《汉书·艺文志》载《明堂阴阳记》就有很多种，郑玄《礼记目录》称此篇亦属其一。今按《逸周书》有《明堂解》及《王会解》两篇，后者，记事怪奇；而前者则与本篇关系密切。盖“明堂”本是周人追享文王之庙，鲁国为周宗亲，其庙亦侈名明堂。庙中绘有周公怀抱成王朝见诸侯的图像，鲁儒认为无上荣耀，乃为做图解，此篇殆不过其中残文之一，而与阴阳家倡说的明堂没有关系。篇中所言，约有三段：第一大段，似颠倒《明堂解》的原文而成；第二段述成王赐鲁礼乐，大意与《祭统》所载者相近；第三段乃杂记鲁禘所使用的礼乐及诸器物。更从末段观之，纯是鲁人自夸语，全非事实。
昔者周公朝诸侯于明堂之位1：天子负斧依南乡而立；三公，中阶之前，北面东上2。诸侯之位，阼阶之东，西面北上。诸伯之国，西阶之西，东面北上。诸子之国，门东，北面东上。诸男之国，门西，北面东上。九夷之国，东门之外，西面北上。八蛮之国，南门之外，北面东上。六戎之国，西门之外，东面南上3。五狄之国，北门之外，南面东上。九采之国，应门之外，北面东上。四塞，世告至4。此周公明堂之位也。明堂也者，明诸侯之尊卑也。
今注
1 《逸周书·明堂解》，“之位”二字，在下文“三公”二字之下。依《孟子》及《中庸》所载，“明堂”是祭祀文王的庙。
2 天子，指成王。负斧依，是背后有个画斧形图案的屏风。“三公”之下宜有“之位”二字。东上，因多人并立，其位置以靠东边者为尊。下文同。
3 按上下文：凡北面者皆以靠东者为上，东西面者以靠北者为上，因其较接近于天子的位置。此处以“南”为上，与下文“南面东上”，皆属例外，或因其在庙门外之故。姚际恒有驳说，今不赘。
4 九采，《王制》云：千里之外曰采（详彼注）。四塞，指极远的属国。世告至，谓遥远之国，一世代只要来朝一次。
今译
从前周公在明堂接待诸侯，因而定下了明堂的位置：天子背着斧扆朝南而立。三公的位置在中阶之前，朝北而立，以站在靠东边者为上位。侯爵的位置在东阶的东边，朝西而立，以靠北的位置为上。伯爵的位置在西阶之西，朝东而立，亦以靠北者为上位。子爵的来宾，立于庙门的东边，面朝北，以靠东者为上位。男爵的来宾，立于庙门的西边，亦是面朝北，以东为上。九夷之国，则在东门之外，面朝西，以靠北者为上。八蛮之国，在南门之外，面朝北，以东为上。六戎之国，在西门之外，面朝东，以南为上。五狄之国，在北门之外，面朝南，以东为上。九采之国，更远在太庙的应门之外，面朝北，以东为上。至于四方极远的国，其国君一辈子只能来朝一次。这就是周公确定的明堂之位。因此，明堂是表明诸侯地位的尊卑的。
昔殷纣乱天下，脯鬼侯以飨诸侯1。是以周公相武王以伐纣。武王崩，成王幼弱，周公践天子之位2，以治天下；六年，朝诸侯于明堂，制礼作乐，颁度量3，而天下大服；七年，致政于成王；成王以周公为有勋劳于天下，是以封周公于曲阜，地方七百里，革车千乘，命鲁公世世祀周公以天子之礼乐4。
今注
1 鬼侯，《史记·殷本纪》作“九侯”。王国维云，即春秋时代的隗国。
2 践天子之位，是不居天子之名而实行天子的职务。
3 颁布重量、容量及尺度的标准，使天下法度划一。
4 革车，就是兵车，亦即特准鲁国可以有庞大的武装。命鲁公……云云，此事不见正史，当是鲁国后人张大其事以祭祀周公，故制造此一理由。
今译
从前，殷纣王暴虐无道，把隗国的国君杀了，制成干肉，并用以宴请其他诸侯。因此，周公协助武王讨伐殷纣。殷纣既亡，武王亦死了，成王继位。因为年纪太小，由周公摄行政事，统治天下。六年之后，各国诸侯皆来朝见，集会于明堂。周公那时制订了许多礼节和乐章，并颁布统一的度量衡，于是天下服从。七年之后，他把政权交还成王，成王因他有大功劳于周家天下，所以将曲阜七百里的地方封给周公，特准他有一千乘的兵车，而且命令鲁国的国君，世世代代可以用天子的礼仪和乐章祭祀周公。
