史记列传曰：孟轲，驺人也，受业子思之门人。道既通，游事齐宣王，宣王不能用，适梁，梁惠王不果，所言则见，以为迂远而阔于事情。当是之时，秦用摘鞅，楚、魏用吴起，齐用孙子、田忌，天下方务于合从连衡，以攻伐为贤，而孟轲乃述唐、虞、三代之德，是以所如者不合。退而与万章之徒序诗书，述仲尼之意，作孟子七篇。
韩子曰：尧以是传之舜，舜以是传之禹，禹以是传之汤，汤以是传之文武、周公，文武、周公传之孔子，孔子传之孟轲。轲之死，不得其传焉。苟与杨也，择焉而不精，语焉而不详。○又曰：孟氏醇乎醇者也。荀与杨，大醇而小疵。○又曰：孔子之道大而能博，门弟子不能徧观而尽识也，故学焉而皆得其性之所近，其后离散。分处诸侯之国，又各以其所能授弟子，源远而末益分。惟孟轲师子思，而子思之学出于曾子。自孔子没，独孟轲氏之传得其宗。故求观圣人之道者，必自孟子始。○又曰：杨子云曰：古者杨墨塞路，孟子辞而辟之，廓如也。夫杨、墨行，正道废，孟子虽贤圣不得位，空言无施，虽切何补？然赖其言，而今之学者，尚知宗孔氏，崇仁义，贵王贱霸而巳，其大经大法，皆亡灭而不救，坏烂而不收，所谓存十一于千百，安在其能廓如也？然向无孟氏，则皆服左衽而言佚离矣。故愈尝推尊孟氏，以为功不在禹下者，为此也。
或问于程子曰：孟子还可谓圣人否？程子曰：未敢便道他是圣人，然学巳到至处。○程子又曰：孟子有功于圣门，不可胜言。仲尼只说一个仁字，孟子开口便说仁义，仲尼只说一个志，孟子便说许多养气出来，只此二字，其功甚多。○又曰：孟子有大功于世，以其言性善也。○又曰：孟子性善、养气之论，皆前圣所未发。○又曰：学者全要识时，若不识时，不足以言学。颜子陋巷自乐，以有孔子在焉。若孟子之时，世既无人，安可不以道自任？○又曰：孟子有些英气，才有英气，便有圭丐英气甚害事。如颜子便浑厚不同。颜子去圣人只亳发间。孟子大贤亚圣之次也。或曰：英气见于甚处？曰：但以孔子之言比之，便可见。且如冰与水精非不光，比之玉，自是有温润含畜气象，无许多光耀也。
杨氏曰：孟子一书，只是要正人心，教人存心养性，收其放心。至论仁义礼智，则以恻隐、羞恶、辞让、是非之心为之端。论邪说之害，则曰：生于其心，害于其政。论事君，则曰格君心之非。一正君而国定，千变万化，只说从心上来。人能正心，则事无足为者矣。大学之修身、齐家、治国、平天下，其本只是正心诚意而巳。心得其正，然后知性之善，故孟子遇人便道性善。欧阳永叔郤言圣人之教人性非所先，可谓误矣。人性上不可添一物，尧、舜所以为万世法，亦是率性而巳，所谓率性循天理是也。外边用计用数，假饶立得功业，只是人欲之私，与圣贤作处，天地悬隔。
孟子序终