詹仰庇，字汝钦，安溪人。嘉靖四十四年(1565)的进士。由南海知县征招授为御史。
隆庆初年，穆宗诏令户部购置珠宝，尚书马森劝谏，给事中魏时亮、御史贺一桂等人相继上疏反对，皇帝都不听。詹仰庇奏疏：“前不久言官劝谏购置珠宝，反而遭到责备。以前仲虺告诫商汤不要近声色，不要发展商贾之利；召公告诫武王玩人丧德，玩物丧志；商汤、武王能接受两位大臣的告诫，杜绝玩物嗜好，所以圣德光照千秋。如果一生心性放纵，不能再加以遏制，放纵情欲，财资耗费百姓穷困。陛下渐渐开启玩物嗜好之心，厌恶听到逆意的忠良劝谏，小人们乘隙而入，百方诱惑陛下，祸害不胜数说。况且宝石珠玑，多收藏于中贵人家，追求越急切，索取的价值愈高，怎么用有用的资财，耗费在无用的东西上。现在两广需要粮饷，再三奏疏请求，仍吝啬不给，为什么轻重倒置呢？”没有答复。隆庆三年(1569)正月，宦官酿成烟火，延绵烧毁禁宫庐舍，詹仰庇请求调查惩治宦官。皇帝左右亲近的小人都对他咬牙切齿。
皇帝颇为耽迷声色，陈皇后稍做劝谏，皇帝发怒，将她逐至别宫。外廷都对此忧虑，却不敢言语。詹仰庇进宫朝拜，遇上御医从宫中出来。询问他，得知皇后病情危急，立刻上奏：“先帝慎重地选择贤淑女子，与陛下婚配，担当宗庙社稷的内廷之主。陛下应当遵循先帝的安排，与皇后情笃意好，近来听说皇后移居别宫，已经将近一年，愁闷成疾，陛下丝毫不去省视。万一皇后殒命，在圣德上就讲不过去。臣下无不忧虑惶恐，只因为事情牵涉禁宫，不敢评说。我认为做臣子的道义，知道却不劝谏，该死；劝谏触犯禁讳，也该死。我今天固然不因死而叹惜。希望陛下能采纳、听从我的劝谏，马上使皇后回复中宫，时时慰问，这样我虽然死了也比活着强。”皇帝亲笔批阅作答“：皇后无子嗣，身体多病，移居别宫，姑且自己贻养，希望因此除去疾患。你怎么知道内宫的事，而妄自言语呢？”詹仰庇自己料想会受到重责，同僚也觉得他处境危险。等到圣旨下达，京城内外惊喜过望，詹仰庇更加感情激奋。
不久，他巡视十库，奏疏称“：每年内官监租税收入很多，但是每年的支出不造簿册。查京城内外的园林、栈房、场地，隶属本监的以数十计算，每年的课税都属于官钱，但宦官假借供给皇帝的名目，恣意渔猎。填充私家的利窟，过失归咎于朝廷。请详细核实该留该革之项，以及出入多少的数目，以便杜绝奸诈欺骗。再说，皇帝的奢侈或节俭，关联四方的安危。陛下以前提取户部的银资，以备缓急之用。现在如内官监所称，则全部用作创制鳌山、修筑宫苑、制作秋迁、建造龙凤舰、加工金柜玉盆。众宦官因此多有侵吞，败损圣德，危害国家大计。希望陛下深刻反思，有以玩物嗜好迎合奉承的人，全部逐出并治他们的罪。”宦官更加憎恨他。旧制，各司文书往来，以及行政官离京教化，使用“照”字，言官上奏没有这种文体。宦官因此指责“再照人主”一句，是犯大不敬之罪。皇帝发怒，颁布诏令：“仰庇这个小臣，竟然照及天子，而且狂妄放肆屡不悔改。”于是将他廷杖百下，除去其名，罢除科道中巡视库藏的人。南京给事中骆问礼、御史余嘉诏等人上疏救助，并劝谏不能罢除巡视官。没被采纳。詹仰庇任御史仅仅八个月，多次陈述直言，竟然因此获得罪名。
神宗继位，录用先朝正直的大臣。因詹仰庇在京城时曾经替商人做中间人，没能招回京师，任命为广东参议。不久，请求回乡。在家闲住十多年，又起任江西官员。再升任南京太仆少卿。入朝任左佥都御史，晋升左副都御史。詹仰庇起初因为正直的气节而负有盛名。到此时为保全职位考虑，不免很有些趋炎附势。饶伸因科场的事弹劾大学士王锡爵、左都御史吴时来，詹仰庇即刻弹劾饶伸。进士薛敷教弹劾吴时业和南京右都御史耿定向，詹仰庇还没翻阅奏疏，就判薛敷教诬陷大臣的罪名，薛敷教被黜废。等到吏部侍郎赵焕、兵部侍郎沈子木相继离职，詹仰庇图谋取代他们，迹象很明显。给事中王继光、主事姜士昌、员外郎赵南星、南京御史王麟趾等人，纷纷上疏评论。詹仰庇自己感觉不安，屡次请求辞官。皇帝虽然安慰挽留，但是众议纷纷不止。渐升刑部右侍郎。因疾病而回乡里，很久才去世。