《孝經》者，魯國先師姓孔，名丘，字仲尼。其父叔梁紇，後娶顔氏之女，久而無子，故祈於尼丘山而生孔子。其首返宇，像尼丘山，故名丘，字仲尼。有聖德，應聘諸國，莫能見用。當春秋之末，文武道墜，逆乱滋甚，篡弑由生。皇靈哀末代之黔黎，慜倉生之莫救，故命孔子，使述《六藝》，以待命主。有飛鳥遺文書於魯門，云：「秦滅法，孔經存。」孔子既覩此書，懸車止聘。魯哀公十一年，自衛歸魯，修《春秋》，述《易》道，乃刊《詩》《書》，定禮、樂，教於洙、泗之間，弟子四方之者三千餘人，受業身通達者七十二人。唯有弟子曾參，有至孝之性，故因閑居之中，爲説孝之大理。弟子録之，名曰《孝經》。
夫孝者，蓋三才之經緯，五行之綱紀。若無孝，則三才不成，五行𠍴序。是以在天則曰至德，在地則曰慜德，施之於人則曰孝德。故下文言「夫孝者，天之經，地之義，人之行」，三德同體而理明，蓋孝之殊途。經者，不易之稱，故曰《孝經》。僕避難於南城山，棲遲巖石之下，念昔先人餘暇，述夫子之志而注《孝經》。