是以鲁君，孟春乘大路，载弧1；旂十有二旒，日月之章2；祀帝于郊，配以后稷。天子之礼也。季夏六月，以禘礼祀周公于大庙，牲用白牡；尊用牺象，山罍3；郁尊用黄目；灌用玉瓒，大圭4；荐用玉豆，雕篹；爵用玉，仍雕5，加，以璧散璧角；俎用梡嶡6；升歌《清庙》，下管《象》；朱干玉戚，冕而舞《大武》；皮弁素积，裼而舞《大夏》。《昧》，东夷之乐也；《任》，南蛮之乐也7。纳夷蛮之乐于大庙，言广鲁于天下也8。
今注
1 弧，陆奎勋云：弧即是“弓”，，是装弓用的袋子。
2 章，是徽号，旗上画有日月的徽号。
3 白牡，白色的公牛。尊是盛酒器，牛形曰牺尊，象形曰象尊，画山云等物曰山罍。
4 郁尊，盛郁鬯的酒器。黄目，见《郊特牲》注。玉瓒，行“灌”礼时使用有柄的杯子，杯用玉，曰玉瓒，其柄用大圭为之。
5 篹，是竹制的盛干物之器，边缘有雕饰者。仍雕，是依照玉之形施以雕饰。
6 加，指主人以爵献尸之后，主妇又以爵献尸，称为“加爵”。散、角，皆酒器，见《礼器》注，此指以璧玉装饰之散与角。梡，四脚的小几。嶡，或写作“橛”，连于四脚上的横木。
7 南，出自《诗经·小雅·鼓钟》，毛传云：南夷之乐曰南。南、任，古音近。
8 广鲁于天下，稽以《春秋繁露·郊事对》、蔡邕《明堂月令论》所载，“广”字当是“异”字，意谓鲁国优异于他国。
今译
有此之故，鲁国的国君，在孟春之月，可以乘坐大辂的车，载着有弓衣的弓，打着十有二旒的旗，画日月的徽号，出去祭祀上帝于郊外，并且敢以周王的祖先后稷来配享。这本来都是天子的礼。到了季夏六月，鲁国的国君还要祭祀周公于太庙，祭牲用白色的公牛，酒器有牺尊、象尊、山罍；盛鬯酒的酒器是黄目之尊；行灌礼时用大圭为柄的玉瓒；进熟物用玉豆，干物用雕篹；进酒时用雕饰的玉盏，再进酒则用璧玉装饰的“散”和“角”；盛肉的，用四脚有横木的几案。登堂唱《清庙》之诗，堂下管乐队奏《象》乐。舞队执着红色的盾牌和玉斧，冠冕而舞《大武》；戴着皮弁素帻而舞《大夏》之乐。还有《昧》乐，是东夷来的；《任》乐是南蛮来的。他们可以兼收蛮夷的音乐在太庙祭中，这意思是说鲁国是周公的后代，和别国不一样。
君卷冕立于阼，夫人副袆立于房中1。君肉袒迎牲于门；夫人荐豆笾。卿大夫赞君，命妇赞夫人：各扬其职2。百官废职服大刑，而天下大服。是故，夏礿秋尝冬烝，春社秋省而遂大蜡3，天子之祭也。
今注
1 副，是首饰名。袆，是画有鸟纹的妇人礼服。
2 扬，与“举”同义，“担任”的意思。
3 省，郑玄读为“狝”。大蜡，见于《郊特牲》。
今译
国君穿衮衣，冠冕，站在东阶；夫人戴首饰，穿袆服，站在房中。祭牲牵来时，国君袒着上衣在门口迎接；馈食时，夫人承进豆笾。在行礼时，卿大夫辅佐国君，命妇辅佐夫人，各人担任各人的职务。许多执事人等，倘若耽误职务，要受重刑，这样使得天下的人都能服从。鲁国有夏天礿祭，秋天尝祭，冬天烝祭，以及春天祭社，秋天率众行猎，直到年终大蜡。这都是天子举祭的项目。
大庙，天子明堂。库门，天子皋门。雉门，天子应门1。振木铎于朝2，天子之政也。山节藻棁，复庙重檐3，刮楹达乡，反坫出尊，崇坫康圭，疏屏4；天子之庙饰也。
今注
1 此言鲁国的太庙有如天子的明堂，库门如皋门，雉门如应门。
2 振，摇动。木铎，以木为舌的铜铃。
3 山节藻棁，见于《礼器》注。复庙，双层的庙宇。重檐，见《檀弓》注。
