20·1尧曰：“咨！尔舜！天之历数在尔躬，允执其中。四海困穷，天禄永终。”舜亦以命禹。曰：“予小子履，敢用玄牡，敢昭告于皇皇后帝：有罪不敢赦。帝臣不蔽，简在帝心。朕躬有罪，无以万方；万方有罪，罪在朕躬。”周有大赉，善人是富。“虽有周亲，不如仁人。百姓有过，在予一人。”谨权量，审法度，修废官，四方之政行焉。兴灭国，继绝世，举逸民，天下之民归心焉。所重：民、食、丧、祭。宽则得众，信则民任焉。敏则有功，公则说。
译文尧说：“唉！舜呀！帝位的兴替已经轮到了你身上，你要忠诚地遵守中正之道。如果天下的百姓陷入穷困，上天赐给你的禄位就会永远地终止了。”舜也把这话告诉了禹。商汤说：“我履谨用黑色的牡牛作牺牲来祭祀，我可以明白地告诉尊贵的上帝：有罪的人我不敢赦免。上帝的臣子有罪我也不能庇护，这些都记在你上帝的心里。我如果有罪，不要牵连天下万方；天下万方有罪，罪责都在我一人身上。”周朝大赏诸侯，善人因此富了起来。“虽有至亲，不如有仁德的人。百姓有过错，责任在我一人身上。”严格地检验和审定度量衡，修整废弃了的官职，使天下的政令通行起来。复兴被灭亡的国家，接续断绝了的后代，荐举隐逸的贤才，天下的民心就会归服了。要重视的是：百姓、衣食、丧礼、祭祀。宽厚就能得到民众的拥护，诚信就能得到民众的信任，勤勉就能取得功绩，公平就会使民众心悦诚服。
名家注解程颐、程颢注：“治众之道，在于遏恶扬善而已。”
朱熹注：“君有罪非民所致，民有罪实君所为，见其厚于责己薄于责人之意。此其告诸侯之辞也。”
20·2子张问孔子曰：“何如斯可以从政矣？”子曰：“尊五美，屏四恶，斯可以从政矣。”子张曰：“何谓五美？”子曰：“君子惠而不费，劳而不怨，欲而不贪，泰而不骄，威而不猛。”子张曰：“何谓惠而不费？”子曰：“因民之所利而利之，斯不亦惠而不费乎？择可劳而劳之，又谁怨？欲仁而得仁，又焉贪？君子无众寡，无小大，无敢慢，斯不亦泰而不骄乎？君子正其衣冠，尊其瞻视，俨然人望而畏之，斯不亦威而不猛乎？”子张曰：“何谓四恶？”子曰：“不教而杀谓之虐；不戒视成谓之暴；慢令致期谓之贼；犹之与人也，出纳之吝谓之有司。”
译文哀公立庙子张问孔子说：“怎么样做可以从政管理国事呢？”孔子说：“尊崇五种美德，摒弃四种恶行，就可以从政管理国事了。”子张问：“五种美德是什么呢？”孔子回答说：“君子为别人施以恩惠而不耗费财物；让百姓劳作却没有怨言；有所追求而不贪婪；安然处事而不骄恣；威严而不凶猛。”子张又问：“什么叫惠而不费呢？”孔子说：“从人民的利益出发使他们得到利益，这不是给人民以恩惠而又无所耗费吗？选择可以劳作的叫他们去做，又有谁能有怨言呢？需要仁德就得到了仁德，还贪求什么呢？君子处事不论人多少，无论势力大小，不怠慢他们，这不是安然处事而不骄恣吗？君子使自己衣帽整齐，目不斜视，庄重威严使人望而生畏，这不是威而不猛吗？”子张又问：“什么叫四种恶行？”孔子说：“对犯罪的人不进行教育就杀头叫做虐；事前不进行训诫而责令其成绩叫做暴；懈怠延迟政令下达，下达后限定时间让人完成，这就是残害人民。同样是赏赐于人，出手吝啬，这叫小气。”
名家注解朱熹注：“均之以物与人，而于其出纳之际，乃或吝而不果。则是有司之事，而非为政之体。所与虽多，人亦不怀其惠矣。项羽使人，有功当封，刻印刓，忍弗能予，卒以取败，亦其验也。”
张居正注：“这五件施之于民，则为善政；修之于身，则为令德，所谓五美之当尊者如此！”又曰：“《论语》一书，孔子告问政者多矣，而美恶并陈，法戒具备，未如此章之明切者。故记者列此以继帝王之治，见圣人修身立政之道，一而已矣。”
20·3孔子曰：“不知命，无以为君子也；不知礼，无以立也；不知言，无以知人也。”
译文孔子说：“不懂天命，就不能成为君子；不懂礼义，就不能立足于社会；不懂得分辩言语是非，就不能了解别人。”
名家注解程颐、程颢注：“知命者，知有命而信之也。人不知命，则见害必避，见利必趋，何以为君子？”
张居正注：“《大学》一书，首先致知，《中庸》一书，要在明善，而《论语》一书则以三知终焉。诚以天下之理必知之明，而后能行之至，尧、舜、禹相授受，其大旨亦不过日惟精惟一而已。有志于圣道者，可不以讲学明理为急务哉？”