刘志选，慈溪人。万历年间，与叶向高同年考中进士。被授予刑部主事，与同僚刘复初、李懋桧就郑贵妃、王恭妃册封一事上书论争。后来因为给事中邵庶请求禁止各部官员上书议论政事，李懋桧上疏极力反对，被降级二等。志选说：“陛下贬李懋松，将使人闭口结舌，从而蒙蔽皇上耳目，这不是国家之福。”皇上生气了，将他贬为福宁州判官。后来逐渐升到合肥知县，因没通过三年一度的考核，被罢免回家，在家住了三十年。
光宗、熹宗相继即位，那些因为提建议而得罪的人纷纷获得起用，唯独志选因先前没通过考核而不被起用。正好叶向高赴京应召，经过杭州，志选与他游玩了个把月。叶向高回朝廷后，他被任为南京工部主事，后升为郎中。当时他已七十多岁了，却更积极地往上爬，上疏追论“红丸”一案，极力诋毁孙慎行不道德。魏忠贤很高兴，天启五年(1625)九月招他任尚宝寺少卿。在进京途中，他又极力攻击孙慎行，还连及叶向高。魏忠贤更高兴，将这两篇奏疏交给史馆。
第二年志选升任顺天府丞。冬十月他便上书弹劾张国纪。张国纪就是皇后的父亲。魏忠贤顾忌皇后贤明，想把她弄倒。正好有人在厚载门张贴匿名榜，罗列魏忠贤的反状，还包括了他的党羽七十多人。魏忠贤怀疑它是出于张国纪和那些被逐出的人之手。邵辅忠、孙杰图谋借此造大案，将东林党人杀尽，并借张国纪来扳倒中宫皇后，事成之后则立魏良卿的女儿为皇后，他们起草了一篇奏疏，找人呈递上去。但那些人都害怕得祸而不敢答应。志选被家人的话所迷惑，以为自己年纪大，一定比魏忠贤先死，竟然将那篇奏疏递了上去。奏疏中极力论列张国纪的罪行，最后还说“不要让人非议为‘丹山之穴，蓝田之种’。”说这话是因为先前有一个死囚叫孙二说张皇后是他所生，不是张国纪的女儿。奏疏上呈后，后果难料。皇上因伉俪情深，只是令张国纪自新而已。皇后是原司礼监太监刘克敬所选，魏忠贤迁怒于他，将他贬往凤阳，绞杀了他。
不久，志选上疏歌颂《要典》，言该书“颂扬圣德，讨伐罪恶，无微不彰，就是拿尧、舜流放四凶，推举元、恺来比，也不过如此，诚然游、夏也不能赞一词。”他因而极力诋毁王之肕、孙慎行、杨涟、左光斗，而极端赞誉刘廷元、岳骏声、黄克缵、徐景濂、范济世、贾继春以及傅魁、陈九畴。并说“：慷慨忧患时局，力挽狂澜于既倒的，是魏广微，应当恢复他内阁大臣的地位，以继承五臣的盛事。赤心报国，帮助编成不朽的巨典的，是东厂臣僚，应当增入简端，以杨一德之休风。”他又说：“对王之肕宜将他正法，孙慎行宜贬去戍边。”魏忠贤非常高兴，于是岳骏声等人被越级提升，王之肕被逮捕，孙慎行被遣去戍边。这些都正如志选所言。
七年(1627)，志选升为右佥都御史，提督操江。这一年，熹宗去世，魏忠贤败，言官纷纷弹劾他，诏令将他除名。后来定逆案，法律没有撼动国母的条文，便依以子骂母的条文来判处他，将他和梁梦环判了死刑。志选先上吊了。