4 刮楹，磨刮光滑加油漆的楹柱。达，通达。乡，《尔雅·释宫》云，两阶间曰“乡”，是夹户的窗。坫，筑土为之，在两楹之间。献酬既毕，则还爵于坫上，在酒樽之南，故称“反坫出尊”。崇坫，犹言高坫。康圭，是要安置圭璋的意思。疏屏，镂刻通花的屏风。
今译
鲁国太庙，有如天子的明堂；有库门，如天子的皋门；有雉门，如天子的应门。在朝中摇动木舌的铜铃以发号施令，有如天子发布政令。太庙里有山形的斗拱，饰着图案的短柱；双层的庙宇，复叠的屋檐，刮光的楹柱和敞亮的大窗，还爵于坫，置于酒樽之南，又有高起的坫，用以安放大圭，还有刻镂通花的屏风。这本来都是天子太庙内的装饰。
鸾车，有虞氏之路也。钩车，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也1。有虞氏之旂，夏后氏之绥2，殷之大白，周之大赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首。周人黄马，蕃鬣3。夏后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍刚4。
今注
1 鸾车，饰有鸾铃的车。钩车，车身钩曲的车。大路，木轮车。乘路，玉饰的车。
2 绥，郑玄云：当作“”字，是饰以牛尾的麾，亦称为“旄”。按：此文当作“有虞氏之，夏后氏之旂”。
3 骆马，白马黑鬣。黄马，棕色马。蕃鬣，王引之云：蕃读若“皤”，白色的马鬣。
4 骍刚，骍是黄赤色；刚，亦写作“犅”，牡牛。
今译
鸾车，是有虞氏时代用的祭车。钩车，是夏后氏时代用的祭车。殷代祭车用木辂，周人祭车用玉辂。有虞氏用旄，夏后氏用旗，殷代用大白旗，周人用大红旗。夏后氏驾车用黑鬣的白马，殷人用白身黑头的马，周人用白鬣的棕色马。夏后氏的祭牲用黑牛，殷人用白色公牛，周人用黄色公牛。
泰，有虞氏之尊也1。山罍，夏后氏之尊也。著，殷尊也2。牺象，周尊也。爵，夏后氏以，殷以斝，周以爵。灌尊，夏后氏以鸡夷3，殷以斝，周以黄目。其勺，夏后氏以龙勺，殷以疏勺，周以蒲勺4。土鼓蒉桴苇籥，伊耆氏之乐也。拊搏玉磬揩击，大琴大瑟，中琴小瑟，四代之乐器也5。
今注
1 泰，陆德明云别本作“大”字。亦称“瓦大”，即陶制的酒壶。
2 著，无足的酒壶。
3 鸡夷，即鸡彝。彝器上有鸡形者。
4 勺，酌酒之器。刻有疏纹者为疏勺；勺柄如凫头，口如蒲草者为蒲勺。
5 拊搏，皮制，装以谷糠的小鼓。揩击，指柷敔一类的乐器。
今译
大瓦壶，是有虞氏时代的酒樽；山罍，是夏后氏时代的酒樽。无足之壶，是殷代的酒樽；周人的酒樽有牺尊、象尊。夏后氏以为爵，殷人以斝为爵，真正称为“爵”的，周人用之。灌礼所用的酒樽，夏后氏以鸡彝，殷以斝，周人用黄目。酌酒器：夏后氏用龙勺，殷人用疏勺，周人用蒲勺。在伊耆氏时代，只是筑土为鼓，用蒉为鼓槌，截苇梗为管乐。至于用谷糠装袋做成的鼓，用玉石做的盘，以及用柷敔等物合以大琴大瑟、中琴小瑟，则是虞、夏、殷、周四代传下的乐器。
鲁公之庙，文世室也1。武公之庙，武世室也2。米廪，有虞氏之庠也3；序，夏后氏之序也；瞽宗，殷学也；宫，周学也。
今注
1 鲁公之庙，指伯禽之庙。世室，是世世不毁之祧。
2 武公名敖，是伯禽的六世孙。武公后人，仿效周天子之庙，设有文王武王二世室。
3 米廪，储米的仓库。有虞氏的学校，鲁亦有之。
今译
鲁人有鲁公之庙，相当于周天子之文王世室；又有武宫，相当于周天子之武王世室。鲁国设置的米廪是本于有虞氏的学校；序，本于夏后氏的学校；瞽宗，是殷人的学校；宫，是周人的学校。周天子有此四学，鲁国亦有此四学。
