《辨命论》的主旨是说明人的穷通都由天命决定，既非人事，也不是鬼神所能影响的 。李善注曰：孝标植根淄右，流寓魏庭，冒履艰危，仅至江左。负材矜地，自谓坐致云霄，岂图逡巡十稔，而荣惭一命，因兹著论，故辞多愤激，虽义越典谟，而足杜浮竞也。
刘峻在《辩命论》中提出了命的定义：然所谓命者，死生焉，责贱焉，贫富焉，治乱焉，祸福焉。此十者，天之所赋也。刘峻认为人的死生、贵贱、贫富、治乱、祸福都由天命决定，而天命又是不可知、不可抗拒的：化而不易，则谓之命。命也者，自天之命也。定于冥兆，终然不变。鬼神莫能预，圣哲不能谋，触山之力无以抗，倒日之诚弗能感。至德未能逾，上智所不免。此外刘峻指出命运与才能、道德并无关系：然则高才而无责仕，饕餮而居大位，自古所叹……邪正由于人，吉凶在乎命。
对天命学说最大的贡献在于提出了命的定义:死生、贵贱、贫富、治乱、祸福。刘峻与范缜都是魏晋南北朝时期的名士，两人均认为命运存在，而且是不可抗拒、与道德才能无关的。可见，在魏晋南北朝时期，命运存在的思想已形成共识，并且根深蒂固。在社会战乱频仍、动荡不断的时期，按以往的理论已经无力解释现实社会中人们际遇生死、贵贱、贫富、治乱、祸福的原因。这就为命理学的出现提供了最直接的社会生活环境与思想动力。 [2]
《辨命论》虽然属于哲学方面的论文，然而却是用华丽的骈俪文体写成的。特别是刘峻写作《辨命论》“盖以自喻”（刘瑶：《梁典》），浇铸着他的不平之气，从而使之音节精壮，辞彩飞扬，辨锋犀厉，情致淋漓，较之李康、郭象等前人之作显现出另一番慷慨激越的特色。而刘峻这一论文面对现实，面向人生，与南朝文风大相径庭，故而有“足杜浮竞”（李善：《文选注》）之效。诚然，《辨命论》从总体上言仍然囿于儒家“天命不可知”的思想体系，然而较之前人有所开拓，有所恢宏，故张溥击节称赏：“辨命六蔽，善言天命。”（《刘户曹集题辞》）至于刘峻于其中首先倡言：“天下善人少，恶人多；暗主众，明主寡”，吐出了封建社会诸多失意文人内心的愤懑，故而千百年来有着许多的知音。
《辨命论》成，中山刘沼不尽同意刘峻的观点，曾往来致书诘难，刘峻并一一作答。过了很久很久，刘沼没有音信、而刘峻值儿子病死内心戚戚惶惶不能前去相访。有人来拿着刘沼的复信给刘峻看，并言及这是刘沼于病中写成只是因为死未及发出。刘峻面对刘沼遗文，如睹故人，不胜悲悼，写作《追答刘沼书》以相吊。该书不及200字，只是借典实来说明刘峻的相哀相念之情。