老挝，俗称为挝家，古代没有与中国往来。明成祖即皇帝位后，老挝的土官刀线歹向朝廷进献土产，朝廷才在此开始设置军民宣慰使司。永乐二年(1404)，任命刀线歹为宣慰使，颁给他印信。五年，刀线歹派人来京城献贡。不久，皇帝因刀线歹暗通安南的季耑，派使者前去诘问，劝谕他悔过。六年，刀线歹派人向朝廷进献大象、马和土产。七年又向朝廷进献金银器、犀象和土产，以表示谢罪。从此连年向朝廷入贡，而朝廷也按例给予赏赐。皇帝还派宦官杨琳前去老挝，赏赐文绮给刀线歹。十年刀线歹又派人献贡物，皇帝命令礼部给他多加赏赐。
宣德六年(1431)，皇帝派使者带着敕谕去奖赏宣慰刀线达。九年，老挝向朝廷献贡的使者回去时，朝廷怕他在路途中被其他部落所阻拦，特地颁给他信符，敕谕孟艮、车里各部落派人护送他。景泰元年(1450)，老挝请求给土官赏赐衣服。没有赐土服的土官，皇帝命令给他和他的妻子加赐锦帛。成化元年(1465)，朝廷颁发金牌、信符给老挝。七年朝廷让礼部给老挝军民宣慰使司铸印，因他们原有的印信全给叛贼焚烧了。十六年，老挝向朝廷献贡的使者到达京城时，正好碰上安南在向老挝进攻，镇守云南的宦官钱能将此事上报给朝廷。皇帝便让其使者日夜兼程赶回去，并赐予他适量的路费。第二年，安南的黎灏带兵九万，分三路进兵攻破哀牢，进入老挝境内，杀死宣慰刀板雅和他的两个儿子。刀板雅的三儿子怕雅赛逃到八百，宣慰刀揽那派兵将他护送到景坎。黔国公沐琮将此情况上报朝廷，朝廷任命怕雅赛为老挝宣慰使，以承袭其父的职务，免除他们一年的贡物，颁赐给他冠带、彩帛，以表示朝廷对他的体恤。怕雅赛既然想向安南报仇，就指望中国出兵帮助他。皇帝认为老挝和交..很久以前就已顺服中国，中国只能替他们恤灾解难，让沐琮派人小心地劝谕他们。
弘治十一年(1498)，宣慰舍人招揽章应承袭宣慰使职务，他派人前来朝贡，并请朝廷给他颁赐金牌、信符和冠带。朝廷按前例给予赏赐，至于颁给他的金牌和信符要等镇巡官审核情况后上报朝廷时，朝廷才能颁发。该年十一月，招揽章派人向朝廷献贡物，吏部上奏说：“招揽章是舍人，还未授予他宣慰使的职务，而他竟然就以宣慰使自居。云南三司官员也冒错上奏，应当治他们的罪。”皇帝宽恕了他们。
嘉靖九年(1530)，招揽章上奏说：“交..的光绍，是该宣慰使司应当承袭职务的长子，被他叔叔所驱逐，出逃在老挝，我们想调遣战象战马将其送回去。”当地的守卫大臣上奏说“：根据招揽章的言辞，他是怕担当招纳逃亡之人的罪名，而且想借助朝廷作为制服交..的资本。对于光绍，将他留下来，容易引起争端；将他遣送回去，又要动用军队。两者都不适宜，最好还是听任他自己回去。朝廷还应责备招揽章私自收纳逃亡之人的罪行。”皇帝同意这个建议。二十四年，云南巡抚汪文盛上奏说“：老挝的土舍怕雅赛，听说要征讨安南，首先就会感到振奋。他那里地广兵多，可独当一面。八百和车里与老挝很相近，孟艮又在老挝的上流，这些地方都有许多土兵和大象，可让他们准备征讨工作。请求朝廷免除对怕雅赛的审核调查，让他承袭宣慰使职务，以准备听从朝廷的调遣。”皇帝同意。四十四年，老挝的土舍怕雅兰章派人向朝廷进献两只舞牌牙象、三只母象、十只犀角。他们到达云南，云南的守卫大臣将此上报朝廷。礼部认为现在不是他们朝贡的日期，而且他们也没有用汉文或缅文写的文书，但他们来京城的路途很险远，跋山涉水要一年多的时间，云南应该接受他们的贡物，给予赏赐，让他们不要赴京城了。皇帝认为这样处理可行。此时缅甸的势力正旺，他们剪除了各部落。老挝也因抵挡不住而投入缅甸，朝廷所颁发给他们的信符和官印都丢失了。
万历二十六年(1598)，缅甸失败后，老挝又来归顺朝廷，向朝廷献贡，请求朝廷给他们颁发印信。朝廷又让礼部给他们铸造老挝军民宣慰使司的官印颁发给他们。四十年他们给朝廷献贡物时说朝廷给他们颁发的印信全被大火焚毁，请求朝廷再给他们颁发一次。抚镇官将此上报朝廷。第二年朝廷又给他们颁发了军民宣慰使司的印信。此时，老挝宣慰还给朝廷贡献大象、银器和缅甸席子，朝廷也按惯例给予赏赐。从此以后，老挝使者就再也没有来过中国。