二九〕。桓桓于征〔三○〕，狄彼东南〔三一〕。烝烝皇皇〔三二〕，不吴不扬〔三三〕。不告于讻〔三四〕，在泮献功。
七
角弓其觩〔三五〕，束矢其搜〔三六〕。戎车孔博〔三七〕，徒御无斁〔三八〕。既克淮夷〔三九〕，孔淑不逆〔四○〕。式固尔犹〔四一〕，淮夷卒获〔四二〕。
八
翩彼飞鸮〔四三〕，集于泮林〔四四〕，食我桑黮〔四五〕，怀我好音〔四六〕。憬彼淮夷〔四七〕，来献其琛〔四八〕，元龟象齿〔四九〕，大赂南金〔五○〕。
【注】
〔一〕思，发语词。泮水，古时学宫前的水池，状如半月形。旧说：诸侯所设的贵族学校叫泮宫。泮宫东西门以南有水池，以北筑墙。一半有水，所以呼为泮宫。亨按：根据记载，只鲁国有泮水，别国没有。
〔二〕薄，急忙也。芹，水芹菜。
〔三〕戾，至也。止，语气词。
〔四〕言，犹爰，乃也。旂，一种画有蛟龙的旗。
〔五〕茷（pèi配）茷，旌旗飘动貌。
〔六〕鸾，通銮，车铃。哕（huì汇）哕，有节奏的铃声。
〔七〕无小无大，指不论小官大官。
〔八〕公，指鲁僖公。于，犹以也。迈，行也。此二句指小大官员都跟着僖公走。
〔九〕藻，水藻。
〔一○〕蹻蹻，马强壮勇武貌。
〔一一〕其音，指鲁侯的语声。昭昭，响亮也。
〔一二〕载，犹则也。色，和颜悦色。
〔一三〕匪，非。伊，是也。此句言鲁侯不是对人发怒，而是教训大家。
〔一四〕茆（mǎo卯），水草名，嫩叶可食，江南呼为莼（chún纯）菜。
〔一五〕锡，赐。难老，不易老，即长寿。
〔一六〕屈，征服。丑，古语呼敌人为丑，此指淮夷。此二句言：鲁侯派兵顺着通往淮夷的大道，征服了淮夷。
〔一七〕穆穆，仪表美好，容止端庄恭敬。
〔一八〕敬，古语所谓敬常是努力之义。此句言鲁侯努力修明其德行。
〔一九〕则，法则，榜样。
〔二○〕允，犹能也。
〔二一〕昭，犹祷也。假，借为嘏，福也。烈，通列。列祖，列代祖先。
〔二二〕靡有不孝，指对列祖无不孝敬。
〔二三〕伊，犹此也。祜（hù户），福也。
〔二四〕淮夷，古族名，周时分布于今淮河下游一带。攸，乃也。此二句言在泮宫筑成的时候，淮夷降服。
〔二五〕矫矫，勇武貌。
〔二六〕馘（guó国），古代战争割下敌尸的左耳以计功叫馘，此指所割下的左耳。
〔二七〕淑，善也。问，指审讯俘虏。皋陶（yáo遥），相传是尧舜时代的掌刑狱的官。
〔二八〕济济，众多貌。多士，众战士。
〔二九〕克，能也。德心，善意也。
〔三○〕桓桓，威武的样子。于，往也。征，指征伐淮夷。
〔三一〕狄，当作剔，剪除也。东南，指淮夷。
〔三二〕烝烝皇皇，美盛貌。此句是刻画多士。
〔三三〕吴，《释文》引王肃《毛诗音》吴作误。不误，言战略战术不错误。扬，借为伤。不伤言在战争中不损兵折将。
〔三四〕告，疑借为造，至也。讻，当读为凶。不造于凶，言在战争中不至于失败而遭凶祸。
〔三五〕角弓，两头镶有牛角的弓。觩，弓弯曲的样子。
〔三六〕束矢，一捆箭。搜，矢多貌。一说：矢劲貌。
〔三七〕戎车，兵车。孔博，很大。一说：博，多也。
〔三八〕徒，步兵。御，车夫。斁（dù妒），败也。
〔三九〕克，胜也。
〔四○〕逆，不顺也。此句言军事行动很成功，没有不顺利。
〔四一〕式，犹乃也。犹，同猷，谋也。此句言坚定你的谋划。
〔四二〕卒，终也。获，得也。此句言淮夷终被收服。
〔四三〕鸮（xiāo枵），猫头鹰。
〔四四〕泮林，泮宫中的树林。
〔四五〕黮，通葚，桑果也。
〔四六〕怀，借为馈，赠予也。音，指鸮的鸣声。鸮音本不好，此言怀我好音，有改恶向善之意。以上四句以鸮鸟集于泮林比喻淮夷来朝于鲁，以鸮鸟食我桑黮比喻淮夷使者受鲁国的款待，以鸮鸟怀我好音比喻淮夷向鲁国说顺服的话。
〔四七〕憬，觉悟也。
〔四八〕琛（chēn），珍宝。
〔四九〕元龟，大龟。象齿，象牙。
〔五○〕赂，俞樾《群经平议》：“赂，借为璐，玉也。”南金，南方出产的黄金。