臣窃惟人君之以道治天下，至尧、舜、禹、汤、文、武之盛而极矣；人臣之以道事其君，至皋、夔、伊、傅、旦、奭之盛而极矣。迄今相去数千载，当日之言论谋画，纲纪设施，与夫仁爱忠恳之心，谐弼绸缪之计，虽散见于六经，旁流于诸史，而宏纲巨节之所统会，则莫备于尚书。使后之人犹得于方策之中，想像唐虞三代之君臣，如见其形容，若聆其謦咳，而不觉有时代旷远之隔者，则由其文至古，其意至厚，其旨趣至宏远，流连往复而可以不穷也。臣自供奉内廷之初，正值我皇上讨论二典，讲贯三谟，穷究精研，无微不彻。由是而下逮商周誓诰之篇，靡不再四寻绎。凡昔人之所谓苦其奥博而难通者，皇上必深求义理之归，而亦不辞夫章句诵读之劳。二帝三王之言，与夫古贤臣之所以告其君者，朝夕浸灌，沦浃于圣心，至深且渥也。故以言乎典学，则高宗逊志之勤；以言乎服远，则虞廷干羽之格；以言乎六府三事，则九功之时叙；以言乎官人亮采，则九德之日严。
皇上以圣学之高深，发为治功之淳茂，岂仅稽古不倦而已哉！臣质愚学陋，寡识尠闻，每当讲筵余暇，退入直庐，伏读尚书，偶有一知半见，录以纪之，积久遂至成帙。非敢自持臆说，皆折衷于昔人之言，依篇章次第，分为「衷论」四卷。又以四年来在内廷编辑之书，不敢自覆其短，冒陈九重乙夜之览。伏念我皇上于尚书全编，心源脗合，精义默符，每发一义，远超汉、宋诸儒之说。臣忝侍左右，闻之熟矣。如臣谫陋肤言，类培𪣻伏于泰岱之前，爝火耀于日月之下，弥自增其悚惕云尔。