射礼有五：一曰大射，君臣相与习射；二曰宾射，天子诸侯飨来朝之宾，因与之射；三曰燕射，天子诸侯燕其臣子，献毕而射；四曰乡射，州长与其民众习射于州序；五曰泽宫之射，祭前择士之射。《仪礼》今存《乡射》《大射》二篇，此文即阐发其义。《冠》《昏》《燕》《聘》《乡饮酒》等篇，皆引及《仪礼》正经，独此篇不引，但泛论习射之义，与他篇不同。
古者诸侯之射也，必先行燕礼1，卿大夫之射也，必先行乡饮酒之礼2。故燕礼者，所以明君臣之义也；乡饮酒之礼者，所以明长幼之序也。
今注
1 诸侯之射，大射。王夫之曰：燕礼君劳其臣，所以惠臣；君不为主而臣拜稽首于下，所以尊君。故下云“明君臣之义”。
2 卿大夫之射，乡射。乡饮酒之礼，六十者坐，五十者立，以少事长之序，故云“明长幼之序”。
今译
古代诸侯举行大射以前，一定先行燕礼；卿、大夫举行乡射以前，一定先举行乡饮酒礼。燕礼国君慰劳臣下，臣下尊敬国君，所以行燕礼，是要表明君臣间的大义；行乡饮酒礼时，年轻的侍候年长的，行这个礼，是要表明长幼间的次序。
故射者，进退周还必中礼，内志正，外体直，然后持弓矢审固1，持弓矢审固，然后可以言中2，此可以观德行矣。
今注
1 审固，瞄准。王夫之曰：审，视之察；固，握之坚。
2 中，射中目标。
今译
所以射箭的人，不论前进、后退、转身，一定要符合礼仪的要求。内心意志坚定。外表身体挺直，然后拿得稳弓箭瞄准，能这样拿稳弓箭瞄准，然后才称得上射中目标。从这些具体的条件，就可以由射箭而看出一个人的道德品行了。
其节1：天子以《驺虞》为节；诸侯以《狸首》为节；卿大夫以《采》为节；士以《采繁》为节2。《驺虞》者，乐官备也3，《狸首》者，乐会时也4；《采》者，乐循法也5；《采繁》者，乐不失职也6。是故天子以备官为节；诸侯以时会天子为节；卿大夫以循法为节；士以不失职为节。故明乎其节之志，以不失其事，则功成而德行立，德行立则无暴乱之祸矣。功成则国安。故曰：射者，所以观盛德也。
今注
1 歌唱诗篇，堂下奏鼓，每一曲终为一节，作为射箭时速度的限制。
2 《驺虞》《采》《采繁》，皆《诗经·国风·召南》篇名；《狸首》则为逸诗。
3 郑玄云：乐官备者，谓《驺虞》曰：“壹发五豝”，喻得贤者多也；“于嗟乎驺虞”，叹仁人也。
4 郑玄云：乐会时者，谓《狸首》曰：“大小莫处，御于君所。”
5 郑玄云：乐循法者，谓《采》曰：“于以采，南涧之滨。”循涧以采，喻循法度以成君事也。
6 郑玄云：乐不失职者，谓《采繁》曰：“被之僮僮，夙夜在公。”
今译
射箭时控制动作的节拍：天子以《驺虞》这首诗为节拍；诸侯以《狸首》这首诗为节拍；卿大夫以《采》这首诗为节拍；士以《采繁》这首诗为节拍。唱《驺虞》这首诗，是因它是歌颂百官齐备的；唱《狸首》这首诗，是因它是歌颂诸侯按时朝见天子的；唱《采》这首诗，是因它是歌颂能依循法度的；唱《采繁》这首诗，是因它是歌颂尽忠职守的。所以天子以百官齐备，无所缺憾为节拍；诸侯以依时朝见，效忠天子为节拍；卿大夫以依循法度为节拍；士以尽忠职守为节拍。所以各阶层人士明了其节拍的指导，从不荒废自己的职责，就能达到成就功业和确立好的道德行为，道德行为确立之后，就不会有强暴骚乱的祸害了。功业成就，国家便得到安宁了。所以说，射礼，是用来观察道德的高尚与否的。
是故古者天子以射选诸侯、卿、大夫、士1。射者，男子之事也，因而饰之以礼乐也。故事之尽礼乐，而可数为，以立德行者，莫若射，故圣王务焉。
今注
