子曰：「孝子之事親也，治要 無「也」字，依明皇本加。居則致其敬，【注】也盡 釋文，嚴可均曰：「按明皇注云：『平居必盡其禮』，則『也』當作『必』字。」禮也。釋文，嚴可均曰：「按『禮』上當有『其敬』。釋文云：『一本作盡其敬也，又一本作盡其敬禮也。』」養則致其樂，【注】樂竭歡心，以事其親。治要。病則致其憂，【注】色不滿容，行不正履。明皇注。正義曰：「此依鄭義也。」喪則致其哀，【注】擗踊哭泣，盡其哀情。北堂書鈔原本九十三居喪。「哀」字依明皇注加。正義曰：「此依鄭注也。」祭則致其嚴，【注】齊必變食，居必遷坐，敬忌踧踖，若親存也。北堂書鈔原本八十八祭祀總。陳本書鈔引鄭注「齋戒沐浴，明發不寐」，與明皇注同。
疏曰：鄭注「盡禮」非全文，蓋以禮解「敬」字。邢疏引禮記内則云：「子事父母，雞初鳴，咸盥漱，至於父母之所，敬進甘脆而後退。」又祭義曰：「養可能也，敬爲難」是也。云「樂竭歡心，以事其親」者，檀弓曰：「啜菽飲水，盡其歡，斯之謂孝。」内則曰：「下氣怡聲」，「問所欲而敬進之，柔色以溫之」。鄭注「溫，藉也。承尊者必和顔色」是也。
云「色不滿容，行不正履」者，邢疏曰：「禮記文王世子云：王季『有不安節，則内豎以告文王，文王色憂，行不能正履』。又下文記古之世子，亦朝夕問於内豎，其有不安節，『世子色憂不滿容』。此注減『憂』、『能』二字者，以此章通於貴賤，雖儗人非其倫，亦舉重以明輕之義也。」案：玉藻云：「親癠色容不盛」，亦「色不滿容」之謂。
云「擗踴哭泣，盡其哀情」者，邢疏曰：「並約喪親章文。其義奧於彼。」云「齊必變食，居必遷坐，敬忌踧踖，若親存也」者，「齊必變食」二句，見論語鄉黨孔注：「改常饌，易常處。」鄉黨又云：「踧踖如也。」馬注：「踧踖，恭敬之貌。」論語八佾曰：「祭如在。」孔注：「祭死如事生。」祭義曰：「文王之祭也，事死者如事生。」中庸曰：「事死如事生，事亡如事存，孝之至也。」此「若親存」之義也。
五者備矣，然後能事親。事親者，居上不驕，【注】雖尊爲君，而不驕也。治要。爲下不亂，【注】爲人臣下不敢爲亂也。治要。在醜不爭。【注】忿爭爲醜。醜，類也。以爲善，不忿爭也。嚴可均曰：「治要有按語云：『忿爭爲醜』，疑有差誤。今按：『以爲善』，亦有脱誤。據下文『在醜而爭』注：『朋友中好爲忿爭』，此當云：『朋友爲醜』。曲禮『在醜夷不爭』，注：『醜，衆也。夷猶儕也。』義亦不殊。據諫爭章『士有爭友』注：『以賢友助己』，此當云『助己爲善』。己已形近，以即已。脱一助字。存疑，俟定。」居上而驕則亡，【注】富貴不以其道，是以取亡也。治要。爲下而亂則刑，【注】爲人臣下好爲亂，則刑罰及其身也。治要 無「也」字，依釋文加。在醜而爭則兵。【注】朋友中好爲忿爭者，惟兵刄之道。治要。三者不除，雖日用三牲之養，猶爲不孝也。【注】夫愛親者，不敢惡於人之親。今反驕亂忿爭，雖日致三牲之養，豈得爲孝乎？治要。
疏曰：「居上不驕」，與諸侯章文同，故鄭注以尊爲君，解「居上」。注云「爲人臣下不敢爲亂」者，論語曰：「其爲人也孝弟，而好犯上者，鮮矣。不好犯上而好作亂者，未之有也。」表記曰：「事君可貴可賤，可富可貧，可生可殺，而不可使爲亂。」云「忿爭爲醜」，有誤，嚴説是。
云「醜，類也」者，易離「獲匪其醜」虞注，禮哀公問「節醜其衣服」注，國語周語「况爾小醜」、楚語「官有十醜，爲億醜」注，孟子公孫丑「地醜德齊」注，爾雅釋草「蘩之醜」注，廣雅釋詁三，皆曰：「醜，類也。」「以爲善」，嚴説近是。
云「富貴不以其道，是以取亡也」者，諸侯章：「高而不危，所以長守貴也；滿而不溢，所以長守富也。」此言不以守富守貴之道，則富貴不能長守矣。
云「爲人臣下好爲亂，則刑罰及其身也」者，鄭言五刑之目，見下五刑章。其他如王制之四誅，士師之八成，皆臣下好亂，刑罰及身者矣。
云「朋友中好爲忿爭，惟兵刃之道」者，邢疏云：「言處儕衆之中而毎事好爭競，或有以刃相讎害也。」
云「愛親者不敢惡於人之親」者，見天子章。邢疏云：「三牲，牛、羊、豕也。言奉養雖優，不除驕亂及爭競之事，使親常憂，故非孝也。」