郝杰，字彦辅，蔚州人。父亲郝铭，任过御史。郝杰考取嘉靖三十五年(1556)的进士，授职为行人，升任御史。隆庆元年(1567)，巡视京郊地区。冬天，敌寇大举侵入永平，他上奏请求减少被劫掠地区的徭役、赋税，并称：“连年的处罚对文臣施行却对武将宽缓，追究主帅而忽略了偏将，请求整顿法纪以便振兴国威。”皇帝都答复可以。此后，他弹劾蓟州总督刘焘、巡抚耿随卿彼此观望，敌寇退却后他们斩取死者的首级报功，又窃夺辽东将士在棒槌..的战绩，同时他抨击副使沈应乾，游击李信、周冕的罪行。皇帝罢黜了沈应乾，将李信、周冕投入监狱，敕令刘焘、耿随卿返回原籍听候查处。诏令宦官李佑督理苏、杭地区的织造，工部上奏，皇帝不听从劝谏。郝杰说：“皇帝登基的诏书罢除织造才一年，又派遣专理的使者，这不是统一的政令。而且宦官专横放纵，有司盘剥下民侍奉他们，对圣德的损害不小。”皇帝最终没有听从。皇帝驾临南海子，命令京营的各马全部随从。徐阶、杨博等人劝谏，皇帝不听，郝杰又争辩此事，最终还是不听从劝谏。刑部侍郎洪朝选因为纠正皇帝的过失被罢免，上奏做自我辩解，郝杰等人弹劾他违背了定制，削夺了他的官籍。因为他曾经评论高拱不是宰辅的材料，被嫉恨。等到高拱再次被召回，郝杰就赶紧请求离去。高拱被罢免，他出任原职。不久因为私下议论张居正驱逐高拱的不是，被调出京城担任陕西副使。再调任山东左布政使。遭人弹劾，降职为辽东苑马寺卿兼任海道兵备，加封为山东按察使。
万历十七年(1589)，他升任右佥都御史，巡视辽东。督率诸位将领抗击敌人，将他的一个儿子录入官籍。当时李成梁担任总兵官，威望很高，然而他的功绩也不无虚假。敌寇攻入关塞，他或者收拾兵马躲避，待敌退去，才尾随敌人袭击老弱之兵，或者乘虚捣毁零散的敌人，诱杀投靠关塞的人充作功绩，已经习以为常。督抚大臣都庇护他，郝杰却独不与其交结。万历十九年(1591)春天，李成梁采用参将郭梦征的策略，派遣副将李宁在镇夷堡袭击敌人的营地，获得二百八十多老弱者的首级。兵马回撤，被其他敌军拦截。李宁先逃跑了，数千将士损失大半，李成梁粉饰功劳要求晋级。郝杰详细上奏，直叙原委，要求总督蹇达共同上奏，蹇达隐匿了他的草稿，自己上奏请功。巡按御史胡克俭策马呈奏弹劾李宁；奏词牵连李成梁，也诋毁了郝杰。兵部将李宁的罪行搁置不做讨论。胡克俭大为愤怒，详尽告发了李成梁、蹇达的欺瞒之罪。在此之前，万历十八年冬天，海州被劫掠了十三天，副将孙守廉不作战，李成梁也不救助。胡克俭进而弹劾孙守廉，申时行、许国庇护他，只命令他听候考查。胡克俭就说：“我起初弹劾孙守廉，申时行修书给我进行劝阻；等到我弹劾李宁，他又与许国告谕我宽免李宁的罪行。徇私情违背公理，将毁坏边防事务。”同时他逐一诋毁一鹗、蹇达以及兵科给事中张应登结成奸党欺骗皇帝，蹇达搁置郝杰总结功罪的奏疏不上报，追诉李成梁前几年冒充功绩的罪状。皇帝说李成梁以前的功绩都是由巡按大臣核查并报告，胡克俭妄自猜测议论。最后将李成梁等人的问题搁置不理，而内心认为郝杰没有欺骗他。
不久，他升任右副都御史。日本攻占了朝鲜，蹇达派遣偏将祖承训率领三千人前往朝鲜，全军覆没。消息传出，郝杰也遭弹劾，神宗特别赦免了他。朝鲜王准备到辽东避难，郝杰请求在境外选择一个好地方安置他，并且接济他的随僚、卫士，神宗答复可以。不久他升任兵部右侍郎，统辖蓟、辽保定地区的军务。神宗召他负责兵部的政务，升他为右都御史。日本受封与朝贡的议论兴起，郝杰说：“平秀吉死有余辜，如果加以封爵，境外的人民听到此事，会说我朝没有能人呢。”意见不合，他调任南京户部尚书。称病回乡。后起用为南京工部尚书。改任兵部职，参与机要事务，死于任上，赠封为太子少保。