1 郑玄云：选士者先考德行，乃后决之于射。孔疏曰：圣王所以务以射选诸侯、卿大夫者，诸侯虽继世而立，卿大夫有功乃升，非专以射而选，但既为诸侯、卿大夫，又考其德行，更以射辨其才艺高下，非直以射选补始用之。王夫之曰：此谓射宫之射。选者，选其德行以与祭。按诸说中王氏较近理，因下文有“得与于祭”及“射为诸侯”之言。
今译
所以古时候天子用射来考核诸侯、卿、大夫及士等才艺的高下，而挑选助祭的人。射箭，是男人的本领，生下来就应该懂得，更以礼乐来修饰它，能与礼乐相配合又可以常常做，以建立道德行为的事，没有比射更适合的了，所以圣明的先王要致力于射这件事。
是故古者天子之制，诸侯岁献贡士于天子1，天子试之于射宫。其容体比于礼，其节比于乐，而中多者，得与于祭。其容体不比于礼，其节不比于乐，而中少者，不得与于祭。数与于祭而君有庆；数不与于祭而君有让2。数有庆而益地；数有让而削地。故曰：“射者，射为诸侯也。”是以诸侯君臣尽志于射，以习礼乐。夫君臣习礼乐而以流亡者3，未之有也。
今注
1 此句郑玄以岁献与贡士分读，云：岁献，献国事之书，及计偕之物。三岁而贡士，旧说云大国三人，次国二人，小国一人。王夫之以“岁献贡士”连读，云：“士”与“事”同，古字通用。献贡士者，献其职贡以供天子之祀事。孙希旦断句与王氏同，且云：王者以公天下为心，则才之在诸侯与王朝一也，岂必使诸侯悉贡其贤者于我，而独与不贤者治其国乎？且三岁贡士，以千八百国，每国二人通率计之，岁常至千余人，加以成均之所教、卿大夫之所兴，用之必不能尽，必有壅滞失职之患矣。按王氏之说为近是。
2 庆，褒扬。让，贬责。
3 流，失国出奔。亡，国灭亡。
今译
所以古代天子的制度，诸侯每年奉献他的职贡，供给天子祭祀之事，还要向天子推荐人才，天子便在射宫考核他们。如果诸侯射箭时的仪容体态合于礼的要求，节奏合于音乐，而射中得多，就可以参加祭祀的礼；如果仪容体态不合于礼，节奏不合于音乐，射中得又少，就没有资格参加祭礼。推荐的人能多次参加祭礼，天子便褒扬他；推荐的人屡次得不到参加祭礼的资格，天子便加以申斥。推荐的人能多次得到褒扬，便增加诸侯的封地；若多次受贬责，便削减诸侯的封地了。所以说，射箭这件事有关诸侯的赏罚。故此诸侯、君臣都全心全意习射，来练习礼与乐。君臣之间因为练习礼乐以致国家破灭而出奔的事，是绝对不会发生的。
故诗曰1：“曾孙侯氏2，四正具举3；大夫君子，凡以庶士，小大莫处4，御于君所5，以燕以射，则燕则誉6。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。
今注
1 郑玄以此诗为诸侯之射诗，孔疏则以为《狸首》之诗。今已无从校对。而后世学者多以为非《狸首》之诗。
2 孔疏曰：曾孙侯氏者，谓诸侯。此诸侯出于王，是王之曾孙，故云“曾孙侯氏”。
3 四正，正爵四行。四行即四度。将射之时，先行燕礼，行燕礼时，四度正爵都举遍，即献宾、献君、献卿、献大夫，四献完毕然后射，所以说“具举”。
4 莫处，郑玄云：无安居其官处者。王夫之曰：处，不来也。释字不同，句义则一，谓小大没有留在办公室而不来的。
5 御，侍。
6 则燕，安乐。则誉，有令名。
今译
所以诗篇有言：“身为王者后裔的诸侯，举行燕礼，于四度正爵——献宾、献君、献卿、献大夫——之后，有德行的人，由大夫以至众士，不论大小，都离开了办公的地方，到国君的处所来侍候，先行燕礼而后射，既得到快乐，又有美好的名誉。”诗的意思，是说君臣大家都一心一意地射，以练习礼乐，既得安乐，又有美好的名誉。所以射这种礼，天子制定它，诸侯都乐于推行。这是天子用来统治诸侯，不需动用武力，诸侯便自动修正行为的工具。
