以上略述朱子论克己。此下当略述朱子论立志。
言居敬，言主静，言已发未发涵养省察，皆不脱理学家气味，皆须费许多言语解释。言克己，言立志，则当下便易晓了，更不烦解释，而彻上彻下，浅深本末，随人自得，皆可持守奉行，减少了理学家之特有气氛。朱子指点人修养方法，每进益平实，使理学成为一种常人之通学，此亦是朱子思想之日益转进处。
朱子特拈立志一项，已在晚年。朱子有云：
从前朋友来此，某谓不远千里，须知个趣向了，只是随分为他说为学大概，看来都不得力。今日思之，学者须以立志为本。如说求复性命之本，求超圣贤之极致，须是便立志如此，便做去始得。若曰我志只是要做个好人，识些道理便休，宜乎工夫不进。如颜子之欲罢不能，如小人之孳孳为利，念念自不忘。若不立志，终不得力。
又曰：
今之为学，须是求复其初，求全天之所以与我者，须以圣贤为标准，直做到圣贤地位，如此则工夫自然勇猛。若无必为圣贤之心，只见因循荒废了。
看今世学者病痛，皆在志不立。五峰曰：为学在立志以定其本，居敬以持其志，此言甚佳。
凡事须当立志。敬行乎事物之内，这是细密处。立志便要卓然在这事物之上。看是什么都不能夺得它，又不恁地细细碎碎。
此处据胡五峰语来补居敬工夫之缺。居敬须有一本，此即学者之志。敬在事物之内，不免有细碎处，志则立乎事物之表，而为事物所不能夺，此一分别极关重要。
又曰：
世间千歧万路，圣人为甚不向别路去，只向这一路来，志是心之深处。
志是心之深处一语，极堪研玩。理学家不言立志，皆由不了此义。又曰：
人不志学有两种。一是全未有知，不肯为学。一是虽已知得，又却道但得本，莫愁末了，遂不肯学。后一种古无此，只是近年方有。
无知便不能有志，此是常人之病。今说但得本，不愁末，此是知得错了，此病却是近年方有。此乃指陆学言。象山教人立志，朱子晚年亦教人立志，此见朱子肯兼取陆学之长。但陆学只言立志，不言学，故朱子特举五峰说以救其弊。此见朱子之博采，亦见朱子立言，必斟酌而达于尽善之境。
朱子又说：
大抵闲时吃紧去理会，理会得透彻，到临事时一一有用处。而今人多是闲时不吃紧理会，及到临事时，又不肯下心推究道理，只是安于浅陋，所以不能长进，终于无成。大抵是不曾立得志，枉过了日子。
此谓闲时不吃紧理会，不仅陆学轻视学问有此弊，即专务居敬，不兼穷理，亦必有此病。而朱子尽把来归在不曾立志上，此见朱子晚年思想之力趋简易而又更达会通处。
朱子又说：
为学虽有阶渐，然合下立志，亦须略见义理大概规模，于自己方寸间若有个惕然愧惧，奋然勇决之志，然后可以加之讨论玩索之功，存养省察之力，而期于有得。若但悠悠泛泛，无个发端下手处，而便谓可以和此平做将去，则恐所谓庄敬持养，必有事焉者，亦且若存若亡，徒劳把捉，而无精明的确，亲切至到之效。但如彼中，诚是偏颇，向日之言，正为渠辈之病，却是贤者之药，恐可资以为益。
此乃朱子与人书，彼中渠辈，指陆学言。徒尚立志，不务向学，诚是偏颇。然徒知庄敬持养，而不重立志，亦是有病。故朱子教人相资为益。后人徒言程朱言居敬，此皆未细读朱子书，故不知朱子晚年思想之不断有改进处。
朱子又曰：
读不记，熟读可记。义不精，细思可精。惟有志不立，直是无着手处。只如而今，贪利禄而不贪道义，要作贵人而不要作好人，皆是志不立之病。须究见病痛起处，勇猛奋跃，不复作此等人。一跃跃出，见得圣贤所说千言万语都无一事不是实话，方始立得此志。就此积累工夫，迤逦向上去，大有事在。
此处所言，更切实，更恳到，意在指导初学入门，只举立志一事。至谓立得此志，积累工夫，迤逦向上，大有事在者，则凡如上引居敬主静涵养省察致知穷理皆是。然此志不立，则此等亦将全不可恃。当伊洛讲学，风气初开，其知慕向而来者，皆是有志之人。及朱子时，理学风气已成，慕名响附，未必全属真有志。及朱子晚年，应接既多，感触日深，乃始揭出此立志二字，以为教导之本。而陆氏兄弟，亦始终为朱子所敬重，虽论学轨辙有异，而在朱子之意，则必欲相互讲论，以求其能归于一是。此等深情，后人论朱陆异同者，惜亦未能认取。
朱子又论志与意之分别有曰：
横渠云：志公而意私，看这自说得好。志便清，意便浊。志便刚，意便柔。志便有立作意思，意便有潜窃意思。公自仔细看，自见得意多是说私意，志便说匹夫不可夺志。
意属私，故须曰诚意。志则能立便得，更无有立伪志者。理学家中，惟朱子最善言心，而朱子言心，又常推称横渠。此等处，并不专在辨析文字训诂，更要乃是在辨析心理情态。此等辨析，亦不仅在外面观察，乃是从自己日常生活中亲修密证而得。指示人心，极须明白如性与情，志与意，皆各有界分，各有路头，须认得清楚，始能下工夫。工夫一错，便又从此处影响及他处。哪里是只说存心尽心即可了事。惟朱子言心学工夫，最于理学家中为细密而周到，细看上列诸章自见。