天全，是古代氐羌族人的居住地。五代的孟蜀时期，在此设置了碉门、黎州、雅州、长河西、鱼通、宁远六个军民安抚司，宋朝因袭了五代孟蜀时期的设置，让这六个安抚司隶属于雅州。元朝也设置六个安抚司，隶属于土番等处宣慰司，后来改为六番招讨，又分别设置了天全招讨司。明朝初年又将上述建置合并为天全六番招讨司，隶属于四川都司。
洪武六年(1373)，天全六番招讨使高英派遣儿子高敬严等人前来朝觐皇帝、进贡土产。皇帝赏赐给他们有龙纹的绮衣，任命高英为正招讨，杨藏卜为副招讨，官秩为从五品，每三年向朝廷进贡一次，皇帝都给他们很丰厚的赏赐。二十一年，杨藏卜来朝觐，向皇帝说种茶户一向与西番人相互贸易，官府每年都征收课税。近年来茶叶由官府收买，课税亏空，乞求朝廷还是随百姓的便为好，容许民间买卖。皇帝同意了。此前，高敬严继承了招讨使的职务，和杨藏卜一起上奏朝廷，请求允许他们挑选当地百姓为兵，以守卫边境，皇帝下诏同意了。高敬严等人于是招收挑选了当地的百姓，将打仗的阵法教给他们，这样他们得到了骑兵和步兵一千多人。到这次杨藏卜前来朝觐时，向皇帝奏明该事，皇帝下诏将天全六番招讨司改为武职，命令他们戍守边疆，控制西番人。三十一年，皇帝告诉左都督徐增寿说“：以前因为碉门挡住了长河西的门口，道路又险又窄，以至于人员往来跋涉很艰难，故买卖马匹很少。现今听说从碉门出枯木任场有路直抵长河西的门口，通往杂道长官司，而且道路平坦，人员往来可直达，可马上传送檄文给有关机构，让他们前去开拓此路，以便于人员往来。”
永乐二年(1404)，高敬让来朝觐，并祝贺皇帝立皇太子，还派其儿子高虎入国子监学习，皇帝将衣服和被子赏赐给他。十年，高敬让派儿子高虎进京贡献马匹。当初，高虎进国子监读书，因母亲想念他而离去，现又回到国子监，皇太子命令礼部按以前的惯例给他赏赐礼物。
宣德五年(1430)，六番招讨司上奏说“：以前规定每年办理乌茶五万斤，二年一次运送到碉门付给茶马司去交换马匹。现今户部又下令还要办理芽茶二千二百斤，这里是深山，土地贫瘠，采茶很艰难，请求朝廷减免该办理的茶叶数量。”皇帝下令减免乌茶只办理芽茶。十年，任命高凤管理天全六番招讨司的事务。此前，高敬让因犯罪被投进监狱，死在狱中。至此，高敬让的儿子高凤乞求允许他继承其父的官位。皇帝念他的祖先在抚绥番族人方面有功劳，就让他暂时处理招讨司事务。正统四年(1439)，正式任命高凤为招讨司招讨。
正德十五年(1520)，招讨高文林父子俩举兵作乱，副招讨杨世仁也帮助他们作恶。朝廷便命令四川抚按官前去讨伐。当初之时，高文林与芦山县的百姓争夺田地，挑起了争端。芦山县的知县处理问题不当，致使他们发生叛乱。过了一年，讨伐的官军斩杀了高文林，生擒了高文林的儿子高继恩，在高氏宗族中选择了一人来继承官位。
早先，天全招讨司的治所在碉门城，就是元朝时期的碉门安抚司，在雅州境内。明朝初年，宣慰余恩聪、王德贵归附朝廷，开始将安抚司降为州，设置雅州千户所，在碉门设置百户所，靠近天全六番的边界。后又设置茶课司平衡相互间的贸易。这个地方是南诏的咽喉之地，三十六番人进京朝贡时出入的必经之路。
所谓的三十六番，都是西南地区各部落，洪武初年，先后到京城，被朝廷授予职务赐给官印。朝廷在他们中设立了二个都指挥使：乌斯藏和朵甘；设立三个宣慰司：朵甘、董卜韩胡和长河西境内鱼通的宁远；设立了六个招讨司、四个万户府、十七个千户所。这些合起来共三十六种，故称三十六番。他们或者每隔三年，或者每隔五年进京朝贡一次，进京时都从雅州进入。此事详见本书的《西番传》。