王德，字汝修，永嘉人。嘉靖十七年(1538)进士，曾任户科给事中。定国公徐延德请求将无极等县的闲田拨归他所有，德上疏弹劾。蒙古旗之俺答围京师，王德多次奏陈有关军政重事的建议，都被采纳。当时京师城门都关闭，避难人民不能入城，呼喊之声，响彻西宫。德将此情形报告朝廷，建议打开城门，这样，难民才得以入城。俺答军退，命德至山东募兵。他所募的都是骁勇之士，是诸将募兵中最好的。还朝时，正值李默主管吏部工作，认为王德拜谒他时态度傲慢，十分不满，有意把他调出京师，去任岭南兵备佥事。德在岭南与巡抚遇事意见不合，他一边上书弹劾，同时离职归家。李默又起任他为吏部官员，但因有宿怨，德被夺职闲住家中。德在家乡闲住时，因倭寇侵扰，把母亲接进城内居住，将其全部家财用来募兵，保卫家乡。
嘉靖三十七年(1558)夏，倭自梅头进犯永嘉，大肆掳掠。德与同族叔父王沛督率义军抵御，倭乘夜逃去。突然有倭寇驾船来侵犯，被王沛等歼灭。不久，倭寇又来进犯。德统率所部追至龙湾，战败被俘，为倭寇所杀。但从此以后，倭寇再也不敢经过王德家乡去侵犯郡城。朝廷知道后，赠王德太仆寺少卿，荫其后世代为锦衣卫百户；为之立祠纪念，名为“愍忠祠”。