孔子射于矍相之圃1，盖观者如堵墙。射至于司马2，使子路执弓矢，出延射曰3：“贲军之将4，亡国之大夫5，与为人后者不入6，其余皆入。”盖去者半，入者半。又使公罔之裘，序点7，扬觯而语8。公罔之裘扬觯而语曰：“幼壮孝弟9，耆耋好礼10，不从流俗11，修身以俟死者，不，在此位也。”盖去者半，处者半。序点又扬觯而语曰：“好学不倦，好礼不变，旄期称道不乱者12，不，在此位也。”盖㢙有存者13。
今注
1 矍相，地名。圃，郑玄云：树菜疏曰圃。王夫之云：序宫，堂上谓之序，堂下谓之圃。孙希旦云：矍相之圃，盖在学宫之旁，即所谓“泽”。盖大夫士欲行大射者，庭或不足树侯，器或不足供用，故假诸泽宫之广，而且资其器焉。各说虽有不同，然“圃”大约为“空旷之地”。
2 孔疏云：射至于司马者，欲射之前，先行乡饮酒之礼，献宾及介。献众宾之后，未旅之前，作相为司正，至于将射，转司正为司马。
3 《孔子家语·观乡射》载此文，曰“……使子路执弓矢，出列，延谓射之者曰……”，所记较详。按，郑玄注此文云：“延或为誓”，疑其为“誓”者，是。盖此一节，本为古记之一，“誓”古文作“”，其上与“延”字形近，《礼记》编者所据坏字之简，误“折”为“延”，而王肃所见本较全，但以其下之“言”字不辞，改为“谓”字，于是“折言”变为“延谓”，而“延谓”实即“誓”字之讹。考其原文，当作“子路出列，誓射者曰”。
4 贲，覆败。
5 亡国，亡君之国。
6 刘敞曰：与之者，干之也。与为人后者，庶子而夺其嫡，则篡其祖也；嫡子而后其族，则轻其亲也；诸父、诸兄、诸弟而后其子兄弟，则乱昭穆也；异姓而后于人，则背其族也。按即放弃本身在宗族上的地位不顾，而做别人后代者。入，入射箭的圃。
7 公罔之裘，郑玄云：公罔，人姓，又作罔之裘；裘是名字。之，语助词。序点，序姓，点名。
8 扬，举。觯，饮酒用具。语，说义理。
9 幼，二十岁以前。壮，三十岁以后。
10 耆，六十岁。耋，七十岁。
11 流俗，时世流行而不合礼的风俗。
12 旄，八十岁及九十岁。百岁叫期颐。称，奉行。不乱，没有受异端所引诱。
13 ，少。
今译
孔子在矍相的序宫堂下行射礼，参观的人多得好像墙般围绕着。行乡饮酒礼之后，司正转为司马，孔子叫子路拿着弓箭，从行列里走出来，对着射箭的人宣誓说：“凡是吃败仗的将军，使国君亡国的大夫，要求做别人后嗣的人，一概不准入圃；其他的，都可以进来。”听到这话之后，只有一半人入圃，另一半人都走了。孔子又叫公罔之裘和序点，举起酒杯说明规则。公罔之裘举杯说：“二三十岁时，能孝顺父母，敬爱兄弟；六七十岁时，能笃好礼仪，不受不良风俗影响而立志修洁，至死不变的人，才有资格在射位。”大约又有一半人离开，只留下一半。序点又举杯讲述规则：“爱好学习而不厌倦，爱好礼法而永不改变；八九十岁，甚至百岁，仍然奉行真理，不受异端引诱而迷乱的人，才有资格在这射位。”这时，剩下不走的人就没有几个了。
射之为言者绎也，或曰舍也1。绎者，各绎己之志也。故心平体正，持弓矢审固，持弓矢审固，则射中矣。故曰：“为人父者，以为父鹄2；为人子者，以为子鹄；为人君者，以为君鹄；为人臣者，以为臣鹄。”故射者各射己之鹄。故天子之大射谓之射侯；射侯者，射为诸侯也。射中则得为诸侯；射不中则不得为诸侯。
今注