崇鼎，贯鼎，大璜，封父龟1，天子之器也。越棘2，大弓，天子之戎器也。夏后氏之鼓足。殷，楹鼓；周，县鼓3。垂之和钟，叔之离磬4，女娲之笙簧。夏后氏之龙簨虡，殷之崇牙，周之璧翣5。
今注
1 郑玄云：崇、贯、封父皆古国君，其国为周王所灭，取其鼎，分赐鲁国。但服虔注《左传·昭公三年》云，崇鼎即“谗鼎”；而“谗鼎”在《吕氏春秋》中则写作“岑鼎”。
2 棘，孔颖达云：《方言》写作“”。
3 鼓足，有足的鼓。楹鼓，两柱夹持的鼓。县鼓，用横木直柱作架而悬的鼓。
4 孔颖达云：《舜典》称垂作共工之官。《世本》称无句作磬，叔即无句。和、离，是指调节音乐用的钟和磬。
5 横木直柱构成的架，用以悬钟磬或鼓，称为簨虡。刻有龙形，故名龙簨虡。殷人又于横木上添以牙状凸出之物，名为崇牙。周人又饰以圆玉和扇形之物，名为璧翣。
今译
崇国的鼎，贯国的鼎，大玉璜，以及封父的宝龟，本来都是天子的东西。越国出品的戟、大弓，本来都是天子的武器。有足的是夏后氏时代的鼓，用两根柱夹持的是殷代的鼓，用横木直柱架设的是周代的鼓。垂做和钟，叔做离磬，女娲氏做笙簧。悬挂钟磬的架上，夏后氏刻有龙纹，名为龙簨虡，殷人添上崇牙，周人又饰以璧翣。
有虞氏之两敦，夏后氏之四琏，殷之六瑚，周之八簋1。俎，有虞氏以梡，夏后氏以嶡，殷以椇，周以房俎2。夏后氏以楬豆，殷玉豆，周献豆3。有虞氏服韨，夏后氏山，殷火，周龙章。有虞氏祭首，夏后氏祭心，殷祭肝，周祭肺。夏后氏尚明水，殷尚醴，周尚酒。有虞氏官五十，夏后氏官百，殷二百，周三百4。有虞氏之绥，夏后氏之绸练，殷之崇牙，周之璧翣5。
今注
1 敦、琏、瑚、簋，都是祭时用以盛黍稷之器。郭嵩焘云：敦、琏、瑚，皆圆形，簋是方形竹器。
2 梡、嶡，见前注。姜兆锡云：俎足间横木为曲形，如椇枳树枝。房俎，俎足间有横木，下有跗，似堂后有房之状。
3 楬豆，木质无饰的豆。献，读为“娑”，是刻有图案的豆。
4 旧说，皆以“官”为朝廷上的百官。今按《礼器》云“羔豚而祭，百官皆足”；《祭统》云：“百官进彻”云云，似为泛指参与祭祀的诸执事官员，时代愈后，一切皆踵事增华，庙祭所用人手亦愈多。
5 此处崇牙、璧翣，指旗帜上的装饰。
今译
有虞氏荐黍稷用两敦，夏后氏用四琏，殷人用六瑚，周人则增至八簋。有虞氏的俎，只是没有雕饰的四足案；夏后氏在案足之间加横木；殷人于横木之外又增杈枒；周人的俎足，则似有隔间的房俎。夏后氏的木豆，光秃无饰，殷人用玉豆，周人更在豆上刻花纹。有虞氏的祭服只加蔽膝，夏后氏还在上面绘以山的图案，殷人又加上火状的图案，周人则用龙袍。有虞氏之祭献牛首，夏后氏献牛心，殷人献肝，周人献肺。夏后氏之祭以清水为尚，殷人以酒醴为尚，周人则尚清酒。有虞氏祭祀只用五十人执事，夏后氏加上一倍的人，殷人又加上一倍的人，周人则用三百人。有虞氏用旄旌，夏后氏用绸练之旗，殷人添上崇牙，周人更饰以璧翣。
凡四代之服、器、官，鲁兼用之。是故，鲁，王礼也，天下传之久矣1。君臣，未尝相弑也；礼乐刑法政俗，未尝相变也2，天下以为有道之国。是故，天下资礼乐焉3。
今注
1 传之久矣，郑注：传，传世。按：昭公二年，晋韩宣子云“周礼尽在于鲁矣”。周室东迁，王家所保存者犹不及鲁国之完全。
2 郑玄云：春秋时代，鲁君三弑；又，士亦有诔，妇人髽而吊丧；可知此二语是谎言。
3 资，取用。
今译
虞夏殷周四个朝代所用的礼服、礼器，以及礼的执事，鲁国皆兼而用之，和周天子一样。所以鲁国行的是周王的礼，而天下人早都知道的。鲁国没有君臣相残杀的事，亦没有改变礼乐刑法政制习俗的事，天下人都当鲁国是有道的国家，所以都采用鲁国的礼乐。