这首诗描写贵族官僚办事与宴饮的生活，有颂德祝福的意味。
一
有駜有駜〔一〕，駜彼乘黄〔二〕。夙夜在公〔三〕，在公明明〔四〕。振振鹭〔五〕，鹭于下〔六〕。鼓咽咽〔七〕，醉言舞〔八〕。于胥乐兮〔九〕。
二
有駜有駜，駜彼乘牡〔一○〕。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮。
三
有駜有駜，駜彼乘駽〔一一〕。夙夜在公，在公载燕〔一二〕。自今以始岁其有〔一三〕，君子有穀诒孙子〔一四〕。于胥乐兮。
【注】
〔一〕駜（bì必），马肥壮力强貌。
〔二〕乘，四马为乘。黄，黄马。
〔三〕公，办公的处所。
〔四〕明明，明察也。又王念孙说：“明明，勉也。”（王引之《经义述闻》引）也通。
〔五〕振振，群飞貌。
〔六〕鹭于下，白鹭翩然向水边飞去。
〔七〕咽咽，形容有节奏的鼓声。
〔八〕言，犹焉。醉焉舞，犹醉而舞。
〔九〕于，当读为吁。胥，皆也。
〔一○〕牡，公马。
〔一一〕駽（xuān宣），青黑色的马。
〔一二〕载，犹则也。燕，通宴。
〔一三〕有，丰收。
〔一四〕穀，俸禄也。诒，通贻，留给。此句言贵族有禄位留给子孙。