曼尼利乌斯(Marcus Manilius,公元1世纪)最初来自叙利亚,是一位罗马诗人、占星家,古罗马诗人之一,生平不详。他著有五卷本的说教诗作《罗马星经》,以六音步格律写成,该书试图对占星术进行阐述。