老莱子之弟子出薪，遇仲尼，反以告，曰：「有人于彼，修上而趋下，末偻而后耳，视若营四海，不知谁氏之子。」老莱子曰：「是邱也，召而来。」仲尼至。曰：「邱，去汝躬矜与汝容智，斯为君子矣。」仲尼揖而退，蹙然改容而问曰：「业可得而进乎？」老莱子曰：「夫不忍一世之伤，而骜万世之患，抑固窭邪，亡其略有弗及邪？及惠以欢而骜，终身之丑，中民之行进焉耳，相引以名，相结以隐。与其誉尧而非桀，不若两忘而闭其所誉。反无非伤也。动无非邪也。圣人踌躇以兴事，以每成功。奈何哉其载焉终矜尔！」（《庄子．外物篇》）
子思见老莱子，老莱子闻穆公将相子思。老莱子曰：「若子事君，将何以为乎？」子思曰：「顺吾性情，以道辅之，无死亡焉。」老莱子曰：「不可顺子之性也，子性刚而傲，不肖又且无所死亡，非人臣也。」子思曰：「不肖固人之所傲也。事君，道行言听，何所死亡。道不行，言不听，则亦不能事君，所谓无死亡也。」老莱子曰：「齿坚易蔽，舌柔常存。」子思曰：「吾不能为舌，故不能事君。」（《孔丛子．抗志篇》。《战国策》或谓齐黄曰：公不闻老莱子之教孔子事君乎？示之以齿之坚也，六十而尽相靡也。）
人生天地之间，寄也。寄者，同归也。古者谓死人为归人，其生也存，其死也亡。（《尸子》引《老莱子》）