关永杰，字人孟，陕西巩昌卫人。家世代为百户。永杰好读书，每遇忠义事便立即写在墙壁上。永杰相貌魁伟，如同世人所绘之壮缪侯关云长。崇祯四年(1631)入京都参加会试，与同辈人游关帝祠。有道士上前来说道“：昨夜梦见神人告诉我：‘吾后人当有进士及第者，而且以后继承我忠义，可告诉他。’”永杰颇为惊异，且沾沾自喜。其后永杰果然中进士，授开封推官。永杰为官刚直不阿，百姓敬畏他。亲丧，服孝期满，起用在绍兴为官，后调兵部主事。督师杨嗣昌见他有才干，举荐用于军前，升为睢陈兵备佥事，驻于陈州。陈州原为农民起义军进攻目标，永杰日夜防备。
崇祯十五年(1642)二月，李自成率数十万大军攻陈州，永杰与知州侯君擢、乡官崔沁之、举人王受爵等率士民分守。义军派人来劝降，永杰斩来使，将其头挂在城头上。义军大怒，一举攻下陈州。永杰在战中为乱刀杀死。朝廷赠永杰光禄寺卿。