1 “绎”字，郑注未说明，孔疏曰“绎者陈也，陈己之志”，似未妥当。按《经典释文》云：“绎音亦，徐音释。”疑读为“释”才对。“释”即“舍”之义。此节用“释”“舍”两个同义之字以解释“射”字，故下文引申“绎”字而不再引申“舍”字；若读为“亦”，意义便与“舍”字不同，则下文亦应引申“舍”字之义了。《白虎通》说“射”便是这个意思。
2 鹄，箭靶上的中心。
今译
射的意思就是“释”，或者是“释放”。所谓释，就是解释、表白自己的意向。所以思想纯正，身体正直，弓箭执得稳、瞄得准，就可以射中了。所以说，做人父亲的，应该以箭靶上的中心，作为他做父亲的目标，能射中目标，才表示他有能力担当责任；做人儿子的、君主的、臣子的，亦应以箭靶上的中心作为考验自身的标准。所以射的人，各射自己的目标。所以天子的大射叫作“射侯”；所谓射侯，就是“配做诸侯”的意思。射中了便可以做诸侯，射不中就不配做诸侯。
天子将祭，必先习射于泽1。泽者，所以择士也2。已射于泽，而后射于射宫。射中者得与于祭；不中者不得与于祭。不得与于祭者有让，削以地；得与于祭者有庆，益以地。进爵绌地是也3。
今注
1 泽，宫名。
2 王夫之曰：诸侯助祭则称士。
3 绌，减损。
今译
天子将要祭祀，一定先要诸侯在泽宫中练习射箭。泽宫，是挑选助祭诸侯的地方。在泽宫射过，然后在射宫里射。射中的诸侯便可参加祭祀的典礼，射不中的不准参加。不能参加祭祀大典的会受到申斥，并且削减封地；获准参加祭祀大典的会受到褒扬，并增加封地。提升爵位，减损封地根据射箭成绩来定。
故男子生，桑弧蓬矢六1，以射天地四方2。天地四方者，男子之所有事也。故必先有志于其所有事，然后敢用谷也。饭食之谓也3。
今注
1 桑木造的弓，蓬草作为箭。六，六支。
2 射，郑玄曰：三日负之，人为之射。使人背负着婴儿来射。四方，东、南、西、北。
3 谷，即饭食。按此处当是脱文后补，辞气鄙陋。《说苑·修文》同载此文，但无此二语，而作“故《诗》曰：不素餐兮。此之谓也”，今依《说苑》作译文。
今译
所以男孩生下来三日，就在家门左悬弧，并使人背负着那男孩子，用桑木造的弓、六支蓬草造的箭，向天、地及东、南、西、北四方射去。天地与四方之事，是男人分内经营的事。所以一定先要他对分内经营的事立定志向。所以《诗经》说“不白白吃人家的饭”，就是这个意思。
射者，仁之道也。射求正诸己，己正而后发，发而不中，则不怨胜己者，反求诸己而已矣。孔子曰：“君子无所争，必也射乎！揖让而升，下而饮，其争也君子。”
今译
射箭，包含了仁的道理。射的时候，先要求自己思想纯正、身体端正，拿得稳，瞄得准，认为一切妥当才发射，发射出去而打不中目标，君子不应该埋怨胜过自己的人，应检讨自己有什么不对才是。孔子说：“君子无所争取；有，亦只在射箭的时候。但他们射箭前必定揖拜推让一番才登堂射，射毕下堂又共同饮酒，他们争也争得够君子风度呀！”
孔子曰：“射者何以射？何以听？循声而发，发而不失正鹄者1，其唯贤者乎！若夫不肖之人，则彼将安能以中？”《诗》云：“发彼有的2，以祈尔爵。”祈，求也；求中以辞爵也。酒者，所以养老也，所以养病也；求中以辞爵者，辞养也。
今注
1 发，射也。正、鹄均为箭靶上的中心，郑玄曰：画布曰正，栖皮曰鹄。
2 的，目标。
今译
孔子说：“射箭的人的目标是什么？耳朵注意听什么？按照音乐的节拍来发射，每次都射中目标的，只有贤能的人才行的呀！如果是坏人，怎么能够射得中？”《诗经·宾之初筵》说：“对准目标去射，以祈免受你的罚酒。”祈就是求；祈求射中，免受罚酒。酒是用来奉养老年人及病人的，祈求射中以免饮酒，就是推辞别人的奉养，表示